#include "carla/client/Actor.h"
#include "carla/rpc/AckermannControllerSettings.h"
#include "carla/rpc/TrafficLightState.h"
#include "carla/rpc/VehicleAckermannControl.h"
#include "carla/rpc/VehicleControl.h"
#include "carla/rpc/VehicleDoor.h"
#include "carla/rpc/VehicleLightState.h"
#include "carla/rpc/VehiclePhysicsControl.h"
#include "carla/rpc/VehicleTelemetryData.h"
#include "carla/rpc/VehicleWheels.h"
#include "carla/trafficmanager/TrafficManager.h"
类 | |
class | carla::client::Vehicle |
车辆类的前向声明,用于在LaneInvasionSensor类中可能的引用。 更多... | |
命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::client |
包含客户端相关类和定义的命名空间。 | |
namespace | carla::traffic_manager |
Carla项目的交通管理命名空间。 | |