carla::rpc::VehicleControl类 参考

#include <VehicleControl.h>

carla::rpc::VehicleControl 的协作图:

Public 成员函数
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (throttle, steer, brake, hand_brake, reverse, manual_gear_shift, gear)
	operator FVehicleControl () const
bool	operator!= (const VehicleControl &rhs) const
bool	operator== (const VehicleControl &rhs) const
	VehicleControl ()=default
	VehicleControl (const FVehicleControl &Control)
	VehicleControl (float in_throttle, float in_steer, float in_brake, bool in_hand_brake, bool in_reverse, bool in_manual_gear_shift, int32_t in_gear)

Public 属性
float	brake = 0.0f
int32_t	gear = 0
bool	hand_brake = false
bool	manual_gear_shift = false
bool	reverse = false
float	steer = 0.0f
float	throttle = 0.0f

详细描述

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

VehicleControl() [1/3]

carla::rpc::VehicleControl::VehicleControl ( )

default

VehicleControl() [2/3]

carla::rpc::VehicleControl::VehicleControl ( float in_throttle, float in_steer, float in_brake, bool in_hand_brake, bool in_reverse, bool in_manual_gear_shift, int32_t in_gear )

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 25 行定义.

VehicleControl() [3/3]

carla::rpc::VehicleControl::VehicleControl ( const FVehicleControl & Control )

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 51 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::VehicleControl::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	throttle	,
		steer	,
		brake	,
		hand_brake	,
		reverse	,
		manual_gear_shift	,
		gear	)

operator FVehicleControl()

carla::rpc::VehicleControl::operator FVehicleControl ( ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 60 行定义.

引用了 FVehicleControl::bHandBrake, FVehicleControl::bManualGearShift, brake, FVehicleControl::Brake, FVehicleControl::bReverse, gear, FVehicleControl::Gear, hand_brake, manual_gear_shift, reverse, steer, FVehicleControl::Steer, throttle , 以及 FVehicleControl::Throttle.

operator!=()

bool carla::rpc::VehicleControl::operator!= ( const VehicleControl & rhs ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 74 行定义.

引用了 brake, gear, hand_brake, manual_gear_shift, reverse, steer , 以及 throttle.

operator==()

bool carla::rpc::VehicleControl::operator== ( const VehicleControl & rhs ) const

inline

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 85 行定义.

类成员变量说明

brake

float carla::rpc::VehicleControl::brake = 0.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 43 行定义.

被这些函数引用 operator FVehicleControl(), operator!=(), carla::rss::RssRestrictor::RestrictVehicleControl(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::VehicleLightStage::Update().

gear

int32_t carla::rpc::VehicleControl::gear = 0

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 operator FVehicleControl() , 以及 operator!=().

hand_brake

bool carla::rpc::VehicleControl::hand_brake = false

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 operator FVehicleControl() , 以及 operator!=().

manual_gear_shift

bool carla::rpc::VehicleControl::manual_gear_shift = false

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 46 行定义.

被这些函数引用 operator FVehicleControl() , 以及 operator!=().

reverse

bool carla::rpc::VehicleControl::reverse = false

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 operator FVehicleControl(), operator!=() , 以及 carla::rss::RssRestrictor::RestrictVehicleControl().

steer

float carla::rpc::VehicleControl::steer = 0.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 42 行定义.

被这些函数引用 carla::rss::RssCheck::GetSteeringAngle(), operator FVehicleControl(), operator!=(), carla::rss::RssRestrictor::RestrictVehicleControl() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

throttle

float carla::rpc::VehicleControl::throttle = 0.0f

在文件 LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h 第 41 行定义.

被这些函数引用 operator FVehicleControl(), operator!=(), carla::rss::RssRestrictor::RestrictVehicleControl() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

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该类的文档由以下文件生成:

• LibCarla/source/carla/rpc/VehicleControl.h