carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl类 参考

#include <ActorDynamicState.h>

carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl 的协作图:

Public 成员函数
	operator rpc::VehicleControl () const
	PackedVehicleControl ()=default
	PackedVehicleControl (const rpc::VehicleControl &control)

Private 属性
float	brake
int32_t	gear
bool	hand_brake
bool	manual_gear_shift
bool	reverse
float	steer
float	throttle

详细描述

在文件 ActorDynamicState.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

PackedVehicleControl() [1/2]

carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::PackedVehicleControl ( )

default

PackedVehicleControl() [2/2]

carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::PackedVehicleControl ( const rpc::VehicleControl &  control )

inline

在文件 ActorDynamicState.h 第 32 行定义.

成员函数说明

operator rpc::VehicleControl()

carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::operator rpc::VehicleControl ( ) const

inline

在文件 ActorDynamicState.h 第 41 行定义.

引用了 brake, gear, hand_brake, manual_gear_shift, reverse, steer , 以及 throttle.

类成员变量说明

brake

float carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::brake

private

在文件 ActorDynamicState.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 operator rpc::VehicleControl().

gear

int32_t carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::gear

private

在文件 ActorDynamicState.h 第 53 行定义.

被这些函数引用 operator rpc::VehicleControl().

hand_brake

bool carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::hand_brake

private

在文件 ActorDynamicState.h 第 50 行定义.

被这些函数引用 operator rpc::VehicleControl().

manual_gear_shift

bool carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::manual_gear_shift

private

在文件 ActorDynamicState.h 第 52 行定义.

被这些函数引用 operator rpc::VehicleControl().

reverse

bool carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::reverse

private

在文件 ActorDynamicState.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 operator rpc::VehicleControl().

steer

float carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::steer

private

在文件 ActorDynamicState.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 operator rpc::VehicleControl().

throttle

float carla::sensor::data::detail::PackedVehicleControl::throttle

private

在文件 ActorDynamicState.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 operator rpc::VehicleControl().

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该类的文档由以下文件生成:

• ActorDynamicState.h