#include <TrafficManagerBase.h>

类 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase 继承关系图:

Public 成员函数
virtual ActionBuffer	GetActionBuffer (const ActorId &actor_id)=0
	获取车辆的动作缓冲区。更多...

virtual carla::client::detail::EpisodeProxy &	GetEpisodeProxy ()=0
	获取CARLA场景信息代理。更多...

virtual Action	GetNextAction (const ActorId &actor_id)=0
	获取车辆的下一个动作。更多...

virtual void	RegisterVehicles (const std::vector< ActorPtr > &actor_list)=0
	此方法向交通管理器注册车辆。更多...

virtual void	Release ()=0
	释放交通管理器。更多...

virtual void	RemoveImportedRoute (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)=0
	移除路线。更多...

virtual void	RemoveUploadPath (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)=0
	移除路径。更多...

virtual void	Reset ()=0
	重置交通管理器。更多...

virtual void	SetAutoLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool enable)=0
	启用/禁用车辆的自动换道。更多...

virtual void	SetBoundariesRespawnDormantVehicles (const float lower_bound, const float upper_bound)=0
	设置重生车辆的范围。更多...

virtual void	SetCollisionDetection (const ActorPtr &reference_actor, const ActorPtr &other_actor, const bool detect_collision)=0
	设置车辆之间的碰撞检测规则。更多...

virtual void	SetCustomPath (const ActorPtr &actor, const Path path, const bool empty_buffer)=0
	设置自定义导入路径。更多...

virtual void	SetDesiredSpeed (const ActorPtr &actor, const float value)=0
	设置车辆的精确期望速度。更多...

virtual void	SetDistanceToLeadingVehicle (const ActorPtr &actor, const float distance)=0
	设置车辆与前车应保持的距离。更多...

virtual void	SetForceLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool direction)=0
	强制车辆换道。更多...

virtual void	SetGlobalDistanceToLeadingVehicle (const float dist)=0
	设置全局前车距离。更多...

virtual void	SetGlobalLaneOffset (float const offset)=0
	设置全局相对于中心线的车道偏移量。正值表示向右偏移，负值表示向左偏移。更多...

virtual void	SetGlobalPercentageSpeedDifference (float const percentage)=0
	设置全局相对于限速的速度百分比降低。如果小于0，则表示百分比增加。更多...

virtual void	SetHybridPhysicsMode (const bool mode_switch)=0
	设置混合物理模式。更多...

virtual void	SetHybridPhysicsRadius (const float radius)=0
	设置混合物理半径。更多...

virtual void	SetImportedRoute (const ActorPtr &actor, const Route route, const bool empty_buffer)=0
	设置自定义导入路线。更多...

virtual void	SetKeepRightPercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)=0
	设置保持在右车道的百分比。更多...

virtual void	SetLaneOffset (const ActorPtr &actor, const float offset)=0
	设置车辆相对于中心线的车道偏移量。正值表示向右偏移，负值表示向左偏移。更多...

virtual void	SetMaxBoundaries (const float lower, const float upper)=0
	设置范围限制。更多...

virtual void	SetOSMMode (const bool mode_switch)=0
	设置Open Street Map模式。更多...

virtual void	SetPercentageIgnoreVehicles (const ActorPtr &actor, const float perc)=0
	设置车辆忽略其他车辆的碰撞概率。更多...

virtual void	SetPercentageIgnoreWalkers (const ActorPtr &actor, const float perc)=0
	设置车辆忽略行人的碰撞概率。更多...

virtual void	SetPercentageRunningLight (const ActorPtr &actor, const float perc)=0
	设置车辆闯红灯的概率。更多...

virtual void	SetPercentageRunningSign (const ActorPtr &actor, const float perc)=0
	设置车辆无视交通标志的概率。更多...

virtual void	SetPercentageSpeedDifference (const ActorPtr &actor, const float percentage)=0
	设置车辆相对于限速的速度百分比降低。如果小于0，则表示百分比增加。更多...

virtual void	SetRandomDeviceSeed (const uint64_t seed)=0
	设置随机化种子。更多...

