Landmark 类表示地图中的一个地标，该地标与某个信号相关联。包含关于地标的各种属性和信息，可以用来在地图上找到该地标以及获取其相关数据。更多...

#include <Landmark.h>

carla::client::Landmark 的协作图:

Public 成员函数
std::string	GetCountry () const
	获取地标所属的国家名称。该属性可能与地标的交通规则或其他法律要求相关。

double	GetDistance () const
	获取从搜索地标到该地标的距离。该距离是与搜索的起点相关的，可以用来进行距离测量。

double	GetHeight () const
	获取地标的高度。高度通常表示地标在垂直方向上的尺寸或位置。

double	GethOffset () const
	获取地标的水平偏移量。水平偏移量表示地标相对于道路中心线的水平位置偏移。

std::string	GetId () const
	获取地标的唯一标识符。该标识符在整个系统中是唯一的，用来区分不同的地标。

std::string	GetName () const
	获取地标的名称。该名称可能是与地标相关的标签或标识，通常用于人类可读的显示。

road::SignalOrientation	GetOrientation () const
	获取地标的方向信息。该方向信息通常表示与道路上的行驶方向的关系。

double	GetPitch () const
	获取地标的俯仰角。俯仰角用于描述地标与地面之间的角度，通常与方向或朝向有关。

road::RoadId	GetRoadId () const
	获取地标所在的道路 ID。

double	GetRoll () const
	获取地标的滚转角。滚转角用于描述地标的旋转，特别是其绕水平轴的旋转。

double	GetS () const
	获取地标在道路上的纵向位置（S 值），通常与路径上的进度或位置相关。

std::string	GetSubType () const
	获取地标的子类型。子类型进一步细化地标的具体类型，例如不同类型的交通标志或灯光。

double	GetT () const
	获取地标在道路上的横向位置（T 值），表示地标距离中心线的偏移量。

std::string	GetText () const
	获取地标的文本信息（如果有）。该文本信息可以是与地标相关的说明或附加信息

const geom::Transform &	GetTransform () const
	获取地标的变换信息（位置信息和朝向），该信息来自关联的信号。

std::string	GetType () const
	获取地标的类型。该类型可以用来标识地标是信号灯、标志牌或其他类型的地标。

std::string	GetUnit () const
	获取地标的单位（如果有）。该单位可以是如 km/h 或 m 等，表示地标的数值所对应的度量单位。

const auto &	GetValidities () const
	获取地标的有效性信息。有效性信息描述地标是否在某些条件下有效，或其在某个时间范围内的可用性。

double	GetValue () const
	获取地标的数值属性（如果有）。该数值可能表示速度限制、信号状态等。

SharedPtr< Waypoint >	GetWaypoint () const
	获取与该地标相关联的路径点（Waypoint）。 Waypoint 表示地图上某一位置的详细信息。

double	GetWidth () const
	获取地标的宽度。宽度通常表示地标的横向尺寸。

double	GetZOffset () const
	获取地标的 Z 轴偏移量。 Z 偏移量指示该地标在垂直方向上的位置偏移。

bool	IsDynamic () const
	判断地标是否是动态的。如果地标是动态的，则它的属性可能会随时间变化，例如交通信号灯的状态。

Private 成员函数
	Landmark (SharedPtr< Waypoint > waypoint, SharedPtr< const Map > parent, const road::element::RoadInfoSignal *signal, double distance_from_search=0)
	构造函数，用于初始化 Landmark 对象。参数 waypoint: 与地标关联的路径点信息。参数 parent: 地图的父对象，表示地标所在的地图。参数 signal: 与地标相关的信号对象，包含地标的详细信息。参数 distance_from_search: 从搜索的起点到地标的距离。

Private 属性
double	_distance_from_search
	从搜索点到地标的距离。

SharedPtr< const Map >	_parent
	地标所在的地图对象。

const road::element::RoadInfoSignal *	_signal
	与地标相关的信号对象，包含地标的详细信息。

SharedPtr< Waypoint >	_waypoint
	与地标关联的路径点（Waypoint）。

friend	Map

friend	Waypoint

详细描述

Landmark 类表示地图中的一个地标，该地标与某个信号相关联。包含关于地标的各种属性和信息，可以用来在地图上找到该地标以及获取其相关数据。

在文件 Landmark.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Landmark()

carla::client::Landmark::Landmark	(	SharedPtr< Waypoint >	waypoint,
		SharedPtr< const Map >	parent,
		const road::element::RoadInfoSignal *	signal,
		double	distance_from_search = 0 )

inlineprivate

构造函数，用于初始化 Landmark 对象。参数 waypoint: 与地标关联的路径点信息。参数 parent: 地图的父对象，表示地标所在的地图。参数 signal: 与地标相关的信号对象，包含地标的详细信息。参数 distance_from_search: 从搜索的起点到地标的距离。

在文件 Landmark.h 第 146 行定义.

