#include <Parameters.h>

carla::traffic_manager::Parameters 的协作图:

Public 成员函数
bool	GetAutoLaneChange (const ActorId &actor_id) const
	Method to query auto lane change rule for a vehicle.

bool	GetCollisionDetection (const ActorId &reference_actor_id, const ActorId &other_actor_id) const
	Method to query collision avoidance rule between a pair of vehicles.

Path	GetCustomPath (const ActorId &actor_id) const
	Method to get a custom path.

float	GetDistanceToLeadingVehicle (const ActorId &actor_id) const
	Method to query distance to leading vehicle for a given vehicle.

ChangeLaneInfo	GetForceLaneChange (const ActorId &actor_id)
	Method to query lane change command for a vehicle.

bool	GetHybridPhysicsMode () const
	Method to retrieve hybrid physics mode.

float	GetHybridPhysicsRadius () const
	Method to retrieve hybrid physics radius.

Route	GetImportedRoute (const ActorId &actor_id) const
	Method to get a custom route.

float	GetKeepRightPercentage (const ActorId &actor_id)
	Method to query percentage probability of keep right rule for a vehicle.

float	GetLaneOffset (const ActorId &actor_id) const
	Method to query lane offset for a vehicle.

float	GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles () const
	Method to retrieve minimum distance from hero vehicle when respawning vehicles.

bool	GetOSMMode () const
	Method to get Open Street Map mode.

float	GetPercentageIgnoreVehicles (const ActorId &actor_id) const
	Method to get % to ignore any vehicle.

float	GetPercentageIgnoreWalkers (const ActorId &actor_id) const
	Method to get % to ignore any walker.

float	GetPercentageRunningLight (const ActorId &actor_id) const
	Method to get % to run any traffic light.

float	GetPercentageRunningSign (const ActorId &actor_id) const
	Method to get % to run any traffic light.

float	GetRandomLeftLaneChangePercentage (const ActorId &actor_id)
	Method to query percentage probability of a random right lane change for a vehicle.

float	GetRandomRightLaneChangePercentage (const ActorId &actor_id)
	Method to query percentage probability of a random left lane change for a vehicle.

bool	GetRespawnDormantVehicles () const
	Method to retrieve if we are automatically respawning vehicles.

bool	GetSynchronousMode () const
	Method to get synchronous mode.

double	GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond () const
	Get synchronous mode time out

bool	GetUpdateVehicleLights (const ActorId &actor_id) const
	Method to get if the vehicle lights should be updates automatically

bool	GetUploadPath (const ActorId &actor_id) const
	Method to get if we are uploading a path.

bool	GetUploadRoute (const ActorId &actor_id) const
	Method to get if we are uploading a route.

float	GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles () const
	Method to retrieve maximum distance from hero vehicle when respawning vehicles.

float	GetVehicleTargetVelocity (const ActorId &actor_id, const float speed_limit) const
	Method to query target velocity for a vehicle.

	Parameters ()

void	RemoveImportedRoute (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)
	Method to remove a route.

void	RemoveUploadPath (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)
	Method to remove a list of points.

void	SetAutoLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool enable)
	Enable/disable automatic lane change on a vehicle.

void	SetBoundariesRespawnDormantVehicles (const float lower_bound, const float upper_bound)
	Method to set boundaries for respawning vehicles.

void	SetCollisionDetection (const ActorPtr &reference_actor, const ActorPtr &other_actor, const bool detect_collision)
	Method to set collision detection rules between vehicles.

void	SetCustomPath (const ActorPtr &actor, const Path path, const bool empty_buffer)
	Method to set our own imported path.

void	SetDesiredSpeed (const ActorPtr &actor, const float value)
	Set a vehicle's exact desired velocity.

void	SetDistanceToLeadingVehicle (const ActorPtr &actor, const float distance)
	Method to specify how much distance a vehicle should maintain to the leading vehicle.

void	SetForceLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool direction)
	Method to force lane change on a vehicle.

void	SetGlobalDistanceToLeadingVehicle (const float dist)
	Method to set the distance to leading vehicle for all registered vehicles.

void	SetGlobalLaneOffset (float const offset)
	Method to set a global lane offset displacement from the center line.

