carla::sensor::s11n::LidarHeaderView类 参考

A view over the header of a Lidar measurement. 更多...

#include <LidarSerializer.h>

carla::sensor::s11n::LidarHeaderView 的协作图:

Public 成员函数
uint32_t	GetChannelCount () const
float	GetHorizontalAngle () const
uint32_t	GetPointCount (size_t channel) const

Private 类型
using	Index = data::LidarData::Index

Private 成员函数
	LidarHeaderView (const uint32_t *begin)

Private 属性
const uint32_t *	_begin

友元
class	LidarSerializer

详细描述

A view over the header of a Lidar measurement.

在文件 LidarSerializer.h 第 26 行定义.

成员类型定义说明

Index

using carla::sensor::s11n::LidarHeaderView::Index = data::LidarData::Index

private

在文件 LidarSerializer.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

LidarHeaderView()

carla::sensor::s11n::LidarHeaderView::LidarHeaderView ( const uint32_t * begin )

inlineexplicitprivate

在文件 LidarSerializer.h 第 46 行定义.

引用了 _begin , 以及 DEBUG_ASSERT.

成员函数说明

GetChannelCount()

uint32_t carla::sensor::s11n::LidarHeaderView::GetChannelCount ( ) const

inline

在文件 LidarSerializer.h 第 34 行定义.

引用了 _begin.

被这些函数引用 GetPointCount().

这是这个函数的调用关系图:

GetHorizontalAngle()

float carla::sensor::s11n::LidarHeaderView::GetHorizontalAngle ( ) const

inline

在文件 LidarSerializer.h 第 30 行定义.

引用了 _begin.

GetPointCount()

uint32_t carla::sensor::s11n::LidarHeaderView::GetPointCount ( size_t channel ) const

inline

在文件 LidarSerializer.h 第 38 行定义.

引用了 _begin, DEBUG_ASSERT , 以及 GetChannelCount().

函数调用图:

友元及相关函数文档

LidarSerializer

friend class LidarSerializer

friend

在文件 LidarSerializer.h 第 44 行定义.

类成员变量说明

_begin

const uint32_t* carla::sensor::s11n::LidarHeaderView::_begin

private

在文件 LidarSerializer.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 GetChannelCount(), GetHorizontalAngle(), GetPointCount() , 以及 LidarHeaderView().

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该类的文档由以下文件生成:

• LidarSerializer.h