#include <Waypoint.h>

类 carla::client::Waypoint 继承关系图:

carla::client::Waypoint 的协作图:

Public 成员函数
std::vector< SharedPtr< Landmark > >	GetAllLandmarksInDistance (double distance, bool stop_at_junction=false) const
	Returns a list of landmarks from the current position to a certain distance

auto	GetDistance () const

uint64_t	GetId () const
	Returns an unique Id identifying this waypoint.

SharedPtr< Junction >	GetJunction () const

road::JuncId	GetJunctionId () const

std::vector< SharedPtr< Landmark > >	GetLandmarksOfTypeInDistance (double distance, std::string filter_type, bool stop_at_junction=false) const
	Returns a list of landmarks from the current position to a certain distance Filters by specified type

road::element::LaneMarking::LaneChange	GetLaneChange () const

auto	GetLaneId () const

double	GetLaneWidth () const

SharedPtr< Waypoint >	GetLeft () const

boost::optional< road::element::LaneMarking >	GetLeftLaneMarking () const

std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GetNext (double distance) const

std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GetNextUntilLaneEnd (double distance) const
	Returns a list of waypoints separated by distance from the current waypoint to the end of the lane

std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GetPrevious (double distance) const

std::vector< SharedPtr< Waypoint > >	GetPreviousUntilLaneStart (double distance) const
	Returns a list of waypoints separated by distance from the current waypoint to the start of the lane

SharedPtr< Waypoint >	GetRight () const

boost::optional< road::element::LaneMarking >	GetRightLaneMarking () const

auto	GetRoadId () const

auto	GetSectionId () const

const geom::Transform &	GetTransform () const

road::Lane::LaneType	GetType () const

bool	IsJunction () const

	~Waypoint ()

Private 成员函数
	Waypoint (SharedPtr< const Map > parent, road::element::Waypoint waypoint)

Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
std::pair< const road::element::RoadInfoMarkRecord , const road::element::RoadInfoMarkRecord >	_mark_record

SharedPtr< const Map >	_parent

geom::Transform	_transform

road::element::Waypoint	_waypoint

友元
class	Map

详细描述

在文件 client/Waypoint.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~Waypoint()

carla::client::Waypoint::~Waypoint ( )

default

◆ Waypoint()

carla::client::Waypoint::Waypoint	(	SharedPtr< const Map >	parent,
		road::element::Waypoint	waypoint )

private

在文件 client/Waypoint.cpp 第 18 行定义.

被这些函数引用 GetAllLandmarksInDistance(), GetLandmarksOfTypeInDistance(), GetLeft(), GetNext(), GetPrevious() , 以及 GetRight().

这是这个函数的调用关系图:

成员函数说明

◆ GetAllLandmarksInDistance()

std::vector< SharedPtr< Landmark > > carla::client::Waypoint::GetAllLandmarksInDistance	(	double	distance,
		bool	stop_at_junction = false ) const

Returns a list of landmarks from the current position to a certain distance

在文件 client/Waypoint.cpp 第 218 行定义.

引用了 _parent, _waypoint , 以及 Waypoint().

被这些函数引用 carla::client::World::GetTrafficLightsFromWaypoint().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetDistance()

auto carla::client::Waypoint::GetDistance ( ) const

inline

在文件 client/Waypoint.h 第 54 行定义.

引用了 _waypoint , 以及 carla::road::element::Waypoint::s.

被这些函数引用 GetNextUntilLaneEnd() , 以及 GetPreviousUntilLaneStart().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetId()

uint64_t carla::client::Waypoint::GetId ( ) const

inline

Returns an unique Id identifying this waypoint.

The Id takes into account OpenDrive's road Id, lane Id, and s distance on its road segment up to half-centimetre precision.

在文件 client/Waypoint.h 第 38 行定义.

引用了 _waypoint.

◆ GetJunction()

SharedPtr< Junction > carla::client::Waypoint::GetJunction ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 34 行定义.

引用了 _parent , 以及 IsJunction().

函数调用图:

◆ GetJunctionId()

road::JuncId carla::client::Waypoint::GetJunctionId ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 26 行定义.

引用了 _parent, _waypoint , 以及 carla::road::element::Waypoint::road_id.

被这些函数引用 carla::client::Map::GetJunction().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLandmarksOfTypeInDistance()

std::vector< SharedPtr< Landmark > > carla::client::Waypoint::GetLandmarksOfTypeInDistance	(	double	distance,
		std::string	filter_type,
		bool	stop_at_junction = false ) const

Returns a list of landmarks from the current position to a certain distance Filters by specified type

在文件 client/Waypoint.cpp 第 236 行定义.

引用了 _parent, _waypoint , 以及 Waypoint().

函数调用图:

◆ GetLaneChange()

road::element::LaneMarking::LaneChange carla::client::Waypoint::GetLaneChange ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 176 行定义.

引用了 _mark_record, _waypoint , 以及 carla::road::element::Waypoint::lane_id.

◆ GetLaneId()

auto carla::client::Waypoint::GetLaneId ( ) const

inline

在文件 client/Waypoint.h 第 50 行定义.

引用了 _waypoint , 以及 carla::road::element::Waypoint::lane_id.

◆ GetLaneWidth()

double carla::client::Waypoint::GetLaneWidth ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 41 行定义.

引用了 _parent , 以及 _waypoint.

◆ GetLeft()

SharedPtr< Waypoint > carla::client::Waypoint::GetLeft ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 139 行定义.

引用了 _parent, _waypoint , 以及 Waypoint().

函数调用图:

◆ GetLeftLaneMarking()

boost::optional< road::element::LaneMarking > carla::client::Waypoint::GetLeftLaneMarking ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 155 行定义.