void	SetGlobalPercentageSpeedDifference (float const percentage)
	Set a global % decrease in velocity with respect to the speed limit.

void	SetHybridPhysicsMode (const bool mode_switch)
	Method to set hybrid physics mode.

void	SetHybridPhysicsRadius (const float radius)
	Method to set hybrid physics radius.

void	SetImportedRoute (const ActorPtr &actor, const Route route, const bool empty_buffer)
	Method to set our own imported route.

void	SetKeepRightPercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	Method to set % to keep on the right lane.

void	SetLaneOffset (const ActorPtr &actor, const float offset)
	Method to set a lane offset displacement from the center line.

void	SetMaxBoundaries (const float lower, const float upper)
	Method to set limits for boundaries when respawning vehicles.

void	SetOSMMode (const bool mode_switch)
	Method to set Open Street Map mode.

void	SetPercentageIgnoreVehicles (const ActorPtr &actor, const float perc)
	Method to set % to ignore any vehicle.

void	SetPercentageIgnoreWalkers (const ActorPtr &actor, const float perc)
	Method to set % to ignore any vehicle.

void	SetPercentageRunningLight (const ActorPtr &actor, const float perc)
	Method to set % to run any traffic light.

void	SetPercentageRunningSign (const ActorPtr &actor, const float perc)
	Method to set % to run any traffic sign.

void	SetPercentageSpeedDifference (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	Set a vehicle's % decrease in velocity with respect to the speed limit.

void	SetRandomLeftLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	Method to set % to randomly do a left lane change.

void	SetRandomRightLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	Method to set % to randomly do a right lane change.

void	SetRespawnDormantVehicles (const bool mode_switch)
	Method to set if we are automatically respawning vehicles.

void	SetSynchronousMode (const bool mode_switch=true)
	Method to set synchronous mode.

void	SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond (const double time)
	Set Synchronous mode time out.

void	SetUpdateVehicleLights (const ActorPtr &actor, const bool do_update)
	Method to set the automatic vehicle light state update flag.

void	UpdateImportedRoute (const ActorId &actor_id, const Route route)
	Method to update an already set route.

void	UpdateUploadPath (const ActorId &actor_id, const Path path)
	Method to update an already set list of points.

	~Parameters ()

Public 属性
std::chrono::duration< double, std::milli >	synchronous_time_out
	Synchronous mode time out variable.

Private 属性
AtomicMap< ActorId, bool >	auto_lane_change
	Map containing auto lane change commands.

AtomicMap< ActorId, bool >	auto_update_vehicle_lights
	Map containing the automatic vehicle lights update flag

AtomicMap< ActorId, Path >	custom_path
	Structure to hold all custom paths.

AtomicMap< ActorId, Route >	custom_route
	Structure to hold all custom routes.

std::atomic< float >	distance_margin {2.0}
	Distance margin

AtomicMap< ActorId, float >	distance_to_leading_vehicle
	Map containing distance to leading vehicle command.

AtomicMap< ActorId, float >	exact_desired_speed
	Target velocity map for individual vehicles, based on a desired velocity.

AtomicMap< ActorId, ChangeLaneInfo >	force_lane_change
	Map containing force lane change commands.

float	global_lane_offset = 0
	Global lane offset

float	global_percentage_difference_from_limit = 0
	Global target velocity limit % difference.

std::atomic< bool >	hybrid_physics_mode {false}
	Hybrid physics mode switch.

std::atomic< float >	hybrid_physics_radius {70.0}
	Hybrid physics radius.

AtomicMap< ActorId, std::shared_ptr< AtomicActorSet > >	ignore_collision
	Map containing a set of actors to be ignored during collision detection.

AtomicMap< ActorId, float >	lane_offset
	Lane offset map for individual vehicles.

float	max_upper_bound
	Maximum possible distance to respawn vehicles with respect to the hero vehicle.

float	min_lower_bound
	Minimum possible distance to respawn vehicles with respect to the hero vehicle.

std::atomic< bool >	osm_mode {true}
	Parameter specifying Open Street Map mode.

AtomicMap< ActorId, float >	perc_ignore_vehicles
	Map containing % of ignoring vehicles.

AtomicMap< ActorId, float >	perc_ignore_walkers
	Map containing % of ignoring walkers.

