#include <LightManager.h>

类 carla::client::LightManager 继承关系图:

carla::client::LightManager 的协作图:

Public 成员函数
std::vector< Light >	GetAllLights (LightGroup type=LightGroup::None) const

Color	GetColor (LightId id) const

std::vector< Color >	GetColor (std::vector< Light > &lights) const

float	GetIntensity (LightId id) const

std::vector< float >	GetIntensity (std::vector< Light > &lights) const

LightGroup	GetLightGroup (LightId id) const

std::vector< LightGroup >	GetLightGroup (std::vector< Light > &lights) const

LightState	GetLightState (LightId id) const

std::vector< LightState >	GetLightState (std::vector< Light > &lights) const

std::vector< Light >	GetTurnedOffLights (LightGroup type=LightGroup::None) const

std::vector< Light >	GetTurnedOnLights (LightGroup type=LightGroup::None) const

bool	IsActive (LightId id) const

std::vector< bool >	IsActive (std::vector< Light > &lights) const

	LightManager ()

	LightManager (const LightManager &other)

void	SetActive (LightId id, bool active)

void	SetActive (std::vector< Light > &lights, std::vector< bool > &active)

void	SetColor (LightId id, Color color)

void	SetColor (std::vector< Light > &lights, Color color)

void	SetColor (std::vector< Light > &lights, std::vector< Color > &colors)

void	SetDayNightCycle (const bool active)

void	SetEpisode (detail::WeakEpisodeProxy episode)

void	SetIntensity (LightId id, float intensity)

void	SetIntensity (std::vector< Light > &lights, float intensity)

void	SetIntensity (std::vector< Light > &lights, std::vector< float > &intensities)

void	SetLightGroup (LightId id, LightGroup group)

void	SetLightGroup (std::vector< Light > &lights, LightGroup group)

void	SetLightGroup (std::vector< Light > &lights, std::vector< LightGroup > &groups)

void	SetLightState (LightId id, const LightState &new_state)

void	SetLightState (std::vector< Light > &lights, LightState state)

void	SetLightState (std::vector< Light > &lights, std::vector< LightState > &states)

void	SetLightStateNoLock (LightId id, const LightState &new_state)

void	TurnOff (std::vector< Light > &lights)

void	TurnOn (std::vector< Light > &lights)

	~LightManager ()

Private 类型
using	LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

Private 成员函数
void	ApplyChanges ()

void	QueryLightsStateToServer ()

const LightState &	RetrieveLightState (LightId id) const

void	UpdateServerLightsState (bool discard_client=false)

Private 属性
bool	_dirty = false

detail::WeakEpisodeProxy	_episode

std::unordered_map< LightId, Light >	_lights

std::unordered_map< LightId, LightState >	_lights_changes

std::unordered_map< LightId, LightState >	_lights_state

std::mutex	_mutex

size_t	_on_light_update_register_id = 0

size_t	_on_tick_register_id = 0

LightState	_state

详细描述

在文件 LightManager.h 第 25 行定义.

成员类型定义说明

◆ LightGroup

using carla::client::LightManager::LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

private

在文件 LightManager.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

◆ LightManager() [1/2]

carla::client::LightManager::LightManager ( )

inline

在文件 LightManager.h 第 32 行定义.

◆ ~LightManager()

carla::client::LightManager::~LightManager ( )

在文件 LightManager.cpp 第 17 行定义.

引用了 _episode, _on_light_update_register_id , 以及 UpdateServerLightsState().

函数调用图:

◆ LightManager() [2/2]

carla::client::LightManager::LightManager ( const LightManager & other )

inline

在文件 LightManager.h 第 36 行定义.

引用了 _dirty, _episode, _lights, _lights_changes, _lights_state, _on_light_update_register_id , 以及 _on_tick_register_id.

成员函数说明

◆ ApplyChanges()

void carla::client::LightManager::ApplyChanges ( )

private

在文件 LightManager.cpp 第 323 行定义.

引用了 _lights_changes, _mutex , 以及 SetLightStateNoLock().

被这些函数引用 SetEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetAllLights()

std::vector< Light > carla::client::LightManager::GetAllLights ( LightGroup type = LightGroup::None ) const

在文件 LightManager.cpp 第 43 行定义.

