carla::client::LightManager类 参考

#include <LightManager.h>

类 carla::client::LightManager 继承关系图:

carla::client::LightManager 的协作图:

Public 成员函数
std::vector< Light >	GetAllLights (LightGroup type=LightGroup::None) const
Color	GetColor (LightId id) const
std::vector< Color >	GetColor (std::vector< Light > &lights) const
float	GetIntensity (LightId id) const
std::vector< float >	GetIntensity (std::vector< Light > &lights) const
LightGroup	GetLightGroup (LightId id) const
std::vector< LightGroup >	GetLightGroup (std::vector< Light > &lights) const
LightState	GetLightState (LightId id) const
std::vector< LightState >	GetLightState (std::vector< Light > &lights) const
std::vector< Light >	GetTurnedOffLights (LightGroup type=LightGroup::None) const
std::vector< Light >	GetTurnedOnLights (LightGroup type=LightGroup::None) const
bool	IsActive (LightId id) const
std::vector< bool >	IsActive (std::vector< Light > &lights) const
	LightManager ()
	LightManager (const LightManager &other)
void	SetActive (LightId id, bool active)
void	SetActive (std::vector< Light > &lights, std::vector< bool > &active)
void	SetColor (LightId id, Color color)
void	SetColor (std::vector< Light > &lights, Color color)
void	SetColor (std::vector< Light > &lights, std::vector< Color > &colors)
void	SetDayNightCycle (const bool active)
void	SetEpisode (detail::WeakEpisodeProxy episode)
void	SetIntensity (LightId id, float intensity)
void	SetIntensity (std::vector< Light > &lights, float intensity)
void	SetIntensity (std::vector< Light > &lights, std::vector< float > &intensities)
void	SetLightGroup (LightId id, LightGroup group)
void	SetLightGroup (std::vector< Light > &lights, LightGroup group)
void	SetLightGroup (std::vector< Light > &lights, std::vector< LightGroup > &groups)
void	SetLightState (LightId id, const LightState &new_state)
void	SetLightState (std::vector< Light > &lights, LightState state)
void	SetLightState (std::vector< Light > &lights, std::vector< LightState > &states)
void	SetLightStateNoLock (LightId id, const LightState &new_state)
void	TurnOff (std::vector< Light > &lights)
void	TurnOn (std::vector< Light > &lights)
	~LightManager ()

Private 类型
using	LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

Private 成员函数
void	ApplyChanges ()
void	QueryLightsStateToServer ()
const LightState &	RetrieveLightState (LightId id) const
void	UpdateServerLightsState (bool discard_client=false)

Private 属性
bool	_dirty = false
detail::WeakEpisodeProxy	_episode
std::unordered_map< LightId, Light >	_lights
std::unordered_map< LightId, LightState >	_lights_changes
std::unordered_map< LightId, LightState >	_lights_state
std::mutex	_mutex
size_t	_on_light_update_register_id = 0
size_t	_on_tick_register_id = 0
LightState	_state

详细描述

在文件 LightManager.h 第 25 行定义.

成员类型定义说明

LightGroup

using carla::client::LightManager::LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

private

在文件 LightManager.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

LightManager() [1/2]

carla::client::LightManager::LightManager ( )

inline

在文件 LightManager.h 第 32 行定义.

~LightManager()

carla::client::LightManager::~LightManager

(

)

在文件 LightManager.cpp 第 17 行定义.

引用了 _episode, _on_light_update_register_id , 以及 UpdateServerLightsState().

函数调用图:

LightManager() [2/2]

carla::client::LightManager::LightManager ( const LightManager &  other )

inline

在文件 LightManager.h 第 36 行定义.

引用了 _dirty, _episode, _lights, _lights_changes, _lights_state, _on_light_update_register_id , 以及 _on_tick_register_id.

成员函数说明

ApplyChanges()

void carla::client::LightManager::ApplyChanges ( )

private

在文件 LightManager.cpp 第 362 行定义.

引用了 _lights_changes, _mutex , 以及 SetLightStateNoLock().

被这些函数引用 SetEpisode().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetAllLights()

std::vector< Light > carla::client::LightManager::GetAllLights

(

LightGroup

type = LightGroup::None

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 48 行定义.

引用了 _lights , 以及 _lights_state.

GetColor() [1/2]

Color carla::client::LightManager::GetColor

(

LightId

id

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 223 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_color , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

GetColor() [2/2]

std::vector< Color > carla::client::LightManager::GetColor

(

std::vector< Light > &

lights

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 143 行定义.

引用了 GetColor().

被这些函数引用 GetColor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetIntensity() [1/2]

float carla::client::LightManager::GetIntensity

(

LightId

id

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 228 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_intensity , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

GetIntensity() [2/2]

std::vector< float > carla::client::LightManager::GetIntensity

(

std::vector< Light > &

lights

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 167 行定义.