AtomicMap< ActorId, float >	perc_keep_right
	Map containing % of keep right rule.

AtomicMap< ActorId, float >	perc_random_left
	Map containing % of random left lane change.

AtomicMap< ActorId, float >	perc_random_right
	Map containing % of random right lane change.

AtomicMap< ActorId, float >	perc_run_traffic_light
	Map containing % of running a traffic light.

AtomicMap< ActorId, float >	perc_run_traffic_sign
	Map containing % of running a traffic sign.

AtomicMap< ActorId, float >	percentage_difference_from_speed_limit
	Target velocity map for individual vehicles, based on a % diffrerence from speed limit.

std::atomic< bool >	respawn_dormant_vehicles {false}
	Automatic respawn mode switch.

std::atomic< float >	respawn_lower_bound {100.0}
	Minimum distance to respawn vehicles with respect to the hero vehicle.

std::atomic< float >	respawn_upper_bound {1000.0}
	Maximum distance to respawn vehicles with respect to the hero vehicle.

std::atomic< bool >	synchronous_mode {false}
	Synchronous mode switch.

AtomicMap< ActorId, bool >	upload_path
	Parameter specifying if importing a custom path.

AtomicMap< ActorId, bool >	upload_route
	Parameter specifying if importing a custom route.

详细描述

在文件 Parameters.h 第 37 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Parameters()

carla::traffic_manager::Parameters::Parameters ( )

Set default synchronous mode time out.

在文件 Parameters.cpp 第 13 行定义.

引用了 synchronous_time_out.

◆ ~Parameters()

carla::traffic_manager::Parameters::~Parameters ( )

在文件 Parameters.cpp 第 19 行定义.

成员函数说明

◆ GetAutoLaneChange()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetAutoLaneChange ( const ActorId & actor_id ) const

Method to query auto lane change rule for a vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 334 行定义.

引用了 auto_lane_change, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains() , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCollisionDetection()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetCollisionDetection	(	const ActorId &	reference_actor_id,
		const ActorId &	other_actor_id ) const

Method to query collision avoidance rule between a pair of vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 276 行定义.

引用了 ignore_collision.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCustomPath()

Path carla::traffic_manager::Parameters::GetCustomPath ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get a custom path.

在文件 Parameters.cpp 第 448 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), custom_path , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetDistanceToLeadingVehicle()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetDistanceToLeadingVehicle ( const ActorId & actor_id ) const

Method to query distance to leading vehicle for a given vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 345 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), distance_margin, distance_to_leading_vehicle , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetGeodesicBoundary(), carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetForceLaneChange()

ChangeLaneInfo carla::traffic_manager::Parameters::GetForceLaneChange ( const ActorId & actor_id )

Method to query lane change command for a vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 288 行定义.

引用了 force_lane_change.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetHybridPhysicsMode()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetHybridPhysicsMode ( ) const

Method to retrieve hybrid physics mode.

在文件 Parameters.cpp 第 411 行定义.

引用了 hybrid_physics_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run() , 以及 carla::traffic_manager::ALSM::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetHybridPhysicsRadius()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetHybridPhysicsRadius ( ) const

Method to retrieve hybrid physics radius.

在文件 Parameters.cpp 第 240 行定义.

引用了 hybrid_physics_radius.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateRegisteredActorsData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetImportedRoute()

Route carla::traffic_manager::Parameters::GetImportedRoute ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get a custom route.

在文件 Parameters.cpp 第 471 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), custom_route , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetKeepRightPercentage()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetKeepRightPercentage ( const ActorId & actor_id )

Method to query percentage probability of keep right rule for a vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 301 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_keep_right.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLaneOffset()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetLaneOffset ( const ActorId & actor_id ) const

Method to query lane offset for a vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 266 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue(), global_lane_offset , 以及 lane_offset.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles ( ) const

Method to retrieve minimum distance from hero vehicle when respawning vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 421 行定义.

引用了 respawn_lower_bound.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetOSMMode()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetOSMMode ( ) const

Method to get Open Street Map mode.

在文件 Parameters.cpp 第 432 行定义.

引用了 osm_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportPath(), carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportRoute(), carla::traffic_manager::ALSM::Update() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPercentageIgnoreVehicles()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetPercentageIgnoreVehicles ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get % to ignore any vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 400 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_ignore_vehicles.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPercentageIgnoreWalkers()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetPercentageIgnoreWalkers ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get % to ignore any walker.

