用于发布CARLA时钟信息的ROS 2发布者类。更多...

#include <CarlaClockPublisher.h>

类 carla::ros2::CarlaClockPublisher 继承关系图:

carla::ros2::CarlaClockPublisher 的协作图:

Public 成员函数
	CarlaClockPublisher (CarlaClockPublisher &&)
	移动构造函数。

	CarlaClockPublisher (const CarlaClockPublisher &)
	拷贝构造函数。

	CarlaClockPublisher (const char ros_name="", const char parent="")
	构造函数，初始化CarlaClockPublisher。

bool	Init ()
	初始化发布者。

CarlaClockPublisher &	operator= (CarlaClockPublisher &&)
	移动赋值运算符。

CarlaClockPublisher &	operator= (const CarlaClockPublisher &)
	赋值运算符。

bool	Publish ()
	发布时钟信息。

void	SetData (int32_t sec, uint32_t nanosec)
	设置要发布的时钟数据。

const char *	type () const override
	重写基类中的type函数，返回此发布者的类型。

	~CarlaClockPublisher ()
	析构函数，清理资源并释放内部实现。

Public 成员函数继承自 carla::ros2::CarlaPublisher
	CarlaPublisher ()=default

const std::string &	frame_id () const

void	frame_id (std::string &&frame_id)

const std::string &	name () const

void	name (std::string &&name)

const std::string &	parent () const

void	parent (std::string &&parent)

virtual	~CarlaPublisher ()=default

Private 属性
std::shared_ptr< CarlaClockPublisherImpl >	_impl
	指向内部实现结构体的智能指针。

额外继承的成员函数
Protected 属性继承自 carla::ros2::CarlaPublisher
std::string	_frame_id = ""

std::string	_name = ""

std::string	_parent = ""

详细描述

用于发布CARLA时钟信息的ROS 2发布者类。

此类继承自CarlaPublisher，并专门用于发布时钟信息（如秒和纳秒）。

在文件 CarlaClockPublisher.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

◆ CarlaClockPublisher() [1/3]

carla::ros2::CarlaClockPublisher::CarlaClockPublisher	(	const char *	ros_name = "",
		const char *	parent = "" )

构造函数，初始化CarlaClockPublisher。

CarlaClockPublisher的构造函数

参数

ros_name	ROS 2节点的名称，默认为空字符串。
parent	父节点的名称，默认为空字符串。

初始化CarlaClockPublisher对象，包括设置名称、父对象，并创建实现类的实例。

参数

ros_name	ROS节点名称
parent	父对象名称

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 238 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_name, carla::ros2::CarlaPublisher::_parent , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::parent().

函数调用图:

◆ ~CarlaClockPublisher()

carla::ros2::CarlaClockPublisher::~CarlaClockPublisher ( )

析构函数，清理资源并释放内部实现。

CarlaClockPublisher的析构函数

释放CarlaClockPublisher对象占用的资源，包括删除数据写入器、发布者、主题和参与者。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 248 行定义.

引用了 _impl.

◆ CarlaClockPublisher() [2/3]

carla::ros2::CarlaClockPublisher::CarlaClockPublisher ( const CarlaClockPublisher & other )

拷贝构造函数。

CarlaClockPublisher的拷贝构造函数

参数

other 要拷贝的CarlaClockPublisher对象。

创建一个新的CarlaClockPublisher对象，作为现有对象的副本。

参数

other 现有对象

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 271 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

◆ CarlaClockPublisher() [3/3]

carla::ros2::CarlaClockPublisher::CarlaClockPublisher ( CarlaClockPublisher && other )

移动构造函数。

CarlaClockPublisher的移动构造函数

参数

other 要移动的CarlaClockPublisher对象。

创建一个新的CarlaClockPublisher对象，通过移动现有对象的资源来初始化。

参数

other 现有对象

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 300 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

成员函数说明

◆ Init()

bool carla::ros2::CarlaClockPublisher::Init ( )

初始化发布者。

初始化CarlaClockPublisher对象。

返回: 如果初始化成功，则返回true；否则返回false。

此函数负责创建并配置DDS中的DomainParticipant、Publisher、Topic和DataWriter。

返回: 如果初始化成功，则返回true；否则返回false。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 85 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_name.

◆ operator=() [1/2]

CarlaClockPublisher & carla::ros2::CarlaClockPublisher::operator= ( CarlaClockPublisher && other )

移动赋值运算符。

移动赋值运算符重载

参数

other 要移动赋值的CarlaClockPublisher对象。

返回: 引用到当前对象。

通过移动现有对象的资源来更新当前对象。

参数

other 现有对象

返回: CarlaClockPublisher& 当前对象的引用

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 314 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

◆ operator=() [2/2]

CarlaClockPublisher & carla::ros2::CarlaClockPublisher::operator= ( const CarlaClockPublisher & other )

赋值运算符。

赋值运算符重载

参数

other 要赋值的CarlaClockPublisher对象。

返回: 引用到当前对象。

将现有对象的值赋给当前对象。

参数

other 现有对象

返回: CarlaClockPublisher& 当前对象的引用

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 285 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

◆ Publish()

bool carla::ros2::CarlaClockPublisher::Publish ( )

发布时钟信息。

发布时钟数据的方法

返回: 如果发布成功，则返回true；否则返回false。

该方法尝试通过Fast-RTPS发布时钟数据。如果发布成功，则返回true；否则，根据返回码输出相应的错误信息，并返回false。

返回: bool 发布成功返回true，否则返回false。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 141 行定义.

引用了 _impl.

◆ SetData()

void carla::ros2::CarlaClockPublisher::SetData	(	int32_t	sec,
		uint32_t	nanosec )

设置要发布的时钟数据。

设置时钟数据的方法

参数

sec	秒数。
nanosec	纳秒数。

该方法用于设置时钟数据的秒和纳秒部分。

参数

sec	秒部分
nanosec	纳秒部分

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 226 行定义.

引用了 _impl.

◆ type()

const char * carla::ros2::CarlaClockPublisher::type ( ) const

inlineoverridevirtual

重写基类中的type函数，返回此发布者的类型。

返回: 指向类型名称的常量字符指针，此处为"clock"。

实现了 carla::ros2::CarlaPublisher.

在文件 CarlaClockPublisher.h 第 92 行定义.

类成员变量说明

◆ _impl

std::shared_ptr<CarlaClockPublisherImpl> carla::ros2::CarlaClockPublisher::_impl

private

指向内部实现结构体的智能指针。

使用shared_ptr来管理CarlaClockPublisherImpl的生命周期，允许多个对象共享同一个实现。

在文件 CarlaClockPublisher.h 第 100 行定义.

被这些函数引用 CarlaClockPublisher(), CarlaClockPublisher(), Init(), operator=(), operator=(), Publish(), SetData() , 以及 ~CarlaClockPublisher().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ CarlaClockPublisher() [1/3]

◆ ~CarlaClockPublisher()

◆ CarlaClockPublisher() [2/3]

◆ CarlaClockPublisher() [3/3]

成员函数说明

◆ Init()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ Publish()

◆ SetData()

◆ type()

类成员变量说明

◆ _impl