引用了 GetIntensity().

被这些函数引用 GetIntensity().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetLightGroup() [1/2]

LightGroup carla::client::LightManager::GetLightGroup

(

LightId

id

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 238 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_group , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

GetLightGroup() [2/2]

std::vector< LightGroup > carla::client::LightManager::GetLightGroup

(

std::vector< Light > &

lights

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 191 行定义.

引用了 GetLightGroup().

被这些函数引用 GetLightGroup().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetLightState() [1/2]

LightState carla::client::LightManager::GetLightState

(

LightId

id

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 233 行定义.

引用了 RetrieveLightState().

函数调用图:

GetLightState() [2/2]

std::vector< LightState > carla::client::LightManager::GetLightState

(

std::vector< Light > &

lights

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 215 行定义.

引用了 RetrieveLightState().

函数调用图:

GetTurnedOffLights()

std::vector< Light > carla::client::LightManager::GetTurnedOffLights

(

LightGroup

type = LightGroup::None

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 108 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_active, carla::client::LightState::_group, _lights , 以及 _lights_state.

GetTurnedOnLights()

std::vector< Light > carla::client::LightManager::GetTurnedOnLights

(

LightGroup

type = LightGroup::None

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 92 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_active, carla::client::LightState::_group, _lights , 以及 _lights_state.

IsActive() [1/2]

bool carla::client::LightManager::IsActive

(

LightId

id

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 243 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_active , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

IsActive() [2/2]

std::vector< bool > carla::client::LightManager::IsActive

(

std::vector< Light > &

lights

)

const

在文件 LightManager.cpp 第 84 行定义.

引用了 IsActive().

被这些函数引用 IsActive().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

QueryLightsStateToServer()

void carla::client::LightManager::QueryLightsStateToServer ( )

private

在文件 LightManager.cpp 第 305 行定义.

引用了 _episode, _lights, _lights_state , 以及 _mutex.

被这些函数引用 SetEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

RetrieveLightState()

const LightState & carla::client::LightManager::RetrieveLightState ( LightId  id ) const

private

在文件 LightManager.cpp 第 295 行定义.

引用了 _lights_state, _state , 以及 carla::log_warning().

被这些函数引用 GetColor(), GetIntensity(), GetLightGroup(), GetLightState(), IsActive(), SetActive(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState() , 以及 SetLightStateNoLock().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetActive() [1/2]

void carla::client::LightManager::SetActive	(	LightId	id,
		bool	active
	)

在文件 LightManager.cpp 第 248 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_active, _dirty, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

SetActive() [2/2]

void carla::client::LightManager::SetActive	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< bool > &	active
	)

在文件 LightManager.cpp 第 76 行定义.

引用了 SetActive().

被这些函数引用 SetActive(), TurnOff() , 以及 TurnOn().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetColor() [1/3]

void carla::client::LightManager::SetColor	(	LightId	id,
		Color	color
	)

在文件 LightManager.cpp 第 256 行定义.

引用了 carla::client::LightState::_color, _dirty, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

SetColor() [2/3]

void carla::client::LightManager::SetColor	(	std::vector< Light > &	lights,
		Color	color
	)

在文件 LightManager.cpp 第 125 行定义.

引用了 SetColor().

被这些函数引用 SetColor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetColor() [3/3]

void carla::client::LightManager::SetColor	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< Color > &	colors
	)

在文件 LightManager.cpp 第 133 行定义.

引用了 SetColor().

函数调用图:

SetDayNightCycle()

void carla::client::LightManager::SetDayNightCycle

(

const bool

active

)

在文件 LightManager.cpp 第 372 行定义.

引用了 _episode.

SetEpisode()

void carla::client::LightManager::SetEpisode

(

detail::WeakEpisodeProxy

episode

)

在文件 LightManager.cpp 第 29 行定义.

引用了 _episode, _on_light_update_register_id, _on_tick_register_id, ApplyChanges(), QueryLightsStateToServer() , 以及 UpdateServerLightsState().

函数调用图:

SetIntensity() [1/3]

void carla::client::LightManager::SetIntensity	(	LightId	id,
		float	intensity
	)

在文件 LightManager.cpp 第 264 行定义.

引用了 _dirty, carla::client::LightState::_intensity, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

SetIntensity() [2/3]

void carla::client::LightManager::SetIntensity	(	std::vector< Light > &	lights,
		float	intensity
	)

在文件 LightManager.cpp 第 152 行定义.

引用了 SetIntensity().

被这些函数引用 SetIntensity().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetIntensity() [3/3]

void carla::client::LightManager::SetIntensity	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< float > &	intensities
	)

在文件 LightManager.cpp 第 159 行定义.

引用了 SetIntensity().

函数调用图:

SetLightGroup() [1/3]

void carla::client::LightManager::SetLightGroup	(	LightId	id,
		LightGroup	group
	)

在文件 LightManager.cpp 第 287 行定义.