在文件 Parameters.cpp 第 379 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_ignore_walkers.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPercentageRunningLight()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetPercentageRunningLight ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get % to run any traffic light.

在文件 Parameters.cpp 第 357 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_run_traffic_light.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPercentageRunningSign()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetPercentageRunningSign ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get % to run any traffic light.

在文件 Parameters.cpp 第 368 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_run_traffic_sign.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRandomLeftLaneChangePercentage()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetRandomLeftLaneChangePercentage ( const ActorId & actor_id )

Method to query percentage probability of a random right lane change for a vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 312 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_random_left.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRandomRightLaneChangePercentage()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetRandomRightLaneChangePercentage ( const ActorId & actor_id )

Method to query percentage probability of a random left lane change for a vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 323 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_random_right.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRespawnDormantVehicles()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetRespawnDormantVehicles ( ) const

Method to retrieve if we are automatically respawning vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 416 行定义.

引用了 respawn_dormant_vehicles.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateRegisteredActorsData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSynchronousMode()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetSynchronousMode ( ) const

Method to get synchronous mode.

在文件 Parameters.cpp 第 245 行定义.

引用了 synchronous_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetSynchronousMode(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Stop(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SynchronousTick() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

double carla::traffic_manager::Parameters::GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond ( ) const

Get synchronous mode time out

在文件 Parameters.cpp 第 249 行定义.

引用了 synchronous_time_out.

◆ GetUpdateVehicleLights()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetUpdateVehicleLights ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get if the vehicle lights should be updates automatically

在文件 Parameters.cpp 第 390 行定义.

引用了 auto_update_vehicle_lights, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains() , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::VehicleLightStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetUploadPath()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetUploadPath ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get if we are uploading a path.

在文件 Parameters.cpp 第 437 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 upload_path.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportPath().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetUploadRoute()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetUploadRoute ( const ActorId & actor_id ) const

Method to get if we are uploading a route.

在文件 Parameters.cpp 第 460 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 upload_route.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles ( ) const

Method to retrieve maximum distance from hero vehicle when respawning vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 426 行定义.

引用了 respawn_upper_bound.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleTargetVelocity()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetVehicleTargetVelocity	(	const ActorId &	actor_id,
		const float	speed_limit ) const

Method to query target velocity for a vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 253 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), exact_desired_speed, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue(), global_percentage_difference_from_limit , 以及 percentage_difference_from_speed_limit.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetLandmarkTargetVelocity() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveImportedRoute()

void carla::traffic_manager::Parameters::RemoveImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path )

Method to remove a route.

在文件 Parameters.cpp 第 224 行定义.

引用了 custom_route, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry() , 以及 upload_route.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportRoute() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::RemoveImportedRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveUploadPath()

void carla::traffic_manager::Parameters::RemoveUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path )

Method to remove a list of points.

在文件 Parameters.cpp 第 203 行定义.

引用了 custom_path, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry() , 以及 upload_path.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportPath() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::RemoveUploadPath().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetAutoLaneChange()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetAutoLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	enable )

Enable/disable automatic lane change on a vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 133 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 auto_lane_change.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetAutoLaneChange().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetBoundariesRespawnDormantVehicles	(	const float	lower_bound,
		const float	upper_bound )

Method to set boundaries for respawning vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 38 行定义.

引用了 max_upper_bound, min_lower_bound, respawn_lower_bound , 以及 respawn_upper_bound.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetBoundariesRespawnDormantVehicles().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetCollisionDetection()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetCollisionDetection	(	const ActorPtr &	reference_actor,
		const ActorPtr &	other_actor,
		const bool	detect_collision )

Method to set collision detection rules between vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 75 行定义.

引用了 ignore_collision.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetCollisionDetection().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetCustomPath()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetCustomPath	(	const ActorPtr &	actor,
		const Path	path,
		const bool	empty_buffer )

Method to set our own imported path.

在文件 Parameters.cpp 第 196 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), custom_path , 以及 upload_path.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetCustomPath().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDesiredSpeed()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetDesiredSpeed	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	value )

Set a vehicle's exact desired velocity.