virtual void	SetRandomLeftLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)=0
	设置随机左变道的百分比。更多...

virtual void	SetRandomRightLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)=0
	设置随机右变道的百分比。更多...

virtual void	SetRespawnDormantVehicles (const bool mode_switch)=0
	设置休眠车辆的自动重生。更多...

virtual void	SetSynchronousMode (bool mode)=0
	将交通管理器切换到同步执行模式。更多...

virtual void	SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond (double time)=0
	设置同步执行模式的Tick超时时间。更多...

virtual void	SetUpdateVehicleLights (const ActorPtr &actor, const bool do_update)=0
	设置车辆灯光的自动管理。更多...

virtual void	ShutDown ()=0
	关闭系统。更多...

virtual void	Start ()=0
	启动交通管理器。更多...

virtual void	Stop ()=0
	停止交通管理器。更多...

virtual bool	SynchronousTick ()=0
	提供同步Tick。更多...

	TrafficManagerBase ()
	单例生命周期管理的受保护构造函数。更多...

virtual void	UnregisterVehicles (const std::vector< ActorPtr > &actor_list)=0
	此方法从交通管理器注销车辆。更多...

virtual void	UpdateImportedRoute (const ActorId &actor_id, const Route route)=0
	更新已设置的路线。更多...

virtual void	UpdateUploadPath (const ActorId &actor_id, const Path path)=0
	更新已设置的路径。更多...

virtual	~TrafficManagerBase ()
	析构函数。更多...

详细描述

/ * / *

此类的功能是通过消息传递机制适当地整合交通管理器的各个阶段。 /

在文件 TrafficManagerBase.h 第 54 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TrafficManagerBase()

carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::TrafficManagerBase ( )

inline

单例生命周期管理的受保护构造函数。

在文件 TrafficManagerBase.h 第 80 行定义.

◆ ~TrafficManagerBase()

virtual carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::~TrafficManagerBase ( )

inlinevirtual

析构函数。

在文件 TrafficManagerBase.h 第 85 行定义.

成员函数说明

◆ GetActionBuffer()

virtual ActionBuffer carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::GetActionBuffer ( const ActorId & actor_id )

pure virtual

获取车辆的动作缓冲区。

参数

actor_id 车辆ID。

返回: 车辆的动作缓冲区。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::GetActionBuffer() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetEpisodeProxy()

virtual carla::client::detail::EpisodeProxy & carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::GetEpisodeProxy ( )

pure virtual

获取CARLA场景信息代理。

返回: 返回CARLA场景信息代理的引用。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNextAction()

virtual Action carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::GetNextAction ( const ActorId & actor_id )

pure virtual

获取车辆的下一个动作。

参数

actor_id 车辆ID。

返回: 车辆的下一个动作。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::GetNextAction() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RegisterVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RegisterVehicles ( const std::vector< ActorPtr > & actor_list )

pure virtual

此方法向交通管理器注册车辆。

参数

actor_list 车辆列表。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::RegisterVehicles() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Release()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::Release ( )

pure virtual

释放交通管理器。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveImportedRoute()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RemoveImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path
	)

pure virtual

移除路线。

参数

actor_id	车辆ID。
remove_path	是否移除路线。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::RemoveImportedRoute() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveUploadPath()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RemoveUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path
	)

pure virtual

移除路径。

参数

actor_id	车辆ID。
remove_path	是否移除路径。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::RemoveUploadPath() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Reset()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::Reset ( )

pure virtual

重置交通管理器。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

◆ SetAutoLaneChange()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetAutoLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	enable
	)

pure virtual

启用/禁用车辆的自动换道。

参数

actor	车辆指针。
enable	是否启用自动换道。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetAutoLaneChange() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetBoundariesRespawnDormantVehicles	(	const float	lower_bound,
		const float	upper_bound
	)

pure virtual

设置重生车辆的范围。

参数

lower_bound	范围下限。
upper_bound	范围上限。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetBoundariesRespawnDormantVehicles() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetCollisionDetection()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetCollisionDetection	(	const ActorPtr &	reference_actor,
		const ActorPtr &	other_actor,
		const bool	detect_collision
	)

