carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl结构体 参考

carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
CarlaListener	_listener {}
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
efd::Topic *	_topic { nullptr }
tf2_msgs::msg::TFMessage	_transform {}
efd::TypeSupport	_type { new tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType() }
float	last_rotation [3] = {0.0f}
float	last_translation [3] = {0.0f}
geometry_msgs::msg::Quaternion	vec_rotation
geometry_msgs::msg::Vector3	vec_translation

详细描述

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 32 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 36 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::_listener {}

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 38 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::_participant { nullptr }

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 33 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::_publisher { nullptr }

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 34 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::_topic { nullptr }

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 35 行定义.

_transform

tf2_msgs::msg::TFMessage carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::_transform {}

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 39 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::_type { new tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType() }

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 37 行定义.

last_rotation

float carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::last_rotation[3] = {0.0f}

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 42 行定义.

last_translation

float carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::last_translation[3] = {0.0f}

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 41 行定义.

vec_rotation

geometry_msgs::msg::Quaternion carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::vec_rotation

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 44 行定义.

vec_translation

geometry_msgs::msg::Vector3 carla::ros2::CarlaTransformPublisherImpl::vec_translation

在文件 CarlaTransformPublisher.cpp 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaTransformPublisher.cpp