在文件 Parameters.cpp 第 57 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), exact_desired_speed, percentage_difference_from_speed_limit , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetDesiredSpeed().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetDistanceToLeadingVehicle	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	distance )

Method to specify how much distance a vehicle should maintain to the leading vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 139 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 distance_to_leading_vehicle.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetDistanceToLeadingVehicle().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetForceLaneChange()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetForceLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	direction )

Method to force lane change on a vehicle.

Direction flag can be set to true for left and false for right.

在文件 Parameters.cpp 第 101 行定义.

引用了 force_lane_change.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetForceLaneChange().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle ( const float dist )

Method to set the distance to leading vehicle for all registered vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 154 行定义.

引用了 distance_margin.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalLaneOffset()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetGlobalLaneOffset ( float const offset )

Method to set a global lane offset displacement from the center line.

Positive values imply a right offset while negative ones mean a left one.

在文件 Parameters.cpp 第 71 行定义.

引用了 global_lane_offset.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetGlobalLaneOffset().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetGlobalPercentageSpeedDifference ( float const percentage )

Set a global % decrease in velocity with respect to the speed limit.

If less than 0, it's a % increase.

在文件 Parameters.cpp 第 66 行定义.

引用了 global_percentage_difference_from_limit.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetGlobalPercentageSpeedDifference() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::TrafficManagerLocal().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetHybridPhysicsMode()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetHybridPhysicsMode ( const bool mode_switch )

Method to set hybrid physics mode.

在文件 Parameters.cpp 第 23 行定义.

引用了 hybrid_physics_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetHybridPhysicsMode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetHybridPhysicsRadius()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetHybridPhysicsRadius ( const float radius )

Method to set hybrid physics radius.

在文件 Parameters.cpp 第 187 行定义.

引用了 hybrid_physics_radius.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetHybridPhysicsRadius().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetImportedRoute()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetImportedRoute	(	const ActorPtr &	actor,
		const Route	route,
		const bool	empty_buffer )

Method to set our own imported route.

在文件 Parameters.cpp 第 217 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), custom_route , 以及 upload_route.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetImportedRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetKeepRightPercentage()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetKeepRightPercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

Method to set % to keep on the right lane.

在文件 Parameters.cpp 第 108 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_keep_right.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetKeepRightPercentage().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetLaneOffset()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetLaneOffset	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	offset )

Method to set a lane offset displacement from the center line.

Positive values imply a right offset while negative ones mean a left one.

在文件 Parameters.cpp 第 52 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 lane_offset.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetLaneOffset().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetMaxBoundaries()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetMaxBoundaries	(	const float	lower,
		const float	upper )

Method to set limits for boundaries when respawning vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 33 行定义.

引用了 max_upper_bound , 以及 min_lower_bound.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetMaxBoundaries().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetOSMMode()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetOSMMode ( const bool mode_switch )

Method to set Open Street Map mode.

在文件 Parameters.cpp 第 192 行定义.

引用了 osm_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetOSMMode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageIgnoreVehicles	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

Method to set % to ignore any vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 173 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_ignore_vehicles.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetPercentageIgnoreVehicles().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageIgnoreWalkers	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

Method to set % to ignore any vehicle.

在文件 Parameters.cpp 第 180 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_ignore_walkers.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetPercentageIgnoreWalkers().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageRunningLight()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageRunningLight	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

Method to set % to run any traffic light.

在文件 Parameters.cpp 第 159 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_run_traffic_light.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetPercentageRunningLight().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageRunningSign()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageRunningSign	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

Method to set % to run any traffic sign.

在文件 Parameters.cpp 第 166 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_run_traffic_sign.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetPercentageRunningSign().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPercentageSpeedDifference()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageSpeedDifference	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

Set a vehicle's % decrease in velocity with respect to the speed limit.

If less than 0, it's a % increase.

在文件 Parameters.cpp 第 43 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), exact_desired_speed, percentage_difference_from_speed_limit , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetPercentageSpeedDifference().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetRandomLeftLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

Method to set % to randomly do a left lane change.

在文件 Parameters.cpp 第 114 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_random_left.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetRandomLeftLaneChangePercentage().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetRandomRightLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

Method to set % to randomly do a right lane change.

