carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker类 参考

carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker 的协作图:

Public 成员函数
void	operator() (const carla::SharedPtr< carla::client::Actor > other_traffic_participant) const
	RssObjectChecker (RssCheck const &rss_check, ::ad::rss::map::RssSceneCreation &scene_creation, carla::client::Vehicle const &carla_ego_vehicle, CarlaRssState const &carla_rss_state, ::ad::map::landmark::LandmarkIdSet const &green_traffic_lights)

Private 属性
carla::client::Vehicle const &	_carla_ego_vehicle
CarlaRssState const &	_carla_rss_state
::ad::map::landmark::LandmarkIdSet const &	_green_traffic_lights
RssCheck const &	_rss_check
::ad::rss::map::RssSceneCreation &	_scene_creation

详细描述

在文件 RssCheck.h 第 283 行定义.

构造及析构函数说明

RssObjectChecker()

carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker::RssObjectChecker	(	RssCheck const &	rss_check,
		::ad::rss::map::RssSceneCreation &	scene_creation,
		carla::client::Vehicle const &	carla_ego_vehicle,
		CarlaRssState const &	carla_rss_state,
		::ad::map::landmark::LandmarkIdSet const &	green_traffic_lights )

在文件 RssCheck.cpp 第 811 行定义.

成员函数说明

operator()()

void carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker::operator()

(

const carla::SharedPtr< carla::client::Actor >

other_traffic_participant

)

const

在文件 RssCheck.cpp 第 822 行定义.

引用了 carla::rss::RssCheck::_carla_rss_state, carla::rss::RssCheck::CarlaRssState::ego_dynamics_on_route, carla::rss::EgoDynamicsOnRoute::ego_heading_change, carla::rss::RssCheck::CarlaRssState::ego_match_object, carla::rss::RssCheck::CarlaRssState::ego_route, carla::rss::EgoDynamicsOnRoute::ego_speed , 以及 carla::rss::EgoDynamicsOnRoute::ego_steering_angle.

类成员变量说明

_carla_ego_vehicle

carla::client::Vehicle const& carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker::_carla_ego_vehicle

private

在文件 RssCheck.h 第 293 行定义.

_carla_rss_state

CarlaRssState const& carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker::_carla_rss_state

private

在文件 RssCheck.h 第 294 行定义.

_green_traffic_lights

::ad::map::landmark::LandmarkIdSet const& carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker::_green_traffic_lights

private

在文件 RssCheck.h 第 295 行定义.

_rss_check

RssCheck const& carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker::_rss_check

private

在文件 RssCheck.h 第 291 行定义.

_scene_creation

::ad::rss::map::RssSceneCreation& carla::rss::RssCheck::RssObjectChecker::_scene_creation

private

在文件 RssCheck.h 第 292 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• RssCheck.h
• RssCheck.cpp