carla::nav::VehicleCollisionInfo结构体 参考

向人群发送有关车辆的信息的结构体 更多...

#include <Navigation.h>

carla::nav::VehicleCollisionInfo 的协作图:

Public 属性
carla::geom::BoundingBox	bounding
carla::rpc::ActorId	id
carla::geom::Transform	transform

详细描述

向人群发送有关车辆的信息的结构体

在文件 Navigation.h 第 77 行定义.

类成员变量说明

bounding

carla::geom::BoundingBox carla::nav::VehicleCollisionInfo::bounding

在文件 Navigation.h 第 80 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddOrUpdateVehicle().

id

carla::rpc::ActorId carla::nav::VehicleCollisionInfo::id

在文件 Navigation.h 第 78 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddOrUpdateVehicle() , 以及 carla::client::detail::WalkerNavigation::UpdateVehiclesInCrowd().

transform

carla::geom::Transform carla::nav::VehicleCollisionInfo::transform

在文件 Navigation.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddOrUpdateVehicle().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Navigation.h