成员函数说明

◆ GetCountry()

std::string carla::client::Landmark::GetCountry ( ) const

inline

获取地标所属的国家名称。该属性可能与地标的交通规则或其他法律要求相关。

在文件 Landmark.h 第 78 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetCountry() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetDistance()

double carla::client::Landmark::GetDistance ( ) const

inline

获取从搜索地标到该地标的距离。该距离是与搜索的起点相关的，可以用来进行距离测量。

在文件 Landmark.h 第 40 行定义.

引用了 _distance_from_search.

◆ GetHeight()

double carla::client::Landmark::GetHeight ( ) const

inline

获取地标的高度。高度通常表示地标在垂直方向上的尺寸或位置。

在文件 Landmark.h 第 103 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetHeight() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GethOffset()

double carla::client::Landmark::GethOffset ( ) const

inline

获取地标的水平偏移量。水平偏移量表示地标相对于道路中心线的水平位置偏移。

在文件 Landmark.h 第 118 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetHOffset() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetId()

std::string carla::client::Landmark::GetId ( ) const

inline

获取地标的唯一标识符。该标识符在整个系统中是唯一的，用来区分不同的地标。

在文件 Landmark.h 第 53 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignalId().

被这些函数引用 carla::client::World::GetTrafficLight() , 以及 carla::client::World::GetTrafficSign().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetName()

std::string carla::client::Landmark::GetName ( ) const

inline

获取地标的名称。该名称可能是与地标相关的标签或标识，通常用于人类可读的显示。

在文件 Landmark.h 第 58 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetName() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetOrientation()

road::SignalOrientation carla::client::Landmark::GetOrientation ( ) const

inline

获取地标的方向信息。该方向信息通常表示与道路上的行驶方向的关系。

在文件 Landmark.h 第 68 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetOrientation().

函数调用图:

◆ GetPitch()

double carla::client::Landmark::GetPitch ( ) const

inline

获取地标的俯仰角。俯仰角用于描述地标与地面之间的角度，通常与方向或朝向有关。

在文件 Landmark.h 第 123 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetPitch() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetRoadId()

road::RoadId carla::client::Landmark::GetRoadId ( ) const

inline

获取地标所在的道路 ID。

在文件 Landmark.h 第 35 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetRoadId().

函数调用图:

◆ GetRoll()

double carla::client::Landmark::GetRoll ( ) const

inline

获取地标的滚转角。滚转角用于描述地标的旋转，特别是其绕水平轴的旋转。

在文件 Landmark.h 第 128 行定义.

引用了 _signal, carla::road::Signal::GetRoll() , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal().

函数调用图:

◆ GetS()

double carla::client::Landmark::GetS ( ) const

inline

获取地标在道路上的纵向位置（S 值），通常与路径上的进度或位置相关。

在文件 Landmark.h 第 44 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetS().

函数调用图:

◆ GetSubType()

std::string carla::client::Landmark::GetSubType ( ) const

inline

获取地标的子类型。子类型进一步细化地标的具体类型，例如不同类型的交通标志或灯光。

在文件 Landmark.h 第 88 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetSubtype().

函数调用图:

◆ GetT()

double carla::client::Landmark::GetT ( ) const

inline

获取地标在道路上的横向位置（T 值），表示地标距离中心线的偏移量。

在文件 Landmark.h 第 48 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetT().

函数调用图:

◆ GetText()

std::string carla::client::Landmark::GetText ( ) const

inline

获取地标的文本信息（如果有）。该文本信息可以是与地标相关的说明或附加信息

在文件 Landmark.h 第 113 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetText().

函数调用图:

◆ GetTransform()

const geom::Transform & carla::client::Landmark::GetTransform ( ) const

inline

获取地标的变换信息（位置信息和朝向），该信息来自关联的信号。

在文件 Landmark.h 第 31 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetTransform().

函数调用图:

◆ GetType()

std::string carla::client::Landmark::GetType ( ) const

inline

获取地标的类型。该类型可以用来标识地标是信号灯、标志牌或其他类型的地标。

在文件 Landmark.h 第 83 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetType().

