FActorSensorData类 参考

#include <ActorData.h>

类 FActorSensorData 继承关系图:

FActorSensorData 的协作图:

Public 成员函数
virtual void	RecordActorData (FCarlaActor *CarlaActor, UCarlaEpisode *CarlaEpisode) override
virtual void	RestoreActorData (FCarlaActor *CarlaActor, UCarlaEpisode *CarlaEpisode) override
Public 成员函数 继承自 FActorData
FTransform	GetLocalTransform (UCarlaEpisode *CarlaEpisode) const
virtual AActor *	RespawnActor (UCarlaEpisode *CarlaEpisode, const FActorInfo &Info)
virtual	~FActorData ()

Public 属性
FDataStream	Stream
Public 属性 继承自 FActorData
FVector	AngularVelocity = FVector(0,0,0)
bool	bSimulatePhysics = false
FDVector	Location
FQuat	Rotation
FVector	Scale
FVector	Velocity

详细描述

在文件 ActorData.h 第 131 行定义.

成员函数说明

RecordActorData()

void FActorSensorData::RecordActorData ( FCarlaActor * CarlaActor, UCarlaEpisode * CarlaEpisode )

overridevirtual

重载 FActorData .

在文件 ActorData.cpp 第 252 行定义.

引用了 FCarlaActor::GetActor(), ASensor::MoveDataStream(), FActorData::RecordActorData() , 以及 Stream.

函数调用图:

RestoreActorData()

void FActorSensorData::RestoreActorData ( FCarlaActor * CarlaActor, UCarlaEpisode * CarlaEpisode )

overridevirtual

重载 FActorData .

在文件 ActorData.cpp 第 260 行定义.

引用了 FCarlaActor::GetActor(), FActorData::RestoreActorData(), ASensor::SetDataStream() , 以及 Stream.

函数调用图:

类成员变量说明

Stream

FDataStream FActorSensorData::Stream

在文件 ActorData.h 第 135 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

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该类的文档由以下文件生成:

• ActorData.h
• ActorData.cpp