carla::nav::WalkerEventVisitor类 参考

访问者类 更多...

#include <WalkerEvent.h>

carla::nav::WalkerEventVisitor 的协作图:

Public 成员函数
EventResult	operator() (WalkerEventIgnore &event)
EventResult	operator() (WalkerEventStopAndCheck &event)
EventResult	operator() (WalkerEventWait &event)
	WalkerEventVisitor (WalkerManager *manager, ActorId id, double delta)

Private 属性
double	_delta { 0 }
ActorId	_id { 0 }
WalkerManager *	_manager { nullptr }

详细描述

访问者类

在文件 WalkerEvent.h 第 87 行定义.

构造及析构函数说明

WalkerEventVisitor()

carla::nav::WalkerEventVisitor::WalkerEventVisitor ( WalkerManager *  manager, ActorId  id, double  delta  )

inline

在文件 WalkerEvent.h 第 90 行定义.

成员函数说明

operator()() [1/3]

EventResult carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()

(

WalkerEventIgnore &

event

)

在文件 WalkerEvent.cpp 第 17 行定义.

引用了 carla::nav::End.

operator()() [2/3]

EventResult carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()

(

WalkerEventStopAndCheck &

event

)

在文件 WalkerEvent.cpp 第 37 行定义.

引用了 _delta, _id, _manager, carla::nav::WalkerEventStopAndCheck::actor, carla::nav::WalkerEventStopAndCheck::check_for_trafficlight, carla::nav::Continue, carla::nav::End, carla::nav::WalkerManager::GetNavigation(), carla::nav::WalkerManager::GetTrafficLightAffecting(), carla::nav::WalkerManager::GetWalkerCrosswalkEnd(), carla::nav::Navigation::GetWalkerPosition(), carla::rpc::Green, carla::nav::Navigation::HasVehicleNear(), carla::nav::Navigation::PauseAgent(), carla::nav::WalkerEventStopAndCheck::time, carla::nav::TimeOut, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y, carla::rpc::Yellow , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

operator()() [3/3]

EventResult carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()

(

WalkerEventWait &

event

)

在文件 WalkerEvent.cpp 第 26 行定义.

引用了 _delta, carla::nav::Continue, carla::nav::End , 以及 carla::nav::WalkerEventWait::time.

类成员变量说明

_delta

double carla::nav::WalkerEventVisitor::_delta { 0 }

private

在文件 WalkerEvent.h 第 103 行定义.

被这些函数引用 operator()().

_id

ActorId carla::nav::WalkerEventVisitor::_id { 0 }

private

在文件 WalkerEvent.h 第 101 行定义.

被这些函数引用 operator()().

_manager

WalkerManager* carla::nav::WalkerEventVisitor::_manager { nullptr }

private

在文件 WalkerEvent.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 operator()().

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该类的文档由以下文件生成:

• WalkerEvent.h
• WalkerEvent.cpp