carla::sensor::data::detail::TrafficLightData结构体 参考

#include <ActorDynamicState.h>

carla::sensor::data::detail::TrafficLightData 的协作图:

Public 成员函数
	TrafficLightData ()=default

Public 属性
float	elapsed_time
float	green_time
uint32_t	pole_index
float	red_time
char	sign_id [32u]
rpc::TrafficLightState	state
bool	time_is_frozen
float	yellow_time

详细描述

在文件 ActorDynamicState.h 第 97 行定义.

构造及析构函数说明

TrafficLightData()

carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::TrafficLightData ( )

default

类成员变量说明

elapsed_time

float carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::elapsed_time

在文件 ActorDynamicState.h 第 104 行定义.

green_time

float carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::green_time

在文件 ActorDynamicState.h 第 101 行定义.

pole_index

uint32_t carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::pole_index

在文件 ActorDynamicState.h 第 105 行定义.

red_time

float carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::red_time

在文件 ActorDynamicState.h 第 103 行定义.

sign_id

char carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::sign_id[32u]

在文件 ActorDynamicState.h 第 100 行定义.

state

rpc::TrafficLightState carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::state

在文件 ActorDynamicState.h 第 107 行定义.

time_is_frozen

bool carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::time_is_frozen

在文件 ActorDynamicState.h 第 106 行定义.

yellow_time

float carla::sensor::data::detail::TrafficLightData::yellow_time

在文件 ActorDynamicState.h 第 102 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• ActorDynamicState.h