carla::nav::WalkerManager类 参考

#include <WalkerManager.h>

类 carla::nav::WalkerManager 继承关系图:

carla::nav::WalkerManager 的协作图:

Public 成员函数
bool	AddWalker (ActorId id)
	create a new walker route
Navigation *	GetNavigation ()
	return the navigation object
SharedPtr< carla::client::TrafficLight >	GetTrafficLightAffecting (carla::geom::Location UnrealPos, float max_distance=-1.0f)
	return the trafficlight affecting that position
bool	GetWalkerCrosswalkEnd (ActorId id, carla::geom::Location &location)
	get the point in the route that end current crosswalk
bool	GetWalkerNextPoint (ActorId id, carla::geom::Location &location)
	get the next point in the route
bool	RemoveWalker (ActorId id)
	remove a walker route
void	SetNav (Navigation *nav)
	assign the navigation module
void	SetSimulator (std::weak_ptr< carla::client::detail::Simulator > simulator)
	reference to the simulator to access API functions
bool	SetWalkerNextPoint (ActorId id)
	set the next point in the route
bool	SetWalkerRoute (ActorId id)
	set a new route from its current position
bool	SetWalkerRoute (ActorId id, carla::geom::Location to)
bool	Update (double delta)
	update all routes
	WalkerManager ()
	~WalkerManager ()

Private 成员函数
EventResult	ExecuteEvent (ActorId id, WalkerInfo &info, double delta)
void	GetAllTrafficLightWaypoints ()
Private 成员函数 继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default
	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete
	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete
NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete
NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
Navigation *	_nav { nullptr }
std::weak_ptr< carla::client::detail::Simulator >	_simulator
std::vector< std::pair< SharedPtr< carla::client::TrafficLight >, carla::geom::Location > >	_traffic_lights
std::unordered_map< ActorId, WalkerInfo >	_walkers

详细描述

在文件 WalkerManager.h 第 45 行定义.

构造及析构函数说明

WalkerManager()

carla::nav::WalkerManager::WalkerManager

(

)

在文件 WalkerManager.cpp 第 20 行定义.

~WalkerManager()

carla::nav::WalkerManager::~WalkerManager

(

)

在文件 WalkerManager.cpp 第 23 行定义.

成员函数说明

AddWalker()

bool carla::nav::WalkerManager::AddWalker

(

ActorId

id

)

create a new walker route

在文件 WalkerManager.cpp 第 37 行定义.

引用了 _walkers, GetAllTrafficLightWaypoints(), carla::nav::WalkerInfo::state , 以及 carla::nav::WALKER_IDLE.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddWalker().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ExecuteEvent()

EventResult carla::nav::WalkerManager::ExecuteEvent ( ActorId id, WalkerInfo & info, double delta )

private

在文件 WalkerManager.cpp 第 267 行定义.

引用了 carla::nav::WalkerInfo::currentIndex, carla::nav::WalkerRoutePoint::event , 以及 carla::nav::WalkerInfo::route.

被这些函数引用 Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetAllTrafficLightWaypoints()

void carla::nav::WalkerManager::GetAllTrafficLightWaypoints ( )

private

在文件 WalkerManager.cpp 第 277 行定义.

引用了 _simulator, _traffic_lights , 以及 carla::client::World::GetActor().

被这些函数引用 AddWalker().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetNavigation()

Navigation * carla::nav::WalkerManager::GetNavigation ( )

inline

return the navigation object

在文件 WalkerManager.h 第 81 行定义.

引用了 _nav.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()().

这是这个函数的调用关系图:

GetTrafficLightAffecting()

SharedPtr< carla::client::TrafficLight > carla::nav::WalkerManager::GetTrafficLightAffecting	(	carla::geom::Location	UnrealPos,
		float	max_distance = -1.0f )

return the trafficlight affecting that position

在文件 WalkerManager.cpp 第 306 行定义.

引用了 _traffic_lights , 以及 carla::geom::Location::DistanceSquared().

被这些函数引用 carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetWalkerCrosswalkEnd()

bool carla::nav::WalkerManager::GetWalkerCrosswalkEnd	(	ActorId	id,
		carla::geom::Location &	location )

get the point in the route that end current crosswalk

在文件 WalkerManager.cpp 第 241 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::CARLA_AREA_CROSSWALK, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex , 以及 carla::nav::WalkerInfo::route.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()().

这是这个函数的调用关系图:

GetWalkerNextPoint()

bool carla::nav::WalkerManager::GetWalkerNextPoint	(	ActorId	id,
		carla::geom::Location &	location )

get the next point in the route

在文件 WalkerManager.cpp 第 219 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex , 以及 carla::nav::WalkerInfo::route.