引用了 _mark_record.

◆ GetNext()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::Waypoint::GetNext ( double distance ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 50 行定义.

引用了 _parent, _waypoint , 以及 Waypoint().

被这些函数引用 GetNextUntilLaneEnd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNextUntilLaneEnd()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::Waypoint::GetNextUntilLaneEnd ( double distance ) const

Returns a list of waypoints separated by distance from the current waypoint to the end of the lane

在文件 client/Waypoint.cpp 第 70 行定义.

引用了 _parent, _waypoint, GetDistance(), GetNext(), GetRoadId() , 以及 carla::road::element::Waypoint::lane_id.

函数调用图:

◆ GetPrevious()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::Waypoint::GetPrevious ( double distance ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 60 行定义.

引用了 _parent, _waypoint , 以及 Waypoint().

被这些函数引用 GetPreviousUntilLaneStart().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPreviousUntilLaneStart()

std::vector< SharedPtr< Waypoint > > carla::client::Waypoint::GetPreviousUntilLaneStart ( double distance ) const

Returns a list of waypoints separated by distance from the current waypoint to the start of the lane

在文件 client/Waypoint.cpp 第 99 行定义.

引用了 _parent, _waypoint, GetDistance(), GetPrevious(), GetRoadId() , 以及 carla::road::element::Waypoint::lane_id.

函数调用图:

◆ GetRight()

SharedPtr< Waypoint > carla::client::Waypoint::GetRight ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 130 行定义.

引用了 _parent, _waypoint , 以及 Waypoint().

函数调用图:

◆ GetRightLaneMarking()

boost::optional< road::element::LaneMarking > carla::client::Waypoint::GetRightLaneMarking ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 148 行定义.

引用了 _mark_record.

◆ GetRoadId()

auto carla::client::Waypoint::GetRoadId ( ) const

inline

在文件 client/Waypoint.h 第 42 行定义.

引用了 _waypoint , 以及 carla::road::element::Waypoint::road_id.

被这些函数引用 GetNextUntilLaneEnd() , 以及 GetPreviousUntilLaneStart().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSectionId()

auto carla::client::Waypoint::GetSectionId ( ) const

inline

在文件 client/Waypoint.h 第 46 行定义.

引用了 _waypoint , 以及 carla::road::element::Waypoint::section_id.

◆ GetTransform()

const geom::Transform & carla::client::Waypoint::GetTransform ( ) const

inline

在文件 client/Waypoint.h 第 58 行定义.

引用了 _transform.

◆ GetType()

road::Lane::LaneType carla::client::Waypoint::GetType ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 46 行定义.

引用了 _parent , 以及 _waypoint.

◆ IsJunction()

bool carla::client::Waypoint::IsJunction ( ) const

在文件 client/Waypoint.cpp 第 30 行定义.

引用了 _parent, _waypoint , 以及 carla::road::element::Waypoint::road_id.

被这些函数引用 GetJunction().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

◆ Map

friend class Map

friend

在文件 client/Waypoint.h 第 105 行定义.

类成员变量说明

◆ _mark_record

std::pair< const road::element::RoadInfoMarkRecord *, const road::element::RoadInfoMarkRecord *> carla::client::Waypoint::_mark_record

private

在文件 client/Waypoint.h 第 118 行定义.

被这些函数引用 GetLaneChange(), GetLeftLaneMarking() , 以及 GetRightLaneMarking().

◆ _parent

SharedPtr<const Map> carla::client::Waypoint::_parent

private

在文件 client/Waypoint.h 第 109 行定义.

被这些函数引用 GetAllLandmarksInDistance(), GetJunction(), GetJunctionId(), GetLandmarksOfTypeInDistance(), GetLaneWidth(), GetLeft(), GetNext(), GetNextUntilLaneEnd(), GetPrevious(), GetPreviousUntilLaneStart(), GetRight(), GetType() , 以及 IsJunction().

◆ _transform

geom::Transform carla::client::Waypoint::_transform

private

在文件 client/Waypoint.h 第 113 行定义.

被这些函数引用 GetTransform().

◆ _waypoint

road::element::Waypoint carla::client::Waypoint::_waypoint

private

在文件 client/Waypoint.h 第 111 行定义.

被这些函数引用 GetAllLandmarksInDistance(), GetDistance(), GetId(), GetJunctionId(), GetLandmarksOfTypeInDistance(), GetLaneChange(), GetLaneId(), GetLaneWidth(), GetLeft(), GetNext(), GetNextUntilLaneEnd(), GetPrevious(), GetPreviousUntilLaneStart(), GetRight(), GetRoadId(), GetSectionId(), GetType() , 以及 IsJunction().

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Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

友元

详细描述

构造及析构函数说明

◆ ~Waypoint()

◆ Waypoint()

成员函数说明

◆ GetAllLandmarksInDistance()

◆ GetDistance()

◆ GetId()

◆ GetJunction()

◆ GetJunctionId()

◆ GetLandmarksOfTypeInDistance()

◆ GetLaneChange()

◆ GetLaneId()

◆ GetLaneWidth()

◆ GetLeft()

◆ GetLeftLaneMarking()

◆ GetNext()

◆ GetNextUntilLaneEnd()

◆ GetPrevious()

◆ GetPreviousUntilLaneStart()

◆ GetRight()

◆ GetRightLaneMarking()

◆ GetRoadId()

◆ GetSectionId()

◆ GetTransform()

◆ GetType()

◆ IsJunction()

友元及相关函数文档

◆ Map

类成员变量说明

◆ _mark_record

◆ _parent

◆ _transform

◆ _waypoint