CARLA: carla::nav::WalkerManager类参考

CARLA

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#include <WalkerManager.h>

类 carla::nav::WalkerManager 继承关系图:

carla::nav::WalkerManager 的协作图:

Public 成员函数
bool	AddWalker (ActorId id)

Navigation *	GetNavigation ()

SharedPtr< carla::client::TrafficLight >	GetTrafficLightAffecting (carla::geom::Location UnrealPos, float max_distance=-1.0f)

bool	GetWalkerCrosswalkEnd (ActorId id, carla::geom::Location &location)

bool	GetWalkerNextPoint (ActorId id, carla::geom::Location &location)

bool	RemoveWalker (ActorId id)

void	SetNav (Navigation *nav)

void	SetSimulator (std::weak_ptr< carla::client::detail::Simulator > simulator)

bool	SetWalkerNextPoint (ActorId id)

bool	SetWalkerRoute (ActorId id)

bool	SetWalkerRoute (ActorId id, carla::geom::Location to)

bool	Update (double delta)

	WalkerManager ()

	~WalkerManager ()

Private 成员函数
EventResult	ExecuteEvent (ActorId id, WalkerInfo &info, double delta)

void	GetAllTrafficLightWaypoints ()

Private 成员函数继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default

	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete

	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete

NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete

NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
Navigation *	_nav { nullptr }

std::weak_ptr< carla::client::detail::Simulator >	_simulator

std::vector< std::pair< SharedPtr< carla::client::TrafficLight >, carla::geom::Location > >	_traffic_lights

std::unordered_map< ActorId, WalkerInfo >	_walkers

详细描述

在文件 WalkerManager.h 第 63 行定义.

构造及析构函数说明

◆ WalkerManager()

carla::nav::WalkerManager::WalkerManager ( )

在文件 WalkerManager.cpp 第 20 行定义.

◆ ~WalkerManager()

carla::nav::WalkerManager::~WalkerManager ( )

在文件 WalkerManager.cpp 第 23 行定义.

成员函数说明

◆ AddWalker()

bool carla::nav::WalkerManager::AddWalker ( ActorId id )

在文件 WalkerManager.cpp 第 37 行定义.

引用了 _walkers, GetAllTrafficLightWaypoints(), carla::nav::WalkerInfo::state , 以及 carla::nav::WALKER_IDLE.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::AddWalker().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ExecuteEvent()

EventResult carla::nav::WalkerManager::ExecuteEvent	(	ActorId	id,
		WalkerInfo &	info,
		double	delta
	)

private

在文件 WalkerManager.cpp 第 267 行定义.

引用了 carla::nav::WalkerInfo::currentIndex, carla::nav::WalkerRoutePoint::event , 以及 carla::nav::WalkerInfo::route.

被这些函数引用 Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAllTrafficLightWaypoints()

void carla::nav::WalkerManager::GetAllTrafficLightWaypoints ( )

private

在文件 WalkerManager.cpp 第 278 行定义.

引用了 _simulator, _traffic_lights , 以及 carla::client::World::GetActor().

被这些函数引用 AddWalker().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNavigation()

Navigation * carla::nav::WalkerManager::GetNavigation ( )

inline

在文件 WalkerManager.h 第 124 行定义.

引用了 _nav.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTrafficLightAffecting()

SharedPtr< carla::client::TrafficLight > carla::nav::WalkerManager::GetTrafficLightAffecting	(	carla::geom::Location	UnrealPos,
		float	max_distance = `-1.0f`
	)

在文件 WalkerManager.cpp 第 307 行定义.

引用了 _traffic_lights , 以及 carla::geom::Location::DistanceSquared().

被这些函数引用 carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWalkerCrosswalkEnd()

bool carla::nav::WalkerManager::GetWalkerCrosswalkEnd	(	ActorId	id,
		carla::geom::Location &	location
	)

在文件 WalkerManager.cpp 第 241 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::CARLA_AREA_CROSSWALK, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex , 以及 carla::nav::WalkerInfo::route.

被这些函数引用 carla::nav::WalkerEventVisitor::operator()().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWalkerNextPoint()

bool carla::nav::WalkerManager::GetWalkerNextPoint	(	ActorId	id,
		carla::geom::Location &	location
	)

在文件 WalkerManager.cpp 第 219 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex , 以及 carla::nav::WalkerInfo::route.

◆ RemoveWalker()

bool carla::nav::WalkerManager::RemoveWalker ( ActorId id )

在文件 WalkerManager.cpp 第 50 行定义.

