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#include <Landmark.h>

carla::client::Landmark 的协作图:

Public 成员函数
std::string	GetCountry () const

double	GetDistance () const

double	GetHeight () const

double	GethOffset () const

std::string	GetId () const

std::string	GetName () const

road::SignalOrientation	GetOrientation () const

double	GetPitch () const

road::RoadId	GetRoadId () const

double	GetRoll () const

double	GetS () const

std::string	GetSubType () const

double	GetT () const

std::string	GetText () const

const geom::Transform &	GetTransform () const

std::string	GetType () const

std::string	GetUnit () const

const auto &	GetValidities () const

double	GetValue () const

SharedPtr< Waypoint >	GetWaypoint () const

double	GetWidth () const

double	GetZOffset () const

bool	IsDynamic () const

Private 成员函数
	Landmark (SharedPtr< Waypoint > waypoint, SharedPtr< const Map > parent, const road::element::RoadInfoSignal *signal, double distance_from_search=0)

Private 属性
double	_distance_from_search

SharedPtr< const Map >	_parent

const road::element::RoadInfoSignal *	_signal

SharedPtr< Waypoint >	_waypoint
	waypoint where the signal is affecting

friend	Map

friend	Waypoint

详细描述

Class containing a reference to RoadInfoSignal

在文件 Landmark.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Landmark()

carla::client::Landmark::Landmark	(	SharedPtr< Waypoint >	waypoint,
		SharedPtr< const Map >	parent,
		const road::element::RoadInfoSignal *	signal,
		double	distance_from_search = 0 )

inlineprivate

在文件 Landmark.h 第 122 行定义.

成员函数说明

◆ GetCountry()

std::string carla::client::Landmark::GetCountry ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 69 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetCountry() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetDistance()

double carla::client::Landmark::GetDistance ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 37 行定义.

引用了 _distance_from_search.

◆ GetHeight()

double carla::client::Landmark::GetHeight ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 89 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetHeight() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GethOffset()

double carla::client::Landmark::GethOffset ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 101 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetHOffset() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetId()

std::string carla::client::Landmark::GetId ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 49 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignalId().

被这些函数引用 carla::client::World::GetTrafficLight() , 以及 carla::client::World::GetTrafficSign().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetName()

std::string carla::client::Landmark::GetName ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 53 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetName() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetOrientation()

road::SignalOrientation carla::client::Landmark::GetOrientation ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 61 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetOrientation().

函数调用图:

◆ GetPitch()

double carla::client::Landmark::GetPitch ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 105 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetPitch() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetRoadId()

road::RoadId carla::client::Landmark::GetRoadId ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 33 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetRoadId().

函数调用图:

◆ GetRoll()

double carla::client::Landmark::GetRoll ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 109 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetRoll() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetS()

double carla::client::Landmark::GetS ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 41 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetS().

函数调用图:

◆ GetSubType()

std::string carla::client::Landmark::GetSubType ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 77 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetSubtype().

函数调用图:

◆ GetT()

double carla::client::Landmark::GetT ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 45 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetT().

函数调用图:

◆ GetText()

std::string carla::client::Landmark::GetText ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 97 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetText().

函数调用图:

◆ GetTransform()

const geom::Transform & carla::client::Landmark::GetTransform ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 29 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetTransform().

函数调用图:

◆ GetType()

std::string carla::client::Landmark::GetType ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 73 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetType().

函数调用图:

◆ GetUnit()

std::string carla::client::Landmark::GetUnit ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 85 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetUnit().

函数调用图:

◆ GetValidities()

const auto & carla::client::Landmark::GetValidities ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 113 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetValidities().

函数调用图:

◆ GetValue()

double carla::client::Landmark::GetValue ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 81 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetValue().

函数调用图:

◆ GetWaypoint()

SharedPtr< Waypoint > carla::client::Landmark::GetWaypoint ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 25 行定义.

引用了 _waypoint.

◆ GetWidth()

double carla::client::Landmark::GetWidth ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 93 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetWidth().

函数调用图:

◆ GetZOffset()

double carla::client::Landmark::GetZOffset ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 65 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetZOffset().

函数调用图:

◆ IsDynamic()

bool carla::client::Landmark::IsDynamic ( ) const

inline

在文件 Landmark.h 第 57 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::IsDynamic().

函数调用图:

类成员变量说明

◆ _distance_from_search

double carla::client::Landmark::_distance_from_search

private

在文件 Landmark.h 第 139 行定义.

被这些函数引用 GetDistance().

◆ _parent

SharedPtr<const Map> carla::client::Landmark::_parent

private

在文件 Landmark.h 第 135 行定义.

◆ _signal

const road::element::RoadInfoSignal* carla::client::Landmark::_signal

private

在文件 Landmark.h 第 137 行定义.

被这些函数引用 GetCountry(), GetHeight(), GethOffset(), GetId(), carla::client::Map::GetLandmarkGroup(), GetName(), GetOrientation(), GetPitch(), GetRoadId(), GetRoll(), GetS(), GetSubType(), GetT(), GetText(), GetTransform(), GetType(), GetUnit(), GetValidities(), GetValue(), GetWidth(), GetZOffset() , 以及 IsDynamic().

◆ _waypoint

SharedPtr<Waypoint> carla::client::Landmark::_waypoint

private

waypoint where the signal is affecting

在文件 Landmark.h 第 133 行定义.

被这些函数引用 GetWaypoint().

◆ Map

friend carla::client::Landmark::Map

private

在文件 Landmark.h 第 120 行定义.

◆ Waypoint

friend carla::client::Landmark::Waypoint

private

在文件 Landmark.h 第 119 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

Landmark.h

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Landmark()

成员函数说明

◆ GetCountry()

◆ GetDistance()

◆ GetHeight()

◆ GethOffset()

◆ GetId()

◆ GetName()

◆ GetOrientation()

◆ GetPitch()

◆ GetRoadId()

◆ GetRoll()

◆ GetS()

◆ GetSubType()

◆ GetT()

◆ GetText()

◆ GetTransform()

◆ GetType()

◆ GetUnit()

◆ GetValidities()

◆ GetValue()

◆ GetWaypoint()

◆ GetWidth()

◆ GetZOffset()

◆ IsDynamic()

类成员变量说明

◆ _distance_from_search

◆ _parent

◆ _signal

◆ _waypoint

◆ Map

◆ Waypoint