引用了 _dirty, carla::client::LightState::_group, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

SetLightGroup() [2/3]

void carla::client::LightManager::SetLightGroup	(	std::vector< Light > &	lights,
		LightGroup	group
	)

在文件 LightManager.cpp 第 176 行定义.

引用了 SetLightGroup().

被这些函数引用 SetLightGroup().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetLightGroup() [3/3]

void carla::client::LightManager::SetLightGroup	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< LightGroup > &	groups
	)

在文件 LightManager.cpp 第 183 行定义.

引用了 SetLightGroup().

函数调用图:

SetLightState() [1/3]

void carla::client::LightManager::SetLightState	(	LightId	id,
		const LightState &	new_state
	)

在文件 LightManager.cpp 第 272 行定义.

引用了 _dirty, _lights_changes, _mutex , 以及 RetrieveLightState().

函数调用图:

SetLightState() [2/3]

void carla::client::LightManager::SetLightState	(	std::vector< Light > &	lights,
		LightState	state
	)

在文件 LightManager.cpp 第 200 行定义.

引用了 SetLightState().

被这些函数引用 SetLightState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetLightState() [3/3]

void carla::client::LightManager::SetLightState	(	std::vector< Light > &	lights,
		std::vector< LightState > &	states
	)

在文件 LightManager.cpp 第 207 行定义.

引用了 SetLightState().

函数调用图:

SetLightStateNoLock()

void carla::client::LightManager::SetLightStateNoLock	(	LightId	id,
		const LightState &	new_state
	)

在文件 LightManager.cpp 第 280 行定义.

引用了 _lights_changes , 以及 RetrieveLightState().

被这些函数引用 ApplyChanges().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

TurnOff()

void carla::client::LightManager::TurnOff

(

std::vector< Light > &

lights

)

在文件 LightManager.cpp 第 69 行定义.

引用了 SetActive().

函数调用图:

TurnOn()

void carla::client::LightManager::TurnOn

(

std::vector< Light > &

lights

)

在文件 LightManager.cpp 第 63 行定义.

引用了 SetActive().

函数调用图:

UpdateServerLightsState()

void carla::client::LightManager::UpdateServerLightsState ( bool  discard_client = false )

private

在文件 LightManager.cpp 第 328 行定义.

引用了 _dirty, _episode, carla::rpc::LightState::_id, _lights, _lights_changes , 以及 _mutex.

被这些函数引用 SetEpisode() , 以及 ~LightManager().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_dirty

bool carla::client::LightManager::_dirty = false

private

在文件 LightManager.h 第 109 行定义.

被这些函数引用 LightManager(), SetActive(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState() , 以及 UpdateServerLightsState().

_episode

detail::WeakEpisodeProxy carla::client::LightManager::_episode

private

在文件 LightManager.h 第 102 行定义.

被这些函数引用 LightManager(), QueryLightsStateToServer(), SetDayNightCycle(), SetEpisode(), UpdateServerLightsState() , 以及 ~LightManager().

_lights

std::unordered_map<LightId, Light> carla::client::LightManager::_lights

private

在文件 LightManager.h 第 100 行定义.

被这些函数引用 GetAllLights(), GetTurnedOffLights(), GetTurnedOnLights(), LightManager(), QueryLightsStateToServer() , 以及 UpdateServerLightsState().

_lights_changes

std::unordered_map<LightId, LightState> carla::client::LightManager::_lights_changes

private

在文件 LightManager.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 ApplyChanges(), LightManager(), SetActive(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState(), SetLightStateNoLock() , 以及 UpdateServerLightsState().

_lights_state

std::unordered_map<LightId, LightState> carla::client::LightManager::_lights_state

private

在文件 LightManager.h 第 98 行定义.

被这些函数引用 GetAllLights(), GetTurnedOffLights(), GetTurnedOnLights(), LightManager(), QueryLightsStateToServer() , 以及 RetrieveLightState().

_mutex

std::mutex carla::client::LightManager::_mutex

private

在文件 LightManager.h 第 104 行定义.

被这些函数引用 ApplyChanges(), QueryLightsStateToServer(), SetActive(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState() , 以及 UpdateServerLightsState().

_on_light_update_register_id

size_t carla::client::LightManager::_on_light_update_register_id = 0

private

在文件 LightManager.h 第 108 行定义.

被这些函数引用 LightManager(), SetEpisode() , 以及 ~LightManager().

_on_tick_register_id

size_t carla::client::LightManager::_on_tick_register_id = 0

private

在文件 LightManager.h 第 107 行定义.

被这些函数引用 LightManager() , 以及 SetEpisode().

_state

LightState carla::client::LightManager::_state

private

在文件 LightManager.h 第 106 行定义.

被这些函数引用 RetrieveLightState().

---

该类的文档由以下文件生成:

• LightManager.h
• LightManager.cpp