carla::client::ActorSnapshot结构体 参考

#include <ActorSnapshot.h>

carla::client::ActorSnapshot 的协作图:

Public 属性
geom::Vector3D	acceleration
rpc::ActorState	actor_state
geom::Vector3D	angular_velocity
ActorId	id = 0u
sensor::data::ActorDynamicState::TypeDependentState	state
geom::Transform	transform
geom::Vector3D	velocity

详细描述

在文件 ActorSnapshot.h 第 18 行定义.

类成员变量说明

acceleration

geom::Vector3D carla::client::ActorSnapshot::acceleration

在文件 ActorSnapshot.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorAcceleration().

actor_state

rpc::ActorState carla::client::ActorSnapshot::actor_state

在文件 ActorSnapshot.h 第 20 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorState().

angular_velocity

geom::Vector3D carla::client::ActorSnapshot::angular_velocity

在文件 ActorSnapshot.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorAngularVelocity().

id

ActorId carla::client::ActorSnapshot::id = 0u

在文件 ActorSnapshot.h 第 19 行定义.

state

sensor::data::ActorDynamicState::TypeDependentState carla::client::ActorSnapshot::state

在文件 ActorSnapshot.h 第 25 行定义.

transform

geom::Transform carla::client::ActorSnapshot::transform

在文件 ActorSnapshot.h 第 21 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorLocation(), carla::client::detail::Simulator::GetActorTransform() , 以及 carla::client::detail::WalkerNavigation::UpdateVehiclesInCrowd().

velocity

geom::Vector3D carla::client::ActorSnapshot::velocity

在文件 ActorSnapshot.h 第 22 行定义.

被这些函数引用 carla::client::detail::Simulator::GetActorVelocity().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• ActorSnapshot.h