在文件 Parameters.cpp 第 120 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_random_right.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetRandomRightLaneChangePercentage().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRespawnDormantVehicles()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetRespawnDormantVehicles ( const bool mode_switch )

Method to set if we are automatically respawning vehicles.

在文件 Parameters.cpp 第 28 行定义.

引用了 respawn_dormant_vehicles.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetRespawnDormantVehicles().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSynchronousMode()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetSynchronousMode ( const bool mode_switch = true )

Method to set synchronous mode.

在文件 Parameters.cpp 第 146 行定义.

引用了 synchronous_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetSynchronousMode().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond ( const double time )

Set Synchronous mode time out.

在文件 Parameters.cpp 第 150 行定义.

引用了 synchronous_time_out.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetUpdateVehicleLights()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetUpdateVehicleLights	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	do_update )

Method to set the automatic vehicle light state update flag.

在文件 Parameters.cpp 第 127 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 auto_update_vehicle_lights.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SetUpdateVehicleLights().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateImportedRoute()

void carla::traffic_manager::Parameters::UpdateImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const Route	route )

Method to update an already set route.

在文件 Parameters.cpp 第 232 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), custom_route , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportRoute() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::UpdateImportedRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateUploadPath()

void carla::traffic_manager::Parameters::UpdateUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const Path	path )

Method to update an already set list of points.

在文件 Parameters.cpp 第 211 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), custom_path , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportPath() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::UpdateUploadPath().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ auto_lane_change

AtomicMap<ActorId, bool> carla::traffic_manager::Parameters::auto_lane_change

private

Map containing auto lane change commands.

在文件 Parameters.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 GetAutoLaneChange() , 以及 SetAutoLaneChange().

◆ auto_update_vehicle_lights

AtomicMap<ActorId, bool> carla::traffic_manager::Parameters::auto_update_vehicle_lights

private

Map containing the automatic vehicle lights update flag

在文件 Parameters.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 GetUpdateVehicleLights() , 以及 SetUpdateVehicleLights().

◆ custom_path

AtomicMap<ActorId, Path> carla::traffic_manager::Parameters::custom_path

private

Structure to hold all custom paths.

在文件 Parameters.h 第 97 行定义.

被这些函数引用 GetCustomPath(), RemoveUploadPath(), SetCustomPath() , 以及 UpdateUploadPath().

◆ custom_route

AtomicMap<ActorId, Route> carla::traffic_manager::Parameters::custom_route

private

Structure to hold all custom routes.

在文件 Parameters.h 第 101 行定义.

被这些函数引用 GetImportedRoute(), RemoveImportedRoute(), SetImportedRoute() , 以及 UpdateImportedRoute().

◆ distance_margin

std::atomic<float> carla::traffic_manager::Parameters::distance_margin {2.0}

private

Distance margin

在文件 Parameters.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 GetDistanceToLeadingVehicle() , 以及 SetGlobalDistanceToLeadingVehicle().

◆ distance_to_leading_vehicle

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::distance_to_leading_vehicle

private

Map containing distance to leading vehicle command.

在文件 Parameters.h 第 53 行定义.

被这些函数引用 GetDistanceToLeadingVehicle() , 以及 SetDistanceToLeadingVehicle().

◆ exact_desired_speed

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::exact_desired_speed

private

Target velocity map for individual vehicles, based on a desired velocity.

在文件 Parameters.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 GetVehicleTargetVelocity(), SetDesiredSpeed() , 以及 SetPercentageSpeedDifference().

◆ force_lane_change

AtomicMap<ActorId, ChangeLaneInfo> carla::traffic_manager::Parameters::force_lane_change

private

Map containing force lane change commands.

在文件 Parameters.h 第 55 行定义.

被这些函数引用 GetForceLaneChange() , 以及 SetForceLaneChange().

◆ global_lane_offset

float carla::traffic_manager::Parameters::global_lane_offset = 0

private

Global lane offset

在文件 Parameters.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 GetLaneOffset() , 以及 SetGlobalLaneOffset().

◆ global_percentage_difference_from_limit

float carla::traffic_manager::Parameters::global_percentage_difference_from_limit = 0

private

Global target velocity limit % difference.

在文件 Parameters.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 GetVehicleTargetVelocity() , 以及 SetGlobalPercentageSpeedDifference().