函数调用图:

◆ GetUnit()

std::string carla::client::Landmark::GetUnit ( ) const

inline

获取地标的单位（如果有）。该单位可以是如 km/h 或 m 等，表示地标的数值所对应的度量单位。

在文件 Landmark.h 第 98 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetUnit().

函数调用图:

◆ GetValidities()

const auto & carla::client::Landmark::GetValidities ( ) const

inline

获取地标的有效性信息。有效性信息描述地标是否在某些条件下有效，或其在某个时间范围内的可用性。

在文件 Landmark.h 第 133 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::GetValidities().

函数调用图:

◆ GetValue()

double carla::client::Landmark::GetValue ( ) const

inline

获取地标的数值属性（如果有）。该数值可能表示速度限制、信号状态等。

在文件 Landmark.h 第 93 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetValue().

函数调用图:

◆ GetWaypoint()

SharedPtr< Waypoint > carla::client::Landmark::GetWaypoint ( ) const

inline

获取与该地标相关联的路径点（Waypoint）。 Waypoint 表示地图上某一位置的详细信息。

在文件 Landmark.h 第 27 行定义.

引用了 _waypoint.

◆ GetWidth()

double carla::client::Landmark::GetWidth ( ) const

inline

获取地标的宽度。宽度通常表示地标的横向尺寸。

在文件 Landmark.h 第 108 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetWidth().

函数调用图:

◆ GetZOffset()

double carla::client::Landmark::GetZOffset ( ) const

inline

获取地标的 Z 轴偏移量。 Z 偏移量指示该地标在垂直方向上的位置偏移。

在文件 Landmark.h 第 73 行定义.

引用了 _signal, carla::road::element::RoadInfoSignal::GetSignal() , 以及 carla::road::Signal::GetZOffset().

函数调用图:

◆ IsDynamic()

bool carla::client::Landmark::IsDynamic ( ) const

inline

判断地标是否是动态的。如果地标是动态的，则它的属性可能会随时间变化，例如交通信号灯的状态。

在文件 Landmark.h 第 63 行定义.

引用了 _signal , 以及 carla::road::element::RoadInfoSignal::IsDynamic().

函数调用图:

类成员变量说明

◆ _distance_from_search

double carla::client::Landmark::_distance_from_search

private

从搜索点到地标的距离。

在文件 Landmark.h 第 163 行定义.

被这些函数引用 GetDistance().

◆ _parent

SharedPtr<const Map> carla::client::Landmark::_parent

private

地标所在的地图对象。

在文件 Landmark.h 第 159 行定义.

◆ _signal

const road::element::RoadInfoSignal* carla::client::Landmark::_signal

private

与地标相关的信号对象，包含地标的详细信息。

在文件 Landmark.h 第 161 行定义.

被这些函数引用 GetCountry(), GetHeight(), GethOffset(), GetId(), GetName(), GetOrientation(), GetPitch(), GetRoadId(), GetRoll(), GetS(), GetSubType(), GetT(), GetText(), GetTransform(), GetType(), GetUnit(), GetValidities(), GetValue(), GetWidth(), GetZOffset() , 以及 IsDynamic().

◆ _waypoint

SharedPtr<Waypoint> carla::client::Landmark::_waypoint

private

与地标关联的路径点（Waypoint）。

在文件 Landmark.h 第 157 行定义.

被这些函数引用 GetWaypoint().

◆ Map

friend carla::client::Landmark::Map

private

在文件 Landmark.h 第 140 行定义.

◆ Waypoint

friend carla::client::Landmark::Waypoint

private

在文件 Landmark.h 第 139 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

Landmark.h

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Landmark()

成员函数说明

◆ GetCountry()

◆ GetDistance()

◆ GetHeight()

◆ GethOffset()

◆ GetId()

◆ GetName()

◆ GetOrientation()

◆ GetPitch()

◆ GetRoadId()

◆ GetRoll()

◆ GetS()

◆ GetSubType()

◆ GetT()

◆ GetText()

◆ GetTransform()

◆ GetType()

◆ GetUnit()

◆ GetValidities()

◆ GetValue()

◆ GetWaypoint()

◆ GetWidth()

◆ GetZOffset()

◆ IsDynamic()

类成员变量说明

◆ _distance_from_search

◆ _parent

◆ _signal

◆ _waypoint

◆ Map

◆ Waypoint