- a -

• Any : carla::traffic_manager

- b -

• Both : carla::road

- c -

• CameraGBufferFloat : carla::ros2
• CameraGBufferUint8 : carla::ros2
• CARLA_AREA_BLOCK : carla::nav
• CARLA_AREA_CROSSWALK : carla::nav
• CARLA_AREA_GRASS : carla::nav
• CARLA_AREA_ROAD : carla::nav
• CARLA_AREA_SIDEWALK : carla::nav
• CARLA_TYPE_ALL : carla::nav
• CARLA_TYPE_CROSSWALK : carla::nav
• CARLA_TYPE_GRASS : carla::nav
• CARLA_TYPE_NONE : carla::nav
• CARLA_TYPE_ROAD : carla::nav
• CARLA_TYPE_SIDEWALK : carla::nav
• CARLA_TYPE_WALKABLE : carla::nav
• CollisionSensor : carla::ros2
• COLOR : Simplify

- d -

• DepthCamera : carla::ros2
• DISABLE_ROS : carla::multigpu
• DT_CROWD_ANTICIPATE_TURNS : carla::nav
• DT_CROWD_OBSTACLE_AVOIDANCE : carla::nav
• DT_CROWD_OPTIMIZE_TOPO : carla::nav
• DT_CROWD_OPTIMIZE_VIS : carla::nav
• DT_CROWD_SEPARATION : carla::nav
• DVSCamera : carla::ros2

- e -

• ENABLE_ROS : carla::multigpu
• encoding_auto : pugi
• encoding_latin1 : pugi
• encoding_utf16 : pugi
• encoding_utf16_be : pugi
• encoding_utf16_le : pugi
• encoding_utf32 : pugi
• encoding_utf32_be : pugi
• encoding_utf32_le : pugi
• encoding_utf8 : pugi
• encoding_wchar : pugi

- g -

• GET_TOKEN : carla::multigpu
• GnssSensor : carla::ros2

- i -

• InertialMeasurementUnit : carla::ros2
• InstanceSegmentationCamera : carla::ros2
• IS_ENABLED_ROS : carla::multigpu

- l -

• LaneInvasionSensor : carla::ros2
• LOAD_MAP : carla::multigpu

- n -

• Negative : carla::road
• node_cdata : pugi
• node_comment : pugi
• node_declaration : pugi
• node_doctype : pugi
• node_document : pugi
• node_element : pugi
• node_null : pugi
• node_pcdata : pugi
• node_pi : pugi
• NONE : Simplify
• NORMAL : Simplify
• NormalsCamera : carla::ros2

- o -

• ObstacleDetectionSensor : carla::ros2
• OpticalFlowCamera : carla::ros2

- p -

• Pedestrian : carla::traffic_manager
• Positive : carla::road

- r -

• Radar : carla::ros2
• RayCastLidar : carla::ros2
• RayCastSemanticLidar : carla::ros2
• RssSensor : carla::ros2

- s -

• SceneCaptureCamera : carla::ros2
• SemanticSegmentationCamera : carla::ros2
• SEND_FRAME : carla::multigpu
• status_append_invalid_root : pugi
• status_bad_attribute : pugi
• status_bad_cdata : pugi
• status_bad_comment : pugi
• status_bad_doctype : pugi
• status_bad_end_element : pugi
• status_bad_pcdata : pugi
• status_bad_pi : pugi
• status_bad_start_element : pugi
• status_end_element_mismatch : pugi
• status_file_not_found : pugi
• status_internal_error : pugi
• status_io_error : pugi
• status_no_document_element : pugi
• status_ok : pugi
• status_out_of_memory : pugi
• status_unrecognized_tag : pugi

- t -

• TEXCOORD : Simplify

- v -

• Vehicle : carla::traffic_manager

- w -

• WALKER_IDLE : carla::nav
• WALKER_IN_EVENT : carla::nav
• WALKER_STOP : carla::nav
• WALKER_WALKING : carla::nav
• WorldObserver : carla::ros2

- x -

• xpath_type_boolean : pugi
• xpath_type_node_set : pugi
• xpath_type_none : pugi
• xpath_type_number : pugi
• xpath_type_string : pugi

- y -

• YOU_ALIVE : carla::multigpu