引用了 _lights , 以及 _lights_state.

◆ GetColor() [1/2]

Color carla::client::LightManager::GetColor ( LightId id ) const

在文件 LightManager.cpp 第 198 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_color , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ GetColor() [2/2]

std::vector< Color > carla::client::LightManager::GetColor ( std::vector< Light > & lights ) const

在文件 LightManager.cpp 第 127 行定义.

引用了 GetColor().

被这些函数引用 GetColor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetIntensity() [1/2]

float carla::client::LightManager::GetIntensity ( LightId id ) const

在文件 LightManager.cpp 第 202 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_intensity , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ GetIntensity() [2/2]

std::vector< float > carla::client::LightManager::GetIntensity ( std::vector< Light > & lights ) const

在文件 LightManager.cpp 第 148 行定义.

引用了 GetIntensity().

被这些函数引用 GetIntensity().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLightGroup() [1/2]

LightGroup carla::client::LightManager::GetLightGroup ( LightId id ) const

在文件 LightManager.cpp 第 210 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_group , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ GetLightGroup() [2/2]

std::vector< LightGroup > carla::client::LightManager::GetLightGroup ( std::vector< Light > & lights ) const

在文件 LightManager.cpp 第 169 行定义.

引用了 GetLightGroup().

被这些函数引用 GetLightGroup().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLightState() [1/2]

LightState carla::client::LightManager::GetLightState ( LightId id ) const

在文件 LightManager.cpp 第 206 行定义.

引用了 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ GetLightState() [2/2]

std::vector< LightState > carla::client::LightManager::GetLightState ( std::vector< Light > & lights ) const

在文件 LightManager.cpp 第 190 行定义.

引用了 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ GetTurnedOffLights()

std::vector< Light > carla::client::LightManager::GetTurnedOffLights ( LightGroup type = LightGroup::None ) const

在文件 LightManager.cpp 第 99 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_active, carla::client::LightState::_group, _lights , 以及 _lights_state.

◆ GetTurnedOnLights()

std::vector< Light > carla::client::LightManager::GetTurnedOnLights ( LightGroup type = LightGroup::None ) const

在文件 LightManager.cpp 第 84 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_active, carla::client::LightState::_group, _lights , 以及 _lights_state.

◆ IsActive() [1/2]

bool carla::client::LightManager::IsActive ( LightId id ) const

在文件 LightManager.cpp 第 214 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_active , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ IsActive() [2/2]

std::vector< bool > carla::client::LightManager::IsActive ( std::vector< Light > & lights ) const

在文件 LightManager.cpp 第 76 行定义.

引用了 IsActive().

被这些函数引用 IsActive().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ QueryLightsStateToServer()

void carla::client::LightManager::QueryLightsStateToServer ( )

private

在文件 LightManager.cpp 第 273 行定义.

引用了 _episode, _lights, _lights_state , 以及 _mutex.

被这些函数引用 SetEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RetrieveLightState()

const LightState & carla::client::LightManager::RetrieveLightState ( LightId id ) const

private

在文件 LightManager.cpp 第 264 行定义.

引用了 _lights_state, _state , 以及 carla::log_warning().

被这些函数引用 GetColor(), GetIntensity(), GetLightGroup(), GetLightState(), GetLightState(), IsActive(), SetActive(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState() , 以及 SetLightStateNoLock().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetActive() [1/2]

void carla::client::LightManager::SetActive	(	LightId	id,
		bool	active )

在文件 LightManager.cpp 第 218 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_active, _dirty, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ SetActive() [2/2]

void carla::client::LightManager::SetActive	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< bool > &	active )

在文件 LightManager.cpp 第 69 行定义.

引用了 SetActive().

被这些函数引用 SetActive(), TurnOff() , 以及 TurnOn().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetColor() [1/3]

void carla::client::LightManager::SetColor	(	LightId	id,
		Color	color )

在文件 LightManager.cpp 第 226 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_color, _dirty, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ SetColor() [2/3]

void carla::client::LightManager::SetColor	(	std::vector< Light > &	lights,
		Color	color )

在文件 LightManager.cpp 第 114 行定义.

