#include <atomic>
#include <chrono>
#include <random>
#include <unordered_map>
#include "carla/client/Actor.h"
#include "carla/client/Vehicle.h"
#include "carla/Memory.h"
#include "carla/rpc/ActorId.h"
#include "carla/trafficmanager/AtomicActorSet.h"
#include "carla/trafficmanager/AtomicMap.h"
类 | |
struct | carla::traffic_manager::ChangeLaneInfo |
路线类型,由一系列字节组成,表示路线信息 更多... | |
class | carla::traffic_manager::Parameters |
交通管理参数 更多... | |
命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::traffic_manager |
Carla项目的交通管理命名空间。 | |