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#include <Parameters.h>

carla::traffic_manager::Parameters 的协作图:

Public 成员函数
bool	GetAutoLaneChange (const ActorId &actor_id) const
	查询车辆自动变道规则的方法

bool	GetCollisionDetection (const ActorId &reference_actor_id, const ActorId &other_actor_id) const
	查询一对车辆之间避碰规则的方法

Path	GetCustomPath (const ActorId &actor_id) const
	获取自定义路径的方法

float	GetDistanceToLeadingVehicle (const ActorId &actor_id) const
	查询给定车辆与前方车辆之间距离的方法

ChangeLaneInfo	GetForceLaneChange (const ActorId &actor_id)
	查询车辆变道指令的方法

bool	GetHybridPhysicsMode () const
	获取混合物理模式的方法

float	GetHybridPhysicsRadius () const
	获取混合物理半径的方法

Route	GetImportedRoute (const ActorId &actor_id) const
	获取自定义路由的方法

float	GetKeepRightPercentage (const ActorId &actor_id)
	查询车辆保持右侧规则的百分比概率的方法

float	GetLaneOffset (const ActorId &actor_id) const
	查询车辆车道偏移量的方法

float	GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles () const
	获取车辆重生时与英雄车辆之间最小距离的方法

bool	GetOSMMode () const
	获取Open Street Map模式的方法

float	GetPercentageIgnoreVehicles (const ActorId &actor_id) const
	方法获取百分比以忽略任何车辆

float	GetPercentageIgnoreWalkers (const ActorId &actor_id) const
	获取百分比以忽略任何步行者的方法

float	GetPercentageRunningLight (const ActorId &actor_id) const
	获取百分比以运行任何交通灯的方法

float	GetPercentageRunningSign (const ActorId &actor_id) const
	获取百分比以运行任何交通灯的方法

float	GetRandomLeftLaneChangePercentage (const ActorId &actor_id)
	查询车辆随机右变道百分比概率的方法

float	GetRandomRightLaneChangePercentage (const ActorId &actor_id)
	查询车辆随机向左变道百分比概率的方法

bool	GetRespawnDormantVehicles () const
	获取是否自动重生载具的方法

bool	GetSynchronousMode () const
	获取同步模式的方法

double	GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond () const
	获取同步模式超时

bool	GetUpdateVehicleLights (const ActorId &actor_id) const
	获取车辆灯光是否应自动更新的方法

bool	GetUploadPath (const ActorId &actor_id) const
	获取是否正在上传路径的方法

bool	GetUploadRoute (const ActorId &actor_id) const
	获取是否正在上传路线的方法

float	GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles () const
	获取车辆重生时与英雄车辆之间最大距离的方法

float	GetVehicleTargetVelocity (const ActorId &actor_id, const float speed_limit) const
	查询车辆目标速度的方法

	Parameters ()
	构造函数

void	RemoveImportedRoute (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)
	移除路线的方法

void	RemoveUploadPath (const ActorId &actor_id, const bool remove_path)
	移除一组点的方法

void	SetAutoLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool enable)
	启用/禁用车辆的自动换道功能

void	SetBoundariesRespawnDormantVehicles (const float lower_bound, const float upper_bound)
	设置重生休眠车辆的边界的方法

void	SetCollisionDetection (const ActorPtr &reference_actor, const ActorPtr &other_actor, const bool detect_collision)
	设置车辆之间的碰撞检测规则的方法

void	SetCustomPath (const ActorPtr &actor, const Path path, const bool empty_buffer)
	设置自定义路径的方法

void	SetDesiredSpeed (const ActorPtr &actor, const float value)
	设置车辆的精确期望速度

void	SetDistanceToLeadingVehicle (const ActorPtr &actor, const float distance)
	设置车辆应保持与前车距离的方法

void	SetForceLaneChange (const ActorPtr &actor, const bool direction)
	强制车辆换道的方法方向标志可以设置为true表示向左，false表示向右

void	SetGlobalDistanceToLeadingVehicle (const float dist)
	设置所有注册车辆应保持与前车的距离的方法

void	SetGlobalLaneOffset (float const offset)
	设置全局车道偏移量，从中心线开始的位移正值表示向右偏移，负值表示向左偏移

void	SetGlobalPercentageSpeedDifference (float const percentage)
	设置全局相对于速度限制的速度降低百分比如果小于0，则表示速度增加百分比

void	SetHybridPhysicsMode (const bool mode_switch)
	设置混合物理模式的方法

void	SetHybridPhysicsRadius (const float radius)
	设置混合物理半径的方法

void	SetImportedRoute (const ActorPtr &actor, const Route route, const bool empty_buffer)
	设置自定义路线的方法

void	SetKeepRightPercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	设置强制靠右行驶的概率的方法

