ASensorFactory类 参考

工厂负责生成传感器。此工厂能够生成在 carla：：sensor：：SensorRegistry 中注册的每个传感器。 更多...

#include <SensorFactory.h>

类 ASensorFactory 继承关系图:

ASensorFactory 的协作图:

Private 成员函数
TArray< FActorDefinition >	GetDefinitions () final
	检索在 SensorRegistry 中注册的所有传感器的定义。 传感器必须实现 GetSensorDefinition（） 静态方法。 更多...
FActorSpawnResult	SpawnActor (const FTransform &SpawnAtTransform, const FActorDescription &ActorDescription) final

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 ACarlaActorFactory
	ACarlaActorFactory (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
virtual TArray< FActorDefinition >	GetDefinitions ()
virtual FActorSpawnResult	SpawnActor (const FTransform &SpawnAtTransform, const FActorDescription &ActorDescription)

详细描述

工厂负责生成传感器。此工厂能够生成在 carla：：sensor：：SensorRegistry 中注册的每个传感器。

在文件 SensorFactory.h 第 17 行定义.

成员函数说明

GetDefinitions()

TArray< FActorDefinition > ASensorFactory::GetDefinitions ( )

finalprivatevirtual

检索在 SensorRegistry 中注册的所有传感器的定义。 传感器必须实现 GetSensorDefinition（） 静态方法。

重载 ACarlaActorFactory .

在文件 SensorFactory.cpp 第 100 行定义.

引用了 FSensorDefinitionGatherer::GetSensorDefinitions().

函数调用图:

SpawnActor()

FActorSpawnResult ASensorFactory::SpawnActor ( const FTransform &  SpawnAtTransform, const FActorDescription &  ActorDescription  )

finalprivatevirtual

重载 ACarlaActorFactory .

在文件 SensorFactory.cpp 第 105 行定义.

引用了 FActorDescription::Class, UCarlaGameInstance::GetCarlaEpisode(), UCarlaStatics::GetGameInstance(), UCarlaGameInstance::GetServer(), FCarlaServer::OpenStream(), UE_LOG() , 以及 World.

函数调用图:

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该类的文档由以下文件生成:

• SensorFactory.h
• SensorFactory.cpp