The function of this class is to integrate all the various stages of the traffic manager appropriately using messengers. 更多...

#include <TrafficManagerBase.h>

类 carla::traffic_manager::TrafficManagerBase 继承关系图:

Public 成员函数
virtual ActionBuffer	GetActionBuffer (const ActorId &actor_id)=0
	Method to get the vehicle's action buffer.

virtual carla::client::detail::EpisodeProxy &	GetEpisodeProxy ()=0
	Get carla episode information

virtual Action	GetNextAction (const ActorId &actor_id)=0
	Method to get the vehicle's next action.

virtual void	RegisterVehicles (const std::vector< ActorPtr > &actor_list)=0
	This method registers a vehicle with the traffic manager.

virtual void	Release ()=0
	To release the traffic manager.

virtual void	RemoveImportedRoute (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)=0
	Method to remove a route.

virtual void	RemoveUploadPath (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)=0
	Method to remove a path.

virtual void	Reset ()=0
	To reset the traffic manager.

virtual void	SetAutoLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool enable)=0
	Enable/disable automatic lane change on a vehicle.

virtual void	SetBoundariesRespawnDormantVehicles (const float lower_bound, const float upper_bound)=0
	Method to set boundaries for respawning vehicles.

virtual void	SetCollisionDetection (const ActorPtr &reference_actor, const ActorPtr &other_actor, const bool detect_collision)=0
	Method to set collision detection rules between vehicles.

virtual void	SetCustomPath (const ActorPtr &actor, const Path path, const bool empty_buffer)=0
	Method to set our own imported path.

virtual void	SetDesiredSpeed (const ActorPtr &actor, const float value)=0
	Set a vehicle's exact desired velocity.

virtual void	SetDistanceToLeadingVehicle (const ActorPtr &actor, const float distance)=0
	Method to specify how much distance a vehicle should maintain to the leading vehicle.

virtual void	SetForceLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool direction)=0
	Method to force lane change on a vehicle.

virtual void	SetGlobalDistanceToLeadingVehicle (const float dist)=0
	Method to set Global Distance to Leading Vehicle.

virtual void	SetGlobalLaneOffset (float const offset)=0
	Method to set a global lane offset displacement from the center line.

virtual void	SetGlobalPercentageSpeedDifference (float const percentage)=0
	Set a global % decrease in velocity with respect to the speed limit.

virtual void	SetHybridPhysicsMode (const bool mode_switch)=0
	Method to set hybrid physics mode.

virtual void	SetHybridPhysicsRadius (const float radius)=0
	Method to set hybrid physics radius.

virtual void	SetImportedRoute (const ActorPtr &actor, const Route route, const bool empty_buffer)=0
	Method to set our own imported route.

virtual void	SetKeepRightPercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)=0
	Method to set % to keep on the right lane.

virtual void	SetLaneOffset (const ActorPtr &actor, const float offset)=0
	Method to set a lane offset displacement from the center line.

virtual void	SetMaxBoundaries (const float lower, const float upper)=0
	Method to set limits for boundaries when respawning vehicles.

virtual void	SetOSMMode (const bool mode_switch)=0
	Method to set Open Street Map mode.

virtual void	SetPercentageIgnoreVehicles (const ActorPtr &actor, const float perc)=0
	Method to specify the % chance of ignoring collisions with any vehicle.

virtual void	SetPercentageIgnoreWalkers (const ActorPtr &actor, const float perc)=0
	Method to specify the % chance of ignoring collisions with any walker.

virtual void	SetPercentageRunningLight (const ActorPtr &actor, const float perc)=0
	Method to specify the % chance of running any traffic light.

virtual void	SetPercentageRunningSign (const ActorPtr &actor, const float perc)=0
	Method to specify the % chance of running any traffic sign.

virtual void	SetPercentageSpeedDifference (const ActorPtr &actor, const float percentage)=0
	Set a vehicle's % decrease in velocity with respect to the speed limit.

virtual void	SetRandomDeviceSeed (const uint64_t seed)=0
	Method to set randomization seed.

virtual void	SetRandomLeftLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)=0
	Method to set % to randomly do a left lane change.

virtual void	SetRandomRightLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)=0
	Method to set % to randomly do a right lane change.

virtual void	SetRespawnDormantVehicles (const bool mode_switch)=0
	Method to set automatic respawn of dormant vehicles.

virtual void	SetSynchronousMode (bool mode)=0
	Method to switch traffic manager into synchronous execution.

virtual void	SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond (double time)=0
	Method to set Tick timeout for synchronous execution.

virtual void	SetUpdateVehicleLights (const ActorPtr &actor, const bool do_update)=0
	Method to set the automatic management of the vehicle lights

virtual void	ShutDown ()=0

virtual void	Start ()=0
	To start the traffic manager.

virtual void	Stop ()=0
	To stop the traffic manager.

virtual bool	SynchronousTick ()=0
	Method to provide synchronous tick

	TrafficManagerBase ()
	Protected constructor for singleton lifecycle management.

virtual void	UnregisterVehicles (const std::vector< ActorPtr > &actor_list)=0
	This method unregisters a vehicle from traffic manager.

virtual void	UpdateImportedRoute (const ActorId &actor_id, const Route route)=0
	Method to update an already set route.

virtual void	UpdateUploadPath (const ActorId &actor_id, const Path path)=0
	Method to update an already set path.

virtual	~TrafficManagerBase ()
	Destructor.