void	SetLaneOffset (const ActorPtr &actor, const float offset)
	设置车道偏移量，从中心线开始的位移正值表示向右偏移，负值表示向左偏移

void	SetMaxBoundaries (const float lower, const float upper)
	设置重生休眠车辆时的边界限制的方法

void	SetOSMMode (const bool mode_switch)
	设置Open Street Map模式的方法

void	SetPercentageIgnoreVehicles (const ActorPtr &actor, const float perc)
	设置无视其他车辆的概率的方法

void	SetPercentageIgnoreWalkers (const ActorPtr &actor, const float perc)
	设置无视其他车辆的概率的方法

void	SetPercentageRunningLight (const ActorPtr &actor, const float perc)
	设置无视交通信号灯的概率的方法

void	SetPercentageRunningSign (const ActorPtr &actor, const float perc)
	设置无视交通标志的概率的方法

void	SetPercentageSpeedDifference (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	设置车辆相对于速度限制的速度降低百分比如果小于0，则表示速度增加百分比

void	SetRandomLeftLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	设置随机向左换道的概率的方法

void	SetRandomRightLaneChangePercentage (const ActorPtr &actor, const float percentage)
	设置随机向右换道的概率的方法

void	SetRespawnDormantVehicles (const bool mode_switch)
	设置是否自动重生休眠车辆的方法

void	SetSynchronousMode (const bool mode_switch=true)
	设置同步模式的方法

void	SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond (const double time)
	设置同步模式超时时间

void	SetUpdateVehicleLights (const ActorPtr &actor, const bool do_update)
	设置是否自动更新车辆灯光状态的方法

void	UpdateImportedRoute (const ActorId &actor_id, const Route route)
	更新已设置路线的方法

void	UpdateUploadPath (const ActorId &actor_id, const Path path)
	更新已设置的点列表的方法

	~Parameters ()
	析构函数

Public 属性
std::chrono::duration< double, std::milli >	synchronous_time_out
	同步模式超时变量

Private 属性
AtomicMap< ActorId, bool >	auto_lane_change
	自动换道命令映射

AtomicMap< ActorId, bool >	auto_update_vehicle_lights
	车辆灯光自动更新标志映射

AtomicMap< ActorId, Path >	custom_path
	存储所有自定义路径的结构

AtomicMap< ActorId, Route >	custom_route
	存储所有自定义路线的结构

std::atomic< float >	distance_margin { 2.0 }
	距离边距

AtomicMap< ActorId, float >	distance_to_leading_vehicle
	到前导车辆的距离映射

AtomicMap< ActorId, float >	exact_desired_speed
	基于期望速度的单个车辆目标速度映射

AtomicMap< ActorId, ChangeLaneInfo >	force_lane_change
	强制换道命令映射

float	global_lane_offset = 0
	全局车道偏移

float	global_percentage_difference_from_limit = 0
	全局目标速度限制差异百分比

std::atomic< bool >	hybrid_physics_mode { false }
	混合物理模式开关

std::atomic< float >	hybrid_physics_radius { 70.0 }
	混合物理半径

AtomicMap< ActorId, std::shared_ptr< AtomicActorSet > >	ignore_collision
	在碰撞检测期间要忽略的演员集合映射

AtomicMap< ActorId, float >	lane_offset
	单个车辆的车道偏移映射

float	max_upper_bound
	相对于主角车辆的最大可能重生距离

float	min_lower_bound
	相对于主角车辆的最小可能重生距离

std::atomic< bool >	osm_mode { true }
	Open Street Map模式参数

AtomicMap< ActorId, float >	perc_ignore_vehicles
	忽略车辆百分比映射

AtomicMap< ActorId, float >	perc_ignore_walkers
	忽略行人百分比映射

AtomicMap< ActorId, float >	perc_keep_right
	靠右行驶规则百分比映射

AtomicMap< ActorId, float >	perc_random_left
	随机左换道百分比映射

AtomicMap< ActorId, float >	perc_random_right
	随机右换道百分比映射

AtomicMap< ActorId, float >	perc_run_traffic_light
	闯交通信号灯百分比映射

AtomicMap< ActorId, float >	perc_run_traffic_sign
	闯交通标志百分比映射

AtomicMap< ActorId, float >	percentage_difference_from_speed_limit
	基于速度限制差异的单个车辆目标速度映射

std::atomic< bool >	respawn_dormant_vehicles { false }
	自动重生模式开关

std::atomic< float >	respawn_lower_bound { 100.0 }
	相对于主角车辆的最小重生距离

std::atomic< float >	respawn_upper_bound { 1000.0 }
	相对于主角车辆的最大重生距离

std::atomic< bool >	synchronous_mode { false }
	同步开关

AtomicMap< ActorId, bool >	upload_path
	是否导入自定义路径的参数映射

AtomicMap< ActorId, bool >	upload_route
	是否导入自定义路线的参数映射

详细描述

交通管理参数

在文件 Parameters.h 第 37 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Parameters()

carla::traffic_manager::Parameters::Parameters ( )

构造函数

设置默认的同步模式超时。

在文件 Parameters.cpp 第 13 行定义.

引用了 synchronous_time_out.

◆ ~Parameters()

carla::traffic_manager::Parameters::~Parameters ( )

析构函数

在文件 Parameters.cpp 第 19 行定义.

成员函数说明

◆ GetAutoLaneChange()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetAutoLaneChange ( const ActorId & actor_id ) const

查询车辆自动变道规则的方法

在文件 Parameters.cpp 第 366 行定义.

引用了 auto_lane_change, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains() , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCollisionDetection()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetCollisionDetection	(	const ActorId &	reference_actor_id,
		const ActorId &	other_actor_id ) const

查询一对车辆之间避碰规则的方法

在文件 Parameters.cpp 第 302 行定义.

引用了 ignore_collision.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetCustomPath()

Path carla::traffic_manager::Parameters::GetCustomPath ( const ActorId & actor_id ) const

获取自定义路径的方法

在文件 Parameters.cpp 第 489 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), custom_path , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetDistanceToLeadingVehicle()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetDistanceToLeadingVehicle ( const ActorId & actor_id ) const

查询给定车辆与前方车辆之间距离的方法

在文件 Parameters.cpp 第 378 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), distance_margin, distance_to_leading_vehicle , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetGeodesicBoundary(), carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetForceLaneChange()

ChangeLaneInfo carla::traffic_manager::Parameters::GetForceLaneChange ( const ActorId & actor_id )

查询车辆变道指令的方法

在文件 Parameters.cpp 第 315 行定义.

引用了 force_lane_change.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetHybridPhysicsMode()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetHybridPhysicsMode ( ) const

获取混合物理模式的方法

在文件 Parameters.cpp 第 452 行定义.

引用了 hybrid_physics_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetHybridPhysicsRadius()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetHybridPhysicsRadius ( ) const

获取混合物理半径的方法

在文件 Parameters.cpp 第 258 行定义.

引用了 hybrid_physics_radius.

◆ GetImportedRoute()

Route carla::traffic_manager::Parameters::GetImportedRoute ( const ActorId & actor_id ) const

获取自定义路由的方法

在文件 Parameters.cpp 第 513 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), custom_route , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetKeepRightPercentage()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetKeepRightPercentage ( const ActorId & actor_id )

查询车辆保持右侧规则的百分比概率的方法

在文件 Parameters.cpp 第 330 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_keep_right.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLaneOffset()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetLaneOffset ( const ActorId & actor_id ) const

查询车辆车道偏移量的方法

在文件 Parameters.cpp 第 290 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue(), global_lane_offset , 以及 lane_offset.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles ( ) const

获取车辆重生时与英雄车辆之间最小距离的方法

在文件 Parameters.cpp 第 462 行定义.

引用了 respawn_lower_bound.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetOSMMode()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetOSMMode ( ) const

获取Open Street Map模式的方法

在文件 Parameters.cpp 第 472 行定义.

引用了 osm_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportPath(), carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportRoute() , 以及 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPercentageIgnoreVehicles()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetPercentageIgnoreVehicles ( const ActorId & actor_id ) const

方法获取百分比以忽略任何车辆

在文件 Parameters.cpp 第 440 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_ignore_vehicles.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPercentageIgnoreWalkers()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetPercentageIgnoreWalkers ( const ActorId & actor_id ) const

获取百分比以忽略任何步行者的方法

在文件 Parameters.cpp 第 416 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_ignore_walkers.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPercentageRunningLight()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetPercentageRunningLight ( const ActorId & actor_id ) const

获取百分比以运行任何交通灯的方法

在文件 Parameters.cpp 第 392 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_run_traffic_light.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetPercentageRunningSign()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetPercentageRunningSign ( const ActorId & actor_id ) const

获取百分比以运行任何交通灯的方法

在文件 Parameters.cpp 第 404 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_run_traffic_sign.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRandomLeftLaneChangePercentage()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetRandomLeftLaneChangePercentage ( const ActorId & actor_id )

查询车辆随机右变道百分比概率的方法

在文件 Parameters.cpp 第 342 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_random_left.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRandomRightLaneChangePercentage()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetRandomRightLaneChangePercentage ( const ActorId & actor_id )

查询车辆随机向左变道百分比概率的方法

在文件 Parameters.cpp 第 354 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 perc_random_right.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRespawnDormantVehicles()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetRespawnDormantVehicles ( ) const

获取是否自动重生载具的方法

在文件 Parameters.cpp 第 457 行定义.