◆ hybrid_physics_mode

std::atomic<bool> carla::traffic_manager::Parameters::hybrid_physics_mode {false}

private

Hybrid physics mode switch.

在文件 Parameters.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 GetHybridPhysicsMode() , 以及 SetHybridPhysicsMode().

◆ hybrid_physics_radius

std::atomic<float> carla::traffic_manager::Parameters::hybrid_physics_radius {70.0}

private

Hybrid physics radius.

在文件 Parameters.h 第 91 行定义.

被这些函数引用 GetHybridPhysicsRadius() , 以及 SetHybridPhysicsRadius().

◆ ignore_collision

AtomicMap<ActorId, std::shared_ptr<AtomicActorSet> > carla::traffic_manager::Parameters::ignore_collision

private

Map containing a set of actors to be ignored during collision detection.

在文件 Parameters.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 GetCollisionDetection() , 以及 SetCollisionDetection().

◆ lane_offset

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::lane_offset

private

Lane offset map for individual vehicles.

在文件 Parameters.h 第 43 行定义.

被这些函数引用 GetLaneOffset() , 以及 SetLaneOffset().

◆ max_upper_bound

float carla::traffic_manager::Parameters::max_upper_bound

private

Maximum possible distance to respawn vehicles with respect to the hero vehicle.

在文件 Parameters.h 第 89 行定义.

被这些函数引用 SetBoundariesRespawnDormantVehicles() , 以及 SetMaxBoundaries().

◆ min_lower_bound

float carla::traffic_manager::Parameters::min_lower_bound

private

Minimum possible distance to respawn vehicles with respect to the hero vehicle.

在文件 Parameters.h 第 87 行定义.

被这些函数引用 SetBoundariesRespawnDormantVehicles() , 以及 SetMaxBoundaries().

◆ osm_mode

std::atomic<bool> carla::traffic_manager::Parameters::osm_mode {true}

private

Parameter specifying Open Street Map mode.

在文件 Parameters.h 第 93 行定义.

被这些函数引用 GetOSMMode() , 以及 SetOSMMode().

◆ perc_ignore_vehicles

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_ignore_vehicles

private

Map containing % of ignoring vehicles.

在文件 Parameters.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 GetPercentageIgnoreVehicles() , 以及 SetPercentageIgnoreVehicles().

◆ perc_ignore_walkers

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_ignore_walkers

private

Map containing % of ignoring walkers.

在文件 Parameters.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 GetPercentageIgnoreWalkers() , 以及 SetPercentageIgnoreWalkers().

◆ perc_keep_right

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_keep_right

private

Map containing % of keep right rule.

在文件 Parameters.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 GetKeepRightPercentage() , 以及 SetKeepRightPercentage().

◆ perc_random_left

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_random_left

private

Map containing % of random left lane change.

在文件 Parameters.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 GetRandomLeftLaneChangePercentage() , 以及 SetRandomLeftLaneChangePercentage().

◆ perc_random_right

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_random_right

private

Map containing % of random right lane change.

在文件 Parameters.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 GetRandomRightLaneChangePercentage() , 以及 SetRandomRightLaneChangePercentage().

◆ perc_run_traffic_light

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_run_traffic_light

private

Map containing % of running a traffic light.

在文件 Parameters.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 GetPercentageRunningLight() , 以及 SetPercentageRunningLight().

◆ perc_run_traffic_sign

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_run_traffic_sign

private

Map containing % of running a traffic sign.

在文件 Parameters.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 GetPercentageRunningSign() , 以及 SetPercentageRunningSign().

◆ percentage_difference_from_speed_limit

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::percentage_difference_from_speed_limit

private

Target velocity map for individual vehicles, based on a % diffrerence from speed limit.

在文件 Parameters.h 第 41 行定义.

被这些函数引用 GetVehicleTargetVelocity(), SetDesiredSpeed() , 以及 SetPercentageSpeedDifference().

◆ respawn_dormant_vehicles

std::atomic<bool> carla::traffic_manager::Parameters::respawn_dormant_vehicles {false}

private

Automatic respawn mode switch.

在文件 Parameters.h 第 81 行定义.

被这些函数引用 GetRespawnDormantVehicles() , 以及 SetRespawnDormantVehicles().