引用了 _walkers.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::RemoveAgent().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetNav()

void carla::nav::WalkerManager::SetNav ( Navigation * nav )

在文件 WalkerManager.cpp 第 27 行定义.

引用了 _nav.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::Navigation().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSimulator()

void carla::nav::WalkerManager::SetSimulator ( std::weak_ptr< carla::client::detail::Simulator > simulator )

在文件 WalkerManager.cpp 第 32 行定义.

引用了 _simulator.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::SetSimulator().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWalkerNextPoint()

bool carla::nav::WalkerManager::SetWalkerNextPoint ( ActorId id )

在文件 WalkerManager.cpp 第 184 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex, carla::nav::Navigation::PauseAgent(), carla::nav::WalkerInfo::route, carla::nav::Navigation::SetWalkerDirectTarget(), SetWalkerRoute(), carla::nav::WalkerInfo::state, carla::nav::WALKER_STOP , 以及 carla::nav::WALKER_WALKING.

被这些函数引用 SetWalkerRoute() , 以及 Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWalkerRoute() [1/2]

bool carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute ( ActorId id )

在文件 WalkerManager.cpp 第 114 行定义.

引用了 _nav, carla::nav::Navigation::GetRandomLocation() , 以及 SetWalkerRoute().

被这些函数引用 SetWalkerNextPoint(), SetWalkerRoute(), carla::nav::Navigation::SetWalkerTarget(), Update() , 以及 carla::nav::Navigation::UpdateCrowd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetWalkerRoute() [2/2]

bool carla::nav::WalkerManager::SetWalkerRoute	(	ActorId	id,
		carla::geom::Location	to
	)

在文件 WalkerManager.cpp 第 128 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::CARLA_AREA_CROSSWALK, carla::nav::CARLA_AREA_ROAD, carla::nav::CARLA_AREA_SIDEWALK, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex, carla::nav::WalkerInfo::from, carla::nav::Navigation::GetAgentRoute(), carla::nav::Navigation::GetWalkerPosition(), carla::nav::WalkerInfo::route, SetWalkerNextPoint(), carla::nav::WalkerInfo::state, carla::nav::WalkerInfo::to , 以及 carla::nav::WALKER_IDLE.

函数调用图:

◆ Update()

bool carla::nav::WalkerManager::Update ( double delta )

在文件 WalkerManager.cpp 第 61 行定义.

引用了 _nav, _walkers, carla::nav::Continue, carla::nav::WalkerInfo::currentIndex, carla::nav::End, ExecuteEvent(), carla::nav::Navigation::GetWalkerPosition(), carla::nav::WalkerInfo::route, SetWalkerNextPoint(), SetWalkerRoute(), carla::geom::Vector3D::SquaredLength(), carla::nav::WalkerInfo::state, carla::nav::TimeOut, carla::nav::WALKER_IDLE, carla::nav::WALKER_IN_EVENT, carla::nav::WALKER_STOP, carla::nav::WALKER_WALKING, carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::UpdateCrowd().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _nav

Navigation* carla::nav::WalkerManager::_nav { nullptr }

private

在文件 WalkerManager.h 第 143 行定义.

被这些函数引用 GetNavigation(), GetWalkerCrosswalkEnd(), GetWalkerNextPoint(), SetNav(), SetWalkerNextPoint(), SetWalkerRoute() , 以及 Update().

◆ _simulator

std::weak_ptr<carla::client::detail::Simulator> carla::nav::WalkerManager::_simulator

private

在文件 WalkerManager.h 第 145 行定义.

被这些函数引用 GetAllTrafficLightWaypoints() , 以及 SetSimulator().

◆ _traffic_lights

std::vector<std::pair<SharedPtr<carla::client::TrafficLight>, carla::geom::Location> > carla::nav::WalkerManager::_traffic_lights

private

在文件 WalkerManager.h 第 142 行定义.

被这些函数引用 GetAllTrafficLightWaypoints() , 以及 GetTrafficLightAffecting().

◆ _walkers

std::unordered_map<ActorId, WalkerInfo> carla::nav::WalkerManager::_walkers

private

在文件 WalkerManager.h 第 140 行定义.

被这些函数引用 AddWalker(), GetWalkerCrosswalkEnd(), GetWalkerNextPoint(), RemoveWalker(), SetWalkerNextPoint(), SetWalkerRoute() , 以及 Update().

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