引用了 respawn_dormant_vehicles.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSynchronousMode()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetSynchronousMode ( ) const

获取同步模式的方法

在文件 Parameters.cpp 第 263 行定义.

引用了 synchronous_mode.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Stop(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::SynchronousTick() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

double carla::traffic_manager::Parameters::GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond ( ) const

获取同步模式超时

在文件 Parameters.cpp 第 268 行定义.

引用了 synchronous_time_out.

◆ GetUpdateVehicleLights()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetUpdateVehicleLights ( const ActorId & actor_id ) const

获取车辆灯光是否应自动更新的方法

在文件 Parameters.cpp 第 428 行定义.

引用了 auto_update_vehicle_lights, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains() , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue().

函数调用图:

◆ GetUploadPath()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetUploadPath ( const ActorId & actor_id ) const

获取是否正在上传路径的方法

在文件 Parameters.cpp 第 477 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 upload_path.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportPath().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetUploadRoute()

bool carla::traffic_manager::Parameters::GetUploadRoute ( const ActorId & actor_id ) const

获取是否正在上传路线的方法

在文件 Parameters.cpp 第 501 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 upload_route.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles ( ) const

获取车辆重生时与英雄车辆之间最大距离的方法

在文件 Parameters.cpp 第 467 行定义.

引用了 respawn_upper_bound.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVehicleTargetVelocity()

float carla::traffic_manager::Parameters::GetVehicleTargetVelocity	(	const ActorId &	actor_id,
		const float	speed_limit ) const

查询车辆目标速度的方法

在文件 Parameters.cpp 第 273 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), exact_desired_speed, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue(), global_percentage_difference_from_limit , 以及 percentage_difference_from_speed_limit.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetLandmarkTargetVelocity() , 以及 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveImportedRoute()

void carla::traffic_manager::Parameters::RemoveImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path )

移除路线的方法

车辆ID和是否移除的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 238 行定义.

引用了 custom_route, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry() , 以及 upload_route.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveUploadPath()

void carla::traffic_manager::Parameters::RemoveUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const bool	remove_path )

移除一组点的方法

车辆ID和是否移除的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 212 行定义.

引用了 custom_path, carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry() , 以及 upload_path.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportPath().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetAutoLaneChange()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetAutoLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	enable )

启用/禁用车辆的自动换道功能

车辆指针和启用或禁用的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 126 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 auto_lane_change.

函数调用图:

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetBoundariesRespawnDormantVehicles	(	const float	lower_bound,
		const float	upper_bound )

设置重生休眠车辆的边界的方法

下边界值和下边界值

在文件 Parameters.cpp 第 36 行定义.

引用了 max_upper_bound, min_lower_bound, respawn_lower_bound , 以及 respawn_upper_bound.

◆ SetCollisionDetection()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetCollisionDetection	(	const ActorPtr &	reference_actor,
		const ActorPtr &	other_actor,
		const bool	detect_collision )

设置车辆之间的碰撞检测规则的方法

是否碰撞的布尔值

参数

reference_actor	参考车辆指针
other_actor	另一车辆指针

在文件 Parameters.cpp 第 71 行定义.

引用了 ignore_collision.

◆ SetCustomPath()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetCustomPath	(	const ActorPtr &	actor,
		const Path	path,
		const bool	empty_buffer )

设置自定义路径的方法

车辆指针，路径数据和是否清空缓冲区的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 202 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), custom_path , 以及 upload_path.

函数调用图:

◆ SetDesiredSpeed()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetDesiredSpeed	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	value )

设置车辆的精确期望速度

在文件 Parameters.cpp 第 54 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), exact_desired_speed, percentage_difference_from_speed_limit , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

函数调用图:

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetDistanceToLeadingVehicle	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	distance )

设置车辆应保持与前车距离的方法

车辆指针和应保持的距离值

在文件 Parameters.cpp 第 134 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 distance_to_leading_vehicle.

函数调用图:

◆ SetForceLaneChange()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetForceLaneChange	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	direction )

强制车辆换道的方法方向标志可以设置为true表示向左，false表示向右

车辆指针和方向布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 97 行定义.

引用了 force_lane_change.

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetGlobalDistanceToLeadingVehicle ( const float dist )

设置所有注册车辆应保持与前车的距离的方法

所有车辆应保持的距离值

在文件 Parameters.cpp 第 154 行定义.

引用了 distance_margin.

◆ SetGlobalLaneOffset()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetGlobalLaneOffset ( float const offset )

设置全局车道偏移量，从中心线开始的位移正值表示向右偏移，负值表示向左偏移

在文件 Parameters.cpp 第 67 行定义.

引用了 global_lane_offset.

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetGlobalPercentageSpeedDifference ( float const percentage )

设置全局相