CARLA: FActorData类参考

CARLA

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#include <ActorData.h>

类 FActorData 继承关系图:

FActorData 的协作图:

Public 成员函数
FTransform	GetLocalTransform (UCarlaEpisode *CarlaEpisode) const

FTransform	GetLocalTransform (UCarlaEpisode *CarlaEpisode) const

virtual void	RecordActorData (FCarlaActor CarlaActor, UCarlaEpisode CarlaEpisode)

virtual void	RecordActorData (FCarlaActor CarlaActor, UCarlaEpisode CarlaEpisode)

virtual AActor *	RespawnActor (UCarlaEpisode *CarlaEpisode, const FActorInfo &Info)

virtual AActor *	RespawnActor (UCarlaEpisode *CarlaEpisode, const FActorInfo &Info)

virtual void	RestoreActorData (FCarlaActor CarlaActor, UCarlaEpisode CarlaEpisode)

virtual void	RestoreActorData (FCarlaActor CarlaActor, UCarlaEpisode CarlaEpisode)

virtual	~FActorData ()

virtual	~FActorData ()

Public 属性
FVector	AngularVelocity = FVector(0,0,0)

bool	bSimulatePhysics = false

FDVector	Location

FQuat	Rotation

FVector	Scale

FVector	Velocity

详细描述

在文件 ActorData.h 第 54 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~FActorData() [1/2]

virtual FActorData::~FActorData ( )

inlinevirtual

在文件 ActorData.h 第 89 行定义.

◆ ~FActorData() [2/2]

virtual FActorData::~FActorData ( )

inlinevirtual

在文件 ActorData.h 第 104 行定义.

成员函数说明

◆ GetLocalTransform() [1/2]

FTransform FActorData::GetLocalTransform ( UCarlaEpisode * CarlaEpisode ) const

在文件 ActorData.cpp 第 111 行定义.

引用了 Location, Rotation , 以及 Scale.

被这些函数引用 RespawnActor(), FTrafficSignData::RespawnActor(), FTrafficLightData::RespawnActor() , 以及 RestoreActorData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLocalTransform() [2/2]

FTransform FActorData::GetLocalTransform ( UCarlaEpisode * CarlaEpisode ) const

◆ RecordActorData() [1/2]

void FActorData::RecordActorData	(	FCarlaActor *	CarlaActor,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode )

virtual

被 FWalkerData, FWalkerData, FTrafficSignData, FTrafficSignData, FTrafficLightData, FTrafficLightData, FActorSensorData , 以及 FActorSensorData 重载.

在文件 ActorData.cpp 第 48 行定义.

引用了 Actor, bSimulatePhysics, FCarlaActor::GetActor(), Location, Rotation, Scale , 以及 Velocity.

被这些函数引用 FWalkerData::RecordActorData(), FTrafficSignData::RecordActorData(), FTrafficLightData::RecordActorData() , 以及 FActorSensorData::RecordActorData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RecordActorData() [2/2]

virtual void FActorData::RecordActorData	(	FCarlaActor *	CarlaActor,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode )

virtual

被 FWalkerData, FWalkerData, FTrafficSignData, FTrafficSignData, FTrafficLightData, FTrafficLightData, FActorSensorData , 以及 FActorSensorData 重载.

◆ RespawnActor() [1/2]

AActor * FActorData::RespawnActor	(	UCarlaEpisode *	CarlaEpisode,
		const FActorInfo &	Info )

virtual

被 FTrafficSignData, FTrafficSignData, FTrafficLightData , 以及 FTrafficLightData 重载.

在文件 ActorData.cpp 第 38 行定义.

引用了 GetLocalTransform() , 以及 Info.

函数调用图:

◆ RespawnActor() [2/2]

virtual AActor * FActorData::RespawnActor	(	UCarlaEpisode *	CarlaEpisode,
		const FActorInfo &	Info )

virtual

被 FTrafficSignData, FTrafficSignData, FTrafficLightData , 以及 FTrafficLightData 重载.

◆ RestoreActorData() [1/2]

void FActorData::RestoreActorData	(	FCarlaActor *	CarlaActor,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode )

virtual

被 FWalkerData, FWalkerData, FTrafficSignData, FTrafficSignData, FTrafficLightData, FTrafficLightData , 以及 FActorSensorData 重载.

在文件 ActorData.cpp 第 70 行定义.

引用了 Actor, bSimulatePhysics, Character, FCarlaActor::GetActor(), GetLocalTransform() , 以及 Velocity.

被这些函数引用 FWalkerData::RestoreActorData() , 以及 FActorSensorData::RestoreActorData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RestoreActorData() [2/2]

virtual void FActorData::RestoreActorData	(	FCarlaActor *	CarlaActor,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode )

virtual

被 FWalkerData, FWalkerData, FTrafficSignData, FTrafficSignData, FTrafficLightData, FTrafficLightData , 以及 FActorSensorData 重载.

类成员变量说明

◆ AngularVelocity

FVector FActorData::AngularVelocity = FVector(0,0,0)

在文件 ActorData.h 第 71 行定义.

◆ bSimulatePhysics

bool FActorData::bSimulatePhysics = false

在文件 ActorData.h 第 74 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

◆ Location

FDVector FActorData::Location

在文件 ActorData.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 GetLocalTransform() , 以及 RecordActorData().

◆ Rotation

FQuat FActorData::Rotation

在文件 ActorData.h 第 62 行定义.

被这些函数引用 GetLocalTransform() , 以及 RecordActorData().

◆ Scale

FVector FActorData::Scale

在文件 ActorData.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 GetLocalTransform() , 以及 RecordActorData().

◆ Velocity

FVector FActorData::Velocity

在文件 ActorData.h 第 68 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

该类的文档由以下文件生成: