carla::road::element::Geometry类 参考

#include <Geometry.h>

类 carla::road::element::Geometry 继承关系图:

carla::road::element::Geometry 的协作图:

Public 成员函数
virtual std::pair< float, float >	DistanceTo (const geom::Location &p) const =0
double	GetHeading () const
double	GetLength () const
double	GetStartOffset () const
const geom::Location &	GetStartPosition ()
GeometryType	GetType () const
virtual DirectedPoint	PosFromDist (double dist) const =0
virtual	~Geometry ()=default

Protected 成员函数
	Geometry (GeometryType type, double start_offset, double length, double heading, const geom::Location &start_pos)

Protected 属性
double	_heading
double	_length
geom::Location	_start_position
double	_start_position_offset
GeometryType	_type

详细描述

在文件 Geometry.h 第 71 行定义.

构造及析构函数说明

~Geometry()

virtual carla::road::element::Geometry::~Geometry ( )

virtualdefault

Geometry()

carla::road::element::Geometry::Geometry ( GeometryType  type, double  start_offset, double  length, double  heading, const geom::Location &  start_pos  )

inlineprotected

在文件 Geometry.h 第 106 行定义.

成员函数说明

DistanceTo()

virtual std::pair< float, float > carla::road::element::Geometry::DistanceTo ( const geom::Location &  p ) const

pure virtual

在 carla::road::element::GeometrySpiral, carla::road::element::GeometryPoly3, carla::road::element::GeometryParamPoly3, carla::road::element::GeometryLine , 以及 carla::road::element::GeometryArc 内被实现.

GetHeading()

double carla::road::element::Geometry::GetHeading ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 86 行定义.

引用了 _heading.

GetLength()

double carla::road::element::Geometry::GetLength ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 78 行定义.

引用了 _length.

GetStartOffset()

double carla::road::element::Geometry::GetStartOffset ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 82 行定义.

引用了 _start_position_offset.

GetStartPosition()

const geom::Location & carla::road::element::Geometry::GetStartPosition ( )

inline

在文件 Geometry.h 第 91 行定义.

引用了 _start_position.

GetType()

GeometryType carla::road::element::Geometry::GetType ( ) const

inline

在文件 Geometry.h 第 74 行定义.

引用了 _type.

PosFromDist()

virtual DirectedPoint carla::road::element::Geometry::PosFromDist ( double  dist ) const

pure virtual

在 carla::road::element::GeometryLine, carla::road::element::GeometryArc, carla::road::element::GeometrySpiral, carla::road::element::GeometryPoly3 , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3 内被实现.

类成员变量说明

_heading

double carla::road::element::Geometry::_heading

protected

在文件 Geometry.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::GeometryArc::DistanceTo(), GetHeading(), carla::road::element::GeometryLine::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryArc::PosFromDist(), carla::road::element::GeometrySpiral::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryPoly3::PosFromDist() , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3::PosFromDist().

_length

double carla::road::element::Geometry::_length

protected

在文件 Geometry.h 第 120 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::GeometryLine::DistanceTo(), carla::road::element::GeometryArc::DistanceTo(), GetLength(), carla::road::element::GeometryLine::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryArc::PosFromDist(), carla::road::element::GeometrySpiral::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryPoly3::PreComputeSpline() , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3::PreComputeSpline().

_start_position

geom::Location carla::road::element::Geometry::_start_position

protected

在文件 Geometry.h 第 125 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::GeometrySpiral::DistanceTo(), carla::road::element::GeometryPoly3::DistanceTo(), carla::road::element::GeometryParamPoly3::DistanceTo(), carla::road::element::GeometryLine::DistanceTo(), carla::road::element::GeometryArc::DistanceTo(), GetStartPosition(), carla::road::element::GeometryLine::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryArc::PosFromDist(), carla::road::element::GeometrySpiral::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryPoly3::PosFromDist() , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3::PosFromDist().

_start_position_offset

double carla::road::element::Geometry::_start_position_offset

protected

在文件 Geometry.h 第 122 行定义.

被这些函数引用 GetStartOffset().

_type

GeometryType carla::road::element::Geometry::_type

protected

在文件 Geometry.h 第 119 行定义.

被这些函数引用 GetType().

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该类的文档由以下文件生成:

• Geometry.h