pure virtual

设置车辆之间的碰撞检测规则。

参数

reference_actor	参考车辆指针。
other_actor	其他车辆指针。
detect_collision	是否检测碰撞。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetCollisionDetection() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetCustomPath()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetCustomPath	(	const ActorPtr &	actor,
		const Path	path,
		const bool	empty_buffer
	)

pure virtual

设置自定义导入路径。

参数

actor	车辆指针。
path	自定义路径。
empty_buffer	是否清空缓冲区。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetCustomPath() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDesiredSpeed()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetDesiredSpeed	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	value
	)

pure virtual

设置车辆的精确期望速度。

参数

actor	车辆指针。
value	速度值。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetDesiredSpeed() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetDistanceToLeadingVehicle	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	distance
	)

pure virtual

设置车辆与前车应保持的距离。

参数

actor	车辆指针。
distance	应保持的距离。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetDistanceToLeadingVehicle() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetForceLaneChange()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetForceLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	direction
	)

pure virtual

强制车辆换道。

方向标志可以设置为true表示向左换道，false表示向右换道。

参数

actor	车辆指针。
direction	换道方向。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetForceLaneChange() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle ( const float dist )

pure virtual

设置全局前车距离。

参数

dist 前车距离。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalLaneOffset()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalLaneOffset ( float const offset )

pure virtual

设置全局相对于中心线的车道偏移量。正值表示向右偏移，负值表示向左偏移。

参数

offset 偏移量。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalLaneOffset() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalPercentageSpeedDifference ( float const percentage )

pure virtual

设置全局相对于限速的速度百分比降低。如果小于0，则表示百分比增加。

参数

percentage 百分比值。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalPercentageSpeedDifference() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetHybridPhysicsMode()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetHybridPhysicsMode ( const bool mode_switch )

pure virtual

设置混合物理模式。

参数

mode_switch 是否启用混合物理模式。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetHybridPhysicsMode() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetHybridPhysicsRadius()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetHybridPhysicsRadius ( const float radius )

pure virtual

设置混合物理半径。

参数

radius 混合物理半径。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetHybridPhysicsRadius() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetImportedRoute()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetImportedRoute	(	const ActorPtr &	actor,
		const Route	route,
		const bool	empty_buffer
	)

pure virtual

设置自定义导入路线。

参数

actor	车辆指针。
route	自定义路线。
empty_buffer	是否清空缓冲区。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetImportedRoute() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetKeepRightPercentage()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetKeepRightPercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage
	)

pure virtual

设置保持在右车道的百分比。

参数

actor	车辆指针。
percentage	保持在右车道的百分比。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetKeepRightPercentage() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLaneOffset()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetLaneOffset	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	offset
	)

pure virtual

设置车辆相对于中心线的车道偏移量。正值表示向右偏移，负值表示向左偏移。

参数

actor	车辆指针。
offset	偏移量。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetLaneOffset() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetMaxBoundaries()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetMaxBoundaries	(	const float	lower,
		const float	upper
	)

pure virtual

设置范围限制。

参数

lower	范围下限。
upper	范围上限。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetMaxBoundaries().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetOSMMode()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetOSMMode ( const bool mode_switch )

pure virtual

设置Open Street Map模式。

参数

mode_switch 是否启用Open Street Map模式。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetOSMMode() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageIgnoreVehicles	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc
	)

pure virtual

设置车辆忽略其他车辆的碰撞概率。

参数

actor	车辆指针。
perc	忽略其他车辆的碰撞概率。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageIgnoreVehicles() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageIgnoreWalkers	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc
	)

pure virtual

设置车辆忽略行人的碰撞概率。

参数

actor	车辆指针。
perc	忽略行人的碰撞概率。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageIgnoreWalkers() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageRunningLight()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageRunningLight	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc
	)

pure virtual

设置车辆闯红灯的概率。

参数

actor	车辆指针。
perc	闯红灯的概率。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageRunningLight() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageRunningSign()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageRunningSign	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc
	)

pure virtual

设置车辆无视交通标志的概率。

参数

actor	车辆指针。
perc	无视交通标志的概率。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageRunningSign() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageSpeedDifference()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageSpeedDifference	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage
	)

pure virtual

设置车辆相对于限速的速度百分比降低。如果小于0，则表示百分比增加。

参数

actor	车辆指针。
percentage	百分比值。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageSpeedDifference() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRandomDeviceSeed()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomDeviceSeed ( const uint64_t seed )

pure virtual

设置随机化种子。

参数

seed 随机化种子。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomDeviceSeed() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomLeftLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage
	)

pure virtual

设置随机左变道的百分比。

参数

actor	车辆指针。
percentage	随机左变道的百分比。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomLeftLaneChangePercentage() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomRightLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage
	)

pure virtual

设置随机右变道的百分比。

参数

actor	车辆指针。
percentage	随机右变道的百分比。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomRightLaneChangePercentage() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRespawnDormantVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRespawnDormantVehicles ( const bool mode_switch )

pure virtual

设置休眠车辆的自动重生。

参数

mode_switch 是否启用休眠车辆的自动重生。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRespawnDormantVehicles() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSynchronousMode()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetSynchronousMode ( bool mode )

pure virtual

将交通管理器切换到同步执行模式。

参数

mode 是否启用同步模式。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetSynchronousMode() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond ( double time )

pure virtual

设置同步执行模式的Tick超时时间。

参数

time	Tick超时时间（毫秒）。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetUpdateVehicleLights()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetUpdateVehicleLights	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	do_update
	)

pure virtual

设置车辆灯光的自动管理。

参数

actor	车辆指针。
do_update	是否更新灯光管理。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetUpdateVehicleLights() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShutDown()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::ShutDown ( )

pure virtual

关闭系统。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::ShutDown().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Start()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::Start ( )

pure virtual

启动交通管理器。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

◆ Stop()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::Stop ( )

pure virtual

停止交通管理器。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

◆ SynchronousTick()

virtual bool carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SynchronousTick ( )

pure virtual

提供同步Tick。

返回: 如果成功提供同步Tick，则返回true；否则返回false。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SynchronousTick() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UnregisterVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UnregisterVehicles ( const std::vector< ActorPtr > & actor_list )

pure virtual

此方法从交通管理器注销车辆。

参数

actor_list 车辆列表。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManager::UnregisterVehicles().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateImportedRoute()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UpdateImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const Route	route
	)

pure virtual

更新已设置的路线。

参数

actor_id	车辆ID。
route	更新后的路线。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManager::UpdateImportedRoute().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateUploadPath()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UpdateUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const Path	path
	)

pure virtual

更新已设置的路径。

参数

actor_id	车辆ID。
path	更新后的路径。

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManager::UpdateUploadPath().

这是这个函数的调用关系图:

该类的文档由以下文件生成:

TrafficManagerBase.h

Public 成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ TrafficManagerBase()

◆ ~TrafficManagerBase()

成员函数说明

◆ GetActionBuffer()

◆ GetEpisodeProxy()

◆ GetNextAction()

◆ RegisterVehicles()

◆ Release()

◆ RemoveImportedRoute()

◆ RemoveUploadPath()

◆ Reset()

◆ SetAutoLaneChange()

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

◆ SetCollisionDetection()

◆ SetCustomPath()

◆ SetDesiredSpeed()

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetForceLaneChange()

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetGlobalLaneOffset()

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

◆ SetHybridPhysicsMode()

◆ SetHybridPhysicsRadius()

◆ SetImportedRoute()

◆ SetKeepRightPercentage()

◆ SetLaneOffset()

◆ SetMaxBoundaries()

◆ SetOSMMode()

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

◆ SetPercentageRunningLight()

◆ SetPercentageRunningSign()

◆ SetPercentageSpeedDifference()

◆ SetRandomDeviceSeed()

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

◆ SetRespawnDormantVehicles()

◆ SetSynchronousMode()

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

◆ SetUpdateVehicleLights()

◆ ShutDown()

◆ Start()

◆ Stop()

◆ SynchronousTick()

◆ UnregisterVehicles()

◆ UpdateImportedRoute()

◆ UpdateUploadPath()