#include <CarlaSpeedometerSensor.h>

类 carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor 继承关系图:

carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor 的协作图:

Public 成员函数
	CarlaSpeedometerSensor (CarlaSpeedometerSensor &&)
	CarlaSpeedometerSensor类的移动构造函数

	CarlaSpeedometerSensor (const CarlaSpeedometerSensor &)
	CarlaSpeedometerSensor类的拷贝构造函数

	CarlaSpeedometerSensor (const char ros_name="", const char parent="")
	CarlaSpeedometerSensor类的构造函数

bool	Init ()
	初始化Carla车速传感器。

CarlaSpeedometerSensor &	operator= (CarlaSpeedometerSensor &&)
	移动赋值运算符

CarlaSpeedometerSensor &	operator= (const CarlaSpeedometerSensor &)
	拷贝赋值运算符

bool	Publish ()
	发布速度计传感器的数据

void	SetData (float data)
	设置速度传感器的数据

const char *	type () const override

	~CarlaSpeedometerSensor ()
	CarlaSpeedometerSensor类的析构函数

Public 成员函数继承自 carla::ros2::CarlaPublisher
	CarlaPublisher ()=default

const std::string &	frame_id () const

void	frame_id (std::string &&frame_id)

const std::string &	name () const

void	name (std::string &&name)

const std::string &	parent () const

void	parent (std::string &&parent)

virtual	~CarlaPublisher ()=default

Private 属性
std::shared_ptr< CarlaSpeedometerSensorImpl >	_impl

额外继承的成员函数
Protected 属性继承自 carla::ros2::CarlaPublisher
std::string	_frame_id = ""

std::string	_name = ""

std::string	_parent = ""

详细描述

在文件 CarlaSpeedometerSensor.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

◆ CarlaSpeedometerSensor() [1/3]

carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::CarlaSpeedometerSensor	(	const char *	ros_name = "",
		const char *	parent = "" )

CarlaSpeedometerSensor类的构造函数

构造函数初始化速度传感器的实例，并设置其名称和父节点。

参数

ros_name	字符指针，表示ROS节点的名称
parent	字符指针，表示父节点的名称

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 306 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_name, carla::ros2::CarlaPublisher::_parent , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::parent().

函数调用图:

◆ ~CarlaSpeedometerSensor()

carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::~CarlaSpeedometerSensor ( )

CarlaSpeedometerSensor类的析构函数

析构函数释放速度传感器所使用的资源，包括数据写入器、发布者、主题和参与者。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 316 行定义.

引用了 _impl.

◆ CarlaSpeedometerSensor() [2/3]

carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::CarlaSpeedometerSensor ( const CarlaSpeedometerSensor & other )

CarlaSpeedometerSensor类的拷贝构造函数

拷贝构造函数通过复制另一个速度传感器的实例来初始化当前实例。

参数

other 另一个CarlaSpeedometerSensor实例，用于复制数据

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 339 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

◆ CarlaSpeedometerSensor() [3/3]

carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::CarlaSpeedometerSensor ( CarlaSpeedometerSensor && other )

CarlaSpeedometerSensor类的移动构造函数

移动构造函数通过移动另一个速度传感器的实例来初始化当前实例，避免数据复制。

参数

other 另一个CarlaSpeedometerSensor实例，用于移动数据

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 368 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

成员函数说明

◆ Init()

bool carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::Init ( )

初始化Carla车速传感器。

该函数负责初始化Carla车速传感器的FastDDS相关资源，包括创建DomainParticipant、Publisher、Topic和DataWriter。

返回: 初始化成功返回true，否则返回false。

检查TypeSupport是否有效。

设置DomainParticipant的QoS策略，并创建DomainParticipant。

注册TypeSupport。

设置Publisher的QoS策略，并创建Publisher。

设置Topic的QoS策略，并创建Topic。

设置DataWriter的QoS策略，并创建DataWriter。

设置帧ID为传感器名称。

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 135 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

◆ operator=() [1/2]

CarlaSpeedometerSensor & carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::operator= ( CarlaSpeedometerSensor && other )

移动赋值运算符

通过移动另一个速度传感器的实例来更新当前实例的数据，避免数据复制。

参数

other 另一个CarlaSpeedometerSensor实例，用于移动数据

返回: CarlaSpeedometerSensor& 当前实例的引用

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 382 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

◆ operator=() [2/2]

CarlaSpeedometerSensor & carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::operator= ( const CarlaSpeedometerSensor & other )

拷贝赋值运算符

通过复制另一个速度传感器的实例来更新当前实例的数据。

参数

other 另一个CarlaSpeedometerSensor实例，用于复制数据

返回: CarlaSpeedometerSensor& 当前实例的引用

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 353 行定义.

引用了 carla::ros2::CarlaPublisher::_frame_id, _impl, carla::ros2::CarlaPublisher::_name , 以及 carla::ros2::CarlaPublisher::_parent.

◆ Publish()

bool carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::Publish ( )

发布速度计传感器的数据

该函数尝试通过RTPS（实时发布订阅）协议发布速度计传感器的数据。如果发布成功，则返回true；否则，根据返回码输出相应的错误信息，并返回false。

返回: bool 如果数据成功发布，则返回true；否则返回false。

RTPS实例句柄

调用数据写入函数，并获取返回码

参数

&_impl->_float	指向要写入数据的指针
instance_handle	RTPS实例句柄

返回: eprosima::fastrtps::types::ReturnCode_t 返回码，表示写入操作的结果

数据成功发布

发生了一般错误

操作不被支持

提供了错误的参数

前置条件未满足

资源不足

功能未启用

策略不可变

策略不一致

实体已被删除

操作超时

没有数据

非法操作

安全策略不允许

未知错误

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 206 行定义.

引用了 _impl.

◆ SetData()

void carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::SetData ( float data )

设置速度传感器的数据

该函数用于将速度数据设置到速度传感器的内部实现中。

参数

data	浮点数类型，表示速度数据

在文件 CarlaSpeedometerSensor.cpp 第 295 行定义.

引用了 _impl.

◆ type()

const char * carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::type ( ) const

inlineoverridevirtual

实现了 carla::ros2::CarlaPublisher.

在文件 CarlaSpeedometerSensor.h 第 46 行定义.

类成员变量说明

◆ _impl

std::shared_ptr<CarlaSpeedometerSensorImpl> carla::ros2::CarlaSpeedometerSensor::_impl

private

在文件 CarlaSpeedometerSensor.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 CarlaSpeedometerSensor(), CarlaSpeedometerSensor(), Init(), operator=(), operator=(), Publish(), SetData() , 以及 ~CarlaSpeedometerSensor().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 属性

额外继承的成员函数

详细描述

构造及析构函数说明

◆ CarlaSpeedometerSensor() [1/3]

◆ ~CarlaSpeedometerSensor()

◆ CarlaSpeedometerSensor() [2/3]

◆ CarlaSpeedometerSensor() [3/3]

成员函数说明

◆ Init()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ Publish()

◆ SetData()

◆ type()

类成员变量说明

◆ _impl