carla::client::Light类 参考

#include <Light.h>

carla::client::Light 的协作图:

Public 成员函数
Color	GetColor () const
LightId	GetId () const
float	GetIntensity () const
LightGroup	GetLightGroup () const
LightState	GetLightState () const
const geom::Location	GetLocation () const
bool	IsOff () const
bool	IsOn () const
	Light ()
void	SetColor (Color color)
void	SetIntensity (float intensity)
void	SetLightGroup (LightGroup group)
void	SetLightState (const LightState &state)
void	TurnOff ()
void	TurnOn ()

Private 类型
using	LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

Private 成员函数
	Light (WeakPtr< LightManager > light_manager, geom::Location location, LightId id)

Private 属性
LightId	_id
WeakPtr< LightManager >	_light_manager
geom::Location	_location

友元
class	LightManager

详细描述

在文件 Light.h 第 21 行定义.

成员类型定义说明

LightGroup

using carla::client::Light::LightGroup = rpc::LightState::LightGroup

private

在文件 Light.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

Light() [1/2]

carla::client::Light::Light ( )

inline

在文件 Light.h 第 27 行定义.

Light() [2/2]

carla::client::Light::Light ( WeakPtr< LightManager > light_manager, geom::Location location, LightId id )

inlineprivate

在文件 Light.h 第 65 行定义.

成员函数说明

GetColor()

Color carla::client::Light::GetColor

(

)

const

在文件 Light.cpp 第 18 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

GetId()

LightId carla::client::Light::GetId ( ) const

inline

在文件 Light.h 第 31 行定义.

引用了 _id.

GetIntensity()

float carla::client::Light::GetIntensity

(

)

const

在文件 Light.cpp 第 24 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

GetLightGroup()

LightGroup carla::client::Light::GetLightGroup

(

)

const

在文件 Light.cpp 第 30 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

GetLightState()

LightState carla::client::Light::GetLightState

(

)

const

在文件 Light.cpp 第 36 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

GetLocation()

const geom::Location carla::client::Light::GetLocation ( ) const

inline

在文件 Light.h 第 37 行定义.

引用了 _location.

IsOff()

bool carla::client::Light::IsOff

(

)

const

在文件 Light.cpp 第 48 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

IsOn()

bool carla::client::Light::IsOn

(

)

const

在文件 Light.cpp 第 42 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

SetColor()

void carla::client::Light::SetColor

(

Color

color

)

在文件 Light.cpp 第 54 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

SetIntensity()

void carla::client::Light::SetIntensity

(

float

intensity

)

在文件 Light.cpp 第 60 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

SetLightGroup()

void carla::client::Light::SetLightGroup

(

LightGroup

group

)

在文件 Light.cpp 第 66 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

SetLightState()

void carla::client::Light::SetLightState

(

const LightState &

state

)

在文件 Light.cpp 第 72 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

TurnOff()

void carla::client::Light::TurnOff

(

)

在文件 Light.cpp 第 84 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

TurnOn()

void carla::client::Light::TurnOn

(

)

在文件 Light.cpp 第 78 行定义.

引用了 _id , 以及 _light_manager.

友元及相关函数文档

LightManager

friend class LightManager

friend

在文件 Light.h 第 63 行定义.

类成员变量说明

_id

LightId carla::client::Light::_id

private

在文件 Light.h 第 75 行定义.

被这些函数引用 GetColor(), GetId(), GetIntensity(), GetLightGroup(), GetLightState(), IsOff(), IsOn(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState(), TurnOff() , 以及 TurnOn().

_light_manager

WeakPtr<LightManager> carla::client::Light::_light_manager

private

在文件 Light.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 GetColor(), GetIntensity(), GetLightGroup(), GetLightState(), IsOff(), IsOn(), SetColor(), SetIntensity(), SetLightGroup(), SetLightState(), TurnOff() , 以及 TurnOn().

_location

geom::Location carla::client::Light::_location

private

在文件 Light.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 GetLocation().

---

该类的文档由以下文件生成:

• Light.h
• Light.cpp