FActorData类 参考

#include <ActorData.h>

类 FActorData 继承关系图:

FActorData 的协作图:

Public 成员函数
FTransform	GetLocalTransform (UCarlaEpisode *CarlaEpisode) const
virtual void	RecordActorData (FCarlaActor *CarlaActor, UCarlaEpisode *CarlaEpisode)
virtual AActor *	RespawnActor (UCarlaEpisode *CarlaEpisode, const FActorInfo &Info)
virtual void	RestoreActorData (FCarlaActor *CarlaActor, UCarlaEpisode *CarlaEpisode)
virtual	~FActorData ()

Public 属性
FVector	AngularVelocity = FVector(0,0,0)
bool	bSimulatePhysics = false
FDVector	Location
FQuat	Rotation
FVector	Scale
FVector	Velocity

详细描述

在文件 ActorData.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

~FActorData()

virtual FActorData::~FActorData ( )

inlinevirtual

在文件 ActorData.h 第 52 行定义.

成员函数说明

GetLocalTransform()

FTransform FActorData::GetLocalTransform

(

UCarlaEpisode *

CarlaEpisode

)

const

在文件 ActorData.cpp 第 83 行定义.

引用了 UCarlaEpisode::GetCurrentMapOrigin(), Location, Rotation , 以及 Scale.

被这些函数引用 RespawnActor(), FTrafficSignData::RespawnActor(), FTrafficLightData::RespawnActor() , 以及 RestoreActorData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

RecordActorData()

void FActorData::RecordActorData ( FCarlaActor * CarlaActor, UCarlaEpisode * CarlaEpisode )

virtual

被 FVehicleData, FWalkerData, FTrafficSignData, FTrafficLightData , 以及 FActorSensorData 重载.

在文件 ActorData.cpp 第 30 行定义.

引用了 bSimulatePhysics, FCarlaActor::GetActor(), UCarlaEpisode::GetCurrentMapOrigin(), Location, Rotation, Scale , 以及 Velocity.

被这些函数引用 FVehicleData::RecordActorData(), FWalkerData::RecordActorData(), FTrafficSignData::RecordActorData(), FTrafficLightData::RecordActorData() , 以及 FActorSensorData::RecordActorData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

RespawnActor()

AActor * FActorData::RespawnActor ( UCarlaEpisode * CarlaEpisode, const FActorInfo & Info )

virtual

被 FTrafficSignData , 以及 FTrafficLightData 重载.

在文件 ActorData.cpp 第 22 行定义.

引用了 FActorInfo::Description, GetLocalTransform() , 以及 UCarlaEpisode::ReSpawnActorWithInfo().

函数调用图:

RestoreActorData()

void FActorData::RestoreActorData ( FCarlaActor * CarlaActor, UCarlaEpisode * CarlaEpisode )

virtual

被 FVehicleData, FWalkerData, FTrafficSignData, FTrafficLightData , 以及 FActorSensorData 重载.

在文件 ActorData.cpp 第 46 行定义.

引用了 bSimulatePhysics, Character, FCarlaActor::GetActor(), GetLocalTransform() , 以及 Velocity.

被这些函数引用 FVehicleData::RestoreActorData(), FWalkerData::RestoreActorData() , 以及 FActorSensorData::RestoreActorData().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

AngularVelocity

FVector FActorData::AngularVelocity = FVector(0,0,0)

在文件 ActorData.h 第 40 行定义.

被这些函数引用 FWorldObserver_Serialize().

bSimulatePhysics

bool FActorData::bSimulatePhysics = false

在文件 ActorData.h 第 42 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData(), FVehicleData::RecordActorData(), RestoreActorData() , 以及 FVehicleData::RestoreActorData().

Location

FDVector FActorData::Location

在文件 ActorData.h 第 32 行定义.

被这些函数引用 ALargeMapManager::CheckDormantActors(), GetLocalTransform() , 以及 RecordActorData().

Rotation

FQuat FActorData::Rotation

在文件 ActorData.h 第 34 行定义.

被这些函数引用 GetLocalTransform() , 以及 RecordActorData().

Scale

FVector FActorData::Scale

在文件 ActorData.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 GetLocalTransform() , 以及 RecordActorData().

Velocity

FVector FActorData::Velocity

在文件 ActorData.h 第 38 行定义.

被这些函数引用 FWorldObserver_Serialize(), RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

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该类的文档由以下文件生成:

• ActorData.h
• ActorData.cpp