详细描述

The function of this class is to integrate all the various stages of the traffic manager appropriately using messengers.

在文件 TrafficManagerBase.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TrafficManagerBase()

carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::TrafficManagerBase ( )

inline

Protected constructor for singleton lifecycle management.

在文件 TrafficManagerBase.h 第 42 行定义.

◆ ~TrafficManagerBase()

virtual carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::~TrafficManagerBase ( )

inlinevirtual

Destructor.

在文件 TrafficManagerBase.h 第 45 行定义.

成员函数说明

◆ GetActionBuffer()

virtual ActionBuffer carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::GetActionBuffer ( const ActorId & actor_id )

pure virtual

Method to get the vehicle's action buffer.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::GetActionBuffer() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetEpisodeProxy()

virtual carla::client::detail::EpisodeProxy & carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::GetEpisodeProxy ( )

pure virtual

Get carla episode information

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNextAction()

virtual Action carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::GetNextAction ( const ActorId & actor_id )

pure virtual

Method to get the vehicle's next action.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::GetNextAction() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RegisterVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RegisterVehicles ( const std::vector< ActorPtr > & actor_list )

pure virtual

This method registers a vehicle with the traffic manager.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::RegisterVehicles() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Release()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::Release ( )

pure virtual

To release the traffic manager.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveImportedRoute()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RemoveImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path )

pure virtual

Method to remove a route.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::RemoveImportedRoute() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveUploadPath()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::RemoveUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path )

pure virtual

Method to remove a path.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::RemoveUploadPath() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Reset()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::Reset ( )

pure virtual

To reset the traffic manager.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

◆ SetAutoLaneChange()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetAutoLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	enable )

pure virtual

Enable/disable automatic lane change on a vehicle.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetAutoLaneChange() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetBoundariesRespawnDormantVehicles	(	const float	lower_bound,
		const float	upper_bound )

pure virtual

Method to set boundaries for respawning vehicles.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetBoundariesRespawnDormantVehicles() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetCollisionDetection()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetCollisionDetection	(	const ActorPtr &	reference_actor,
		const ActorPtr &	other_actor,
		const bool	detect_collision )

pure virtual

Method to set collision detection rules between vehicles.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetCollisionDetection() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetCustomPath()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetCustomPath	(	const ActorPtr &	actor,
		const Path	path,
		const bool	empty_buffer )

pure virtual

Method to set our own imported path.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetCustomPath() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDesiredSpeed()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetDesiredSpeed	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	value )

pure virtual

Set a vehicle's exact desired velocity.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetDesiredSpeed() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetDistanceToLeadingVehicle	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	distance )

pure virtual

Method to specify how much distance a vehicle should maintain to the leading vehicle.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetDistanceToLeadingVehicle() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetForceLaneChange()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetForceLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	direction )

pure virtual

Method to force lane change on a vehicle.

Direction flag can be set to true for left and false for right.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetForceLaneChange() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle ( const float dist )

pure virtual

Method to set Global Distance to Leading Vehicle.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalLaneOffset()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalLaneOffset ( float const offset )

pure virtual

Method to set a global lane offset displacement from the center line.

Positive values imply a right offset while negative ones mean a left one.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalLaneOffset() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetGlobalPercentageSpeedDifference ( float const percentage )

pure virtual

Set a global % decrease in velocity with respect to the speed limit.

If less than 0, it's a % increase.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetGlobalPercentageSpeedDifference() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetHybridPhysicsMode()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetHybridPhysicsMode ( const bool mode_switch )

pure virtual

Method to set hybrid physics mode.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetHybridPhysicsMode() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetHybridPhysicsRadius()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetHybridPhysicsRadius ( const float radius )

pure virtual

Method to set hybrid physics radius.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetHybridPhysicsRadius() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetImportedRoute()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetImportedRoute	(	const ActorPtr &	actor,
		const Route	route,
		const bool	empty_buffer )

pure virtual

Method to set our own imported route.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetImportedRoute() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetKeepRightPercentage()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetKeepRightPercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

pure virtual

Method to set % to keep on the right lane.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetKeepRightPercentage() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLaneOffset()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetLaneOffset	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	offset )

pure virtual

Method to set a lane offset displacement from the center line.

Positive values imply a right offset while negative ones mean a left one.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetLaneOffset() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetMaxBoundaries()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetMaxBoundaries	(	const float	lower,
		const float	upper )

pure virtual

Method to set limits for boundaries when respawning vehicles.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetMaxBoundaries().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetOSMMode()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetOSMMode ( const bool mode_switch )

pure virtual

Method to set Open Street Map mode.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetOSMMode() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageIgnoreVehicles	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

pure virtual

Method to specify the % chance of ignoring collisions with any vehicle.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageIgnoreVehicles() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageIgnoreWalkers	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

pure virtual

Method to specify the % chance of ignoring collisions with any walker.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageIgnoreWalkers() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageRunningLight()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageRunningLight	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

pure virtual

Method to specify the % chance of running any traffic light.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageRunningLight() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageRunningSign()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageRunningSign	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

pure virtual

Method to specify the % chance of running any traffic sign.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageRunningSign() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageSpeedDifference()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetPercentageSpeedDifference	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

pure virtual

Set a vehicle's % decrease in velocity with respect to the speed limit.

If less than 0, it's a % increase.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetPercentageSpeedDifference() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRandomDeviceSeed()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomDeviceSeed ( const uint64_t seed )

pure virtual

Method to set randomization seed.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomDeviceSeed() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomLeftLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

pure virtual

Method to set % to randomly do a left lane change.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomLeftLaneChangePercentage() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRandomRightLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

pure virtual

Method to set % to randomly do a right lane change.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRandomRightLaneChangePercentage() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRespawnDormantVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetRespawnDormantVehicles ( const bool mode_switch )

pure virtual

Method to set automatic respawn of dormant vehicles.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetRespawnDormantVehicles() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSynchronousMode()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetSynchronousMode ( bool mode )

pure virtual

Method to switch traffic manager into synchronous execution.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetSynchronousMode() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond ( double time )

pure virtual

Method to set Tick timeout for synchronous execution.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetUpdateVehicleLights()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SetUpdateVehicleLights	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	do_update )

pure virtual

Method to set the automatic management of the vehicle lights

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SetUpdateVehicleLights() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ShutDown()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::ShutDown ( )

pure virtual

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::ShutDown().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Start()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::Start ( )

pure virtual

To start the traffic manager.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

◆ Stop()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::Stop ( )

pure virtual

To stop the traffic manager.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

◆ SynchronousTick()

virtual bool carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::SynchronousTick ( )

pure virtual

Method to provide synchronous tick

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManager::SynchronousTick() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UnregisterVehicles()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UnregisterVehicles ( const std::vector< ActorPtr > & actor_list )

pure virtual

This method unregisters a vehicle from traffic manager.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManager::UnregisterVehicles().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateImportedRoute()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UpdateImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const Route	route )

pure virtual

Method to update an already set route.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManager::UpdateImportedRoute().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateUploadPath()

virtual void carla::traffic_manager::TrafficManagerBase::UpdateUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const Path	path )

pure virtual

Method to update an already set path.

在 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerRemote 内被实现.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManager::UpdateUploadPath().

这是这个函数的调用关系图:

该类的文档由以下文件生成:

TrafficManagerBase.h

Public 成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ TrafficManagerBase()

◆ ~TrafficManagerBase()

成员函数说明

◆ GetActionBuffer()

◆ GetEpisodeProxy()

◆ GetNextAction()

◆ RegisterVehicles()

◆ Release()

◆ RemoveImportedRoute()

◆ RemoveUploadPath()

◆ Reset()

◆ SetAutoLaneChange()

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

◆ SetCollisionDetection()

◆ SetCustomPath()

◆ SetDesiredSpeed()

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetForceLaneChange()

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetGlobalLaneOffset()

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

◆ SetHybridPhysicsMode()

◆ SetHybridPhysicsRadius()

◆ SetImportedRoute()

◆ SetKeepRightPercentage()

◆ SetLaneOffset()

◆ SetMaxBoundaries()

◆ SetOSMMode()

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

◆ SetPercentageRunningLight()

◆ SetPercentageRunningSign()

◆ SetPercentageSpeedDifference()

◆ SetRandomDeviceSeed()

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

◆ SetRespawnDormantVehicles()

◆ SetSynchronousMode()

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

◆ SetUpdateVehicleLights()

◆ ShutDown()

◆ Start()

◆ Stop()

◆ SynchronousTick()

◆ UnregisterVehicles()

◆ UpdateImportedRoute()

◆ UpdateUploadPath()