carla::sensor::s11n::LidarSerializer类 参考

Serializes the data generated by Lidar sensors. 更多...

#include <LidarSerializer.h>

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (RawData &&data)
static LidarHeaderView	DeserializeHeader (const RawData &data)
static size_t	GetHeaderOffset (const RawData &data)
template<typename Sensor >
static Buffer	Serialize (const Sensor &sensor, const data::LidarData &data, Buffer &&output)

详细描述

Serializes the data generated by Lidar sensors.

在文件 LidarSerializer.h 第 58 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::LidarSerializer::Deserialize ( RawData && data )

static

在文件 LidarSerializer.cpp 第 15 行定义.

DeserializeHeader()

static LidarHeaderView carla::sensor::s11n::LidarSerializer::DeserializeHeader ( const RawData & data )

inlinestatic

在文件 LidarSerializer.h 第 61 行定义.

引用了 carla::sensor::RawData::begin().

被这些函数引用 carla::sensor::data::LidarMeasurement::GetHeader() , 以及 GetHeaderOffset().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetHeaderOffset()

static size_t carla::sensor::s11n::LidarSerializer::GetHeaderOffset ( const RawData & data )

inlinestatic

在文件 LidarSerializer.h 第 65 行定义.

引用了 DeserializeHeader() , 以及 carla::sensor::data::SemanticLidarData::SIZE.

被这些函数引用 carla::sensor::data::LidarMeasurement::LidarMeasurement().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Serialize()

template<typename Sensor >

Buffer carla::sensor::s11n::LidarSerializer::Serialize ( const Sensor & sensor, const data::LidarData & data, Buffer && output )

inlinestatic

在文件 LidarSerializer.h 第 84 行定义.

引用了 carla::sensor::data::SemanticLidarData::_header, carla::sensor::data::LidarData::_points , 以及 carla::Buffer::copy_from().

函数调用图:

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该类的文档由以下文件生成:

• LidarSerializer.h
• LidarSerializer.cpp