RemoveWalker()

bool carla::nav::WalkerManager::RemoveWalker

(

ActorId

id

)

remove a walker route

在文件 WalkerManager.cpp 第 50 行定义.

引用了 _walkers.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::RemoveAgent().

这是这个函数的调用关系图:

SetNav()

void carla::nav::WalkerManager::SetNav

(

Navigation *

nav

)

assign the navigation module

在文件 WalkerManager.cpp 第 27 行定义.

引用了 _nav.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::Navigation().

这是这个函数的调用关系图:

SetSimulator()

void carla::nav::WalkerManager::SetSimulator

(

std::weak_ptr< carla::client::detail::Simulator >

simulator

)

reference to the simulator to access API functions

在文件 WalkerManager.cpp 第 32 行定义.

引用了 _simulator.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::SetSimulator().

这是这个函数的调用关系图:

SetWalkerNextPoint()

bool carla::nav::WalkerManager::SetWalkerNextPoint

(

ActorId

id

)

set the next point in the route

在文件 WalkerManager.cpp 第 184 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex, carla::nav::Navigation::PauseAgent(), carla::nav::WalkerInfo::route, carla::nav::Navigation::SetWalkerDirectTarget(), SetWalkerRoute(), carla::nav::WalkerInfo::state, carla::nav::WALKER_STOP , 以及 carla::nav::WALKER_WALKING.

被这些函数引用 SetWalkerRoute() , 以及 Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetWalkerRoute() [1/2]

bool carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute

(

ActorId

id

)

set a new route from its current position

在文件 WalkerManager.cpp 第 114 行定义.

引用了 _nav, carla::nav::Navigation::GetRandomLocation() , 以及 SetWalkerRoute().

被这些函数引用 SetWalkerNextPoint(), SetWalkerRoute(), carla::nav::Navigation::SetWalkerTarget(), Update() , 以及 carla::nav::Navigation::UpdateCrowd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetWalkerRoute() [2/2]

bool carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute	(	ActorId	id,
		carla::geom::Location	to )

在文件 WalkerManager.cpp 第 128 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::CARLA_AREA_CROSSWALK, carla::nav::CARLA_AREA_ROAD, carla::nav::CARLA_AREA_SIDEWALK, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex, carla::nav::WalkerInfo::from, carla::nav::Navigation::GetAgentRoute(), carla::nav::Navigation::GetWalkerPosition(), carla::nav::WalkerInfo::route, SetWalkerNextPoint(), carla::nav::WalkerInfo::state, carla::nav::WalkerInfo::to , 以及 carla::nav::WALKER_IDLE.

函数调用图:

Update()

bool carla::nav::WalkerManager::Update

(

double

delta

)

update all routes

在文件 WalkerManager.cpp 第 61 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::Continue, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex, carla::nav::End, ExecuteEvent(), carla::nav::Navigation::GetWalkerPosition(), carla::nav::WalkerInfo::route, SetWalkerNextPoint(), SetWalkerRoute(), carla::geom::Vector3D::SquaredLength(), carla::nav::WalkerInfo::state, carla::nav::TimeOut, carla::nav::WALKER_IDLE, carla::nav::WALKER_IN_EVENT, carla::nav::WALKER_STOP, carla::nav::WALKER_WALKING, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::UpdateCrowd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_nav

Navigation* carla::nav::WalkerManager::_nav { nullptr }

private

在文件 WalkerManager.h 第 94 行定义.

被这些函数引用 GetNavigation(), GetWalkerCrosswalkEnd(), GetWalkerNextPoint(), SetNav(), SetWalkerNextPoint(), SetWalkerRoute(), SetWalkerRoute() , 以及 Update().

_simulator

std::weak_ptr<carla::client::detail::Simulator> carla::nav::WalkerManager::_simulator

private

在文件 WalkerManager.h 第 95 行定义.

被这些函数引用 GetAllTrafficLightWaypoints() , 以及 SetSimulator().

_traffic_lights

std::vector<std::pair<SharedPtr<carla::client::TrafficLight>, carla::geom::Location> > carla::nav::WalkerManager::_traffic_lights

private

在文件 WalkerManager.h 第 93 行定义.

被这些函数引用 GetAllTrafficLightWaypoints() , 以及 GetTrafficLightAffecting().

_walkers

std::unordered_map<ActorId, WalkerInfo> carla::nav::WalkerManager::_walkers

private

在文件 WalkerManager.h 第 92 行定义.

被这些函数引用 AddWalker(), GetWalkerCrosswalkEnd(), GetWalkerNextPoint(), RemoveWalker(), SetWalkerNextPoint(), SetWalkerRoute() , 以及 Update().

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该类的文档由以下文件生成:

• WalkerManager.h
• WalkerManager.cpp