◆ respawn_lower_bound

std::atomic<float> carla::traffic_manager::Parameters::respawn_lower_bound {100.0}

private

Minimum distance to respawn vehicles with respect to the hero vehicle.

在文件 Parameters.h 第 83 行定义.

被这些函数引用 GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles() , 以及 SetBoundariesRespawnDormantVehicles().

◆ respawn_upper_bound

std::atomic<float> carla::traffic_manager::Parameters::respawn_upper_bound {1000.0}

private

Maximum distance to respawn vehicles with respect to the hero vehicle.

在文件 Parameters.h 第 85 行定义.

被这些函数引用 GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles() , 以及 SetBoundariesRespawnDormantVehicles().

◆ synchronous_mode

std::atomic<bool> carla::traffic_manager::Parameters::synchronous_mode {false}

private

Synchronous mode switch.

在文件 Parameters.h 第 75 行定义.

被这些函数引用 GetSynchronousMode() , 以及 SetSynchronousMode().

◆ synchronous_time_out

std::chrono::duration<double, std::milli> carla::traffic_manager::Parameters::synchronous_time_out

Synchronous mode time out variable.

在文件 Parameters.h 第 295 行定义.

被这些函数引用 GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond(), Parameters() , 以及 SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond().

◆ upload_path

AtomicMap<ActorId, bool> carla::traffic_manager::Parameters::upload_path

private

Parameter specifying if importing a custom path.

在文件 Parameters.h 第 95 行定义.

被这些函数引用 GetUploadPath(), RemoveUploadPath() , 以及 SetCustomPath().

◆ upload_route

AtomicMap<ActorId, bool> carla::traffic_manager::Parameters::upload_route

private

Parameter specifying if importing a custom route.

在文件 Parameters.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 GetUploadRoute(), RemoveImportedRoute() , 以及 SetImportedRoute().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Public 属性

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Parameters()

◆ ~Parameters()

成员函数说明

◆ GetAutoLaneChange()

◆ GetCollisionDetection()

◆ GetCustomPath()

◆ GetDistanceToLeadingVehicle()

◆ GetForceLaneChange()

◆ GetHybridPhysicsMode()

◆ GetHybridPhysicsRadius()

◆ GetImportedRoute()

◆ GetKeepRightPercentage()

◆ GetLaneOffset()

◆ GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles()

◆ GetOSMMode()

◆ GetPercentageIgnoreVehicles()

◆ GetPercentageIgnoreWalkers()

◆ GetPercentageRunningLight()

◆ GetPercentageRunningSign()

◆ GetRandomLeftLaneChangePercentage()

◆ GetRandomRightLaneChangePercentage()

◆ GetRespawnDormantVehicles()

◆ GetSynchronousMode()

◆ GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

◆ GetUpdateVehicleLights()

◆ GetUploadPath()

◆ GetUploadRoute()

◆ GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles()

◆ GetVehicleTargetVelocity()

◆ RemoveImportedRoute()

◆ RemoveUploadPath()

◆ SetAutoLaneChange()

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

◆ SetCollisionDetection()

◆ SetCustomPath()

◆ SetDesiredSpeed()

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetForceLaneChange()

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetGlobalLaneOffset()

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

◆ SetHybridPhysicsMode()

◆ SetHybridPhysicsRadius()

◆ SetImportedRoute()

◆ SetKeepRightPercentage()

◆ SetLaneOffset()

◆ SetMaxBoundaries()

◆ SetOSMMode()

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

◆ SetPercentageRunningLight()

◆ SetPercentageRunningSign()

◆ SetPercentageSpeedDifference()

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

◆ SetRespawnDormantVehicles()

◆ SetSynchronousMode()

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

◆ SetUpdateVehicleLights()

◆ UpdateImportedRoute()

◆ UpdateUploadPath()

类成员变量说明

◆ auto_lane_change

◆ auto_update_vehicle_lights

◆ custom_path

◆ custom_route

◆ distance_margin

◆ distance_to_leading_vehicle

◆ exact_desired_speed

◆ force_lane_change

◆ global_lane_offset

◆ global_percentage_difference_from_limit

◆ hybrid_physics_mode

◆ hybrid_physics_radius

◆ ignore_collision