#include <RoadInfoGeometry.h>

类 carla::road::element::RoadInfoGeometry 继承关系图:

carla::road::element::RoadInfoGeometry 的协作图:

Public 成员函数
void	AcceptVisitor (RoadInfoVisitor &v) final

const Geometry &	GetGeometry () const

	RoadInfoGeometry (double s, std::unique_ptr< Geometry > &&geom)

Public 成员函数继承自 carla::road::element::RoadInfo
double	GetDistance () const
	获取从道路起始位置的距离。 Distance from road's start location.

virtual	~RoadInfo ()=default

Private 属性
const std::unique_ptr< const Geometry >	_geom

额外继承的成员函数
Protected 成员函数继承自 carla::road::element::RoadInfo
	RoadInfo (double distance=0.0)

详细描述

在文件 RoadInfoGeometry.h 第 17 行定义.

构造及析构函数说明

◆ RoadInfoGeometry()

carla::road::element::RoadInfoGeometry::RoadInfoGeometry	(	double	s,
		std::unique_ptr< Geometry > &&	geom )

inline

使用std::move将geom参数移动到成员变量_geom

使用DEBUG_ASSERT宏确保_geom不为nullptr，以避免空指针解引用

在文件 RoadInfoGeometry.h 第 20 行定义.

引用了 _geom , 以及 DEBUG_ASSERT.

成员函数说明

◆ AcceptVisitor()

void carla::road::element::RoadInfoGeometry::AcceptVisitor ( RoadInfoVisitor & v )

inlinefinalvirtual

接受访问者模式的访问

访问者访问当前对象

实现了 carla::road::element::RoadInfo.

在文件 RoadInfoGeometry.h 第 26 行定义.

◆ GetGeometry()

const Geometry & carla::road::element::RoadInfoGeometry::GetGeometry ( ) const

inline

获取道路的几何信息

返回_geom对象的引用

在文件 RoadInfoGeometry.h 第 30 行定义.

引用了 _geom.

类成员变量说明

◆ _geom

const std::unique_ptr<const Geometry> carla::road::element::RoadInfoGeometry::_geom

private

在文件 RoadInfoGeometry.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 GetGeometry() , 以及 RoadInfoGeometry().

该类的文档由以下文件生成:

RoadInfoGeometry.h

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数