carla::rpc::Command::SpawnActor结构体 参考

#include <Command.h>

类 carla::rpc::Command::SpawnActor 继承关系图:

carla::rpc::Command::SpawnActor 的协作图:

Public 成员函数
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (description, transform, parent, attachment_type, socket_name, do_after)
	SpawnActor ()=default
	SpawnActor (ActorDescription description, const geom::Transform &transform)
	SpawnActor (ActorDescription description, const geom::Transform &transform, ActorId parent)
	SpawnActor (ActorDescription description, const geom::Transform &transform, ActorId parent, AttachmentType attachment_type, const std::string &bone)
Public 成员函数 继承自 carla::rpc::Command::CommandBase< SpawnActor >
	operator Command () const

Public 属性
AttachmentType	attachment_type
ActorDescription	description
std::vector< Command >	do_after
boost::optional< ActorId >	parent
std::string	socket_name
geom::Transform	transform

详细描述

在文件 Command.h 第 56 行定义.

构造及析构函数说明

SpawnActor() [1/4]

carla::rpc::Command::SpawnActor::SpawnActor ( )

default

SpawnActor() [2/4]

carla::rpc::Command::SpawnActor::SpawnActor ( ActorDescription  description, const geom::Transform &  transform  )

inline

在文件 Command.h 第 58 行定义.

SpawnActor() [3/4]

carla::rpc::Command::SpawnActor::SpawnActor ( ActorDescription  description, const geom::Transform &  transform, ActorId  parent  )

inline

在文件 Command.h 第 61 行定义.

SpawnActor() [4/4]

carla::rpc::Command::SpawnActor::SpawnActor ( ActorDescription  description, const geom::Transform &  transform, ActorId  parent, AttachmentType  attachment_type, const std::string &  bone  )

inline

在文件 Command.h 第 65 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::Command::SpawnActor::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	description	,
		transform	,
		parent	,
		attachment_type	,
		socket_name	,
		do_after
	)

类成员变量说明

attachment_type

AttachmentType carla::rpc::Command::SpawnActor::attachment_type

在文件 Command.h 第 74 行定义.

description

ActorDescription carla::rpc::Command::SpawnActor::description

在文件 Command.h 第 71 行定义.

do_after

std::vector<Command> carla::rpc::Command::SpawnActor::do_after

在文件 Command.h 第 76 行定义.

parent

boost::optional<ActorId> carla::rpc::Command::SpawnActor::parent

在文件 Command.h 第 73 行定义.

socket_name

std::string carla::rpc::Command::SpawnActor::socket_name

在文件 Command.h 第 75 行定义.

transform

geom::Transform carla::rpc::Command::SpawnActor::transform

在文件 Command.h 第 72 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Command.h