引用了 SetColor().

被这些函数引用 SetColor() , 以及 SetColor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetColor() [3/3]

void carla::client::LightManager::SetColor	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< Color > &	colors )

在文件 LightManager.cpp 第 120 行定义.

引用了 SetColor().

函数调用图:

◆ SetDayNightCycle()

void carla::client::LightManager::SetDayNightCycle ( const bool active )

在文件 LightManager.cpp 第 330 行定义.

引用了 _episode.

◆ SetEpisode()

void carla::client::LightManager::SetEpisode ( detail::WeakEpisodeProxy episode )

在文件 LightManager.cpp 第 25 行定义.

引用了 _episode, _on_light_update_register_id, _on_tick_register_id, ApplyChanges(), QueryLightsStateToServer() , 以及 UpdateServerLightsState().

函数调用图:

◆ SetIntensity() [1/3]

void carla::client::LightManager::SetIntensity	(	LightId	id,
		float	intensity )

在文件 LightManager.cpp 第 234 行定义.

引用了 _dirty, carla::client::LightState::_intensity, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ SetIntensity() [2/3]

void carla::client::LightManager::SetIntensity	(	std::vector< Light > &	lights,
		float	intensity )

在文件 LightManager.cpp 第 135 行定义.

引用了 SetIntensity().

被这些函数引用 SetIntensity() , 以及 SetIntensity().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetIntensity() [3/3]

void carla::client::LightManager::SetIntensity	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< float > &	intensities )

在文件 LightManager.cpp 第 141 行定义.

引用了 SetIntensity().

函数调用图:

◆ SetLightGroup() [1/3]

void carla::client::LightManager::SetLightGroup	(	LightId	id,
		LightGroup	group )

在文件 LightManager.cpp 第 256 行定义.

引用了 _dirty, carla::client::LightState::_group, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ SetLightGroup() [2/3]

void carla::client::LightManager::SetLightGroup	(	std::vector< Light > &	lights,
		LightGroup	group )

在文件 LightManager.cpp 第 156 行定义.

引用了 SetLightGroup().

被这些函数引用 SetLightGroup() , 以及 SetLightGroup().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLightGroup() [3/3]

void carla::client::LightManager::SetLightGroup	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< LightGroup > &	groups )

在文件 LightManager.cpp 第 162 行定义.

引用了 SetLightGroup().

函数调用图:

◆ SetLightState() [1/3]

void carla::client::LightManager::SetLightState	(	LightId	id,
		const LightState &	new_state )

在文件 LightManager.cpp 第 242 行定义.

引用了 _dirty, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

◆ SetLightState() [2/3]

void carla::client::LightManager::SetLightState	(	std::vector< Light > &	lights,
		LightState	state )

在文件 LightManager.cpp 第 177 行定义.

引用了 SetLightState().

被这些函数引用 SetLightState() , 以及 SetLightState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLightState() [3/3]

void carla::client::LightManager::SetLightState	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< LightState > &	states )

在文件 LightManager.cpp 第 183 行定义.

引用了 SetLightState().

函数调用图:

◆ SetLightStateNoLock()

void carla::client::LightManager::SetLightStateNoLock	(	LightId	id,
		const LightState &	new_state )

在文件 LightManager.cpp 第 250 行定义.

引用了 _lights_changes , 以及 RetrieveLightState().

被这些函数引用 ApplyChanges().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ TurnOff()

void carla::client::LightManager::TurnOff ( std::vector< Light > & lights )

在文件 LightManager.cpp 第 63 行定义.

引用了 SetActive().

函数调用图:

◆ TurnOn()

void carla::client::LightManager::TurnOn ( std::vector< Light > & lights )

在文件 LightManager.cpp 第 57 行定义.

引用了 SetActive().

函数调用图:

◆ UpdateServerLightsState()

void carla::client::LightManager::UpdateServerLightsState ( bool discard_client = false )

private

在文件 LightManager.cpp 第 296 行定义.

引用了 _dirty, _episode, carla::rpc::LightState::_id, _lights, _lights_changes , 以及 _mutex.

被这些函数引用 SetEpisode() , 以及 ~LightManager().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ _dirty

bool carla::client::LightManager::_dirty = false

private

在文件 LightManager.h 第 109 行定义.

被这些函数引用 LightManager(), SetActive(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState() , 以及 UpdateServerLightsState().

◆ _episode

detail::WeakEpisodeProxy carla::client::LightManager::_episode

private

在文件 LightManager.h 第 102 行定义.

被这些函数引用 LightManager(), QueryLightsStateToServer(), SetDayNightCycle(), SetEpisode(), UpdateServerLightsState() , 以及 ~LightManager().

◆ _lights

std::unordered_map<LightId, Light> carla::client::LightManager::_lights

private

在文件 LightManager.h 第 100 行定义.

被这些函数引用 GetAllLights(), GetTurnedOffLights(), GetTurnedOnLights(), LightManager(), QueryLightsStateToServer() , 以及 UpdateServerLightsState().

◆ _lights_changes

std::unordered_map<LightId, LightState> carla::client::LightManager::_lights_changes

private

在文件 LightManager.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 ApplyChanges(), LightManager(), SetActive(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState(), SetLightStateNoLock() , 以及 UpdateServerLightsState().

◆ _lights_state

std::unordered_map<LightId, LightState> carla::client::LightManager::_lights_state

private

在文件 LightManager.h 第 98 行定义.

被这些函数引用 GetAllLights(), GetTurnedOffLights(), GetTurnedOnLights(), LightManager(), QueryLightsStateToServer() , 以及 RetrieveLightState().

◆ _mutex

std::mutex carla::client::LightManager::_mutex

private

在文件 LightManager.h 第 104 行定义.

被这些函数引用 ApplyChanges(), QueryLightsStateToServer(), SetActive(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState() , 以及 UpdateServerLightsState().

◆ _on_light_update_register_id

size_t carla::client::LightManager::_on_light_update_register_id = 0

private

在文件 LightManager.h 第 108 行定义.

被这些函数引用 LightManager(), SetEpisode() , 以及 ~LightManager().

◆ _on_tick_register_id

size_t carla::client::LightManager::_on_tick_register_id = 0

private

在文件 LightManager.h 第 107 行定义.

被这些函数引用 LightManager() , 以及 SetEpisode().

◆ _state

LightState carla::client::LightManager::_state

private

在文件 LightManager.h 第 106 行定义.

被这些函数引用 RetrieveLightState().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 类型

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

成员类型定义说明

◆ LightGroup

构造及析构函数说明

◆ LightManager() [1/2]

◆ ~LightManager()

◆ LightManager() [2/2]

成员函数说明

◆ ApplyChanges()

◆ GetAllLights()

◆ GetColor() [1/2]

◆ GetColor() [2/2]

◆ GetIntensity() [1/2]

◆ GetIntensity() [2/2]

◆ GetLightGroup() [1/2]

◆ GetLightGroup() [2/2]

◆ GetLightState() [1/2]

◆ GetLightState() [2/2]

◆ GetTurnedOffLights()

◆ GetTurnedOnLights()

◆ IsActive() [1/2]

◆ IsActive() [2/2]

◆ QueryLightsStateToServer()

◆ RetrieveLightState()

◆ SetActive() [1/2]

◆ SetActive() [2/2]

◆ SetColor() [1/3]

◆ SetColor() [2/3]

◆ SetColor() [3/3]

◆ SetDayNightCycle()

◆ SetEpisode()

◆ SetIntensity() [1/3]

◆ SetIntensity() [2/3]

◆ SetIntensity() [3/3]

◆ SetLightGroup() [1/3]

◆ SetLightGroup() [2/3]

◆ SetLightGroup() [3/3]

◆ SetLightState() [1/3]

◆ SetLightState() [2/3]

◆ SetLightState() [3/3]

◆ SetLightStateNoLock()

◆ TurnOff()

◆ TurnOn()

◆ UpdateServerLightsState()

类成员变量说明

◆ _dirty

◆ _episode

◆ _lights

◆ _lights_changes

◆ _lights_state

◆ _mutex

◆ _on_light_update_register_id

◆ _on_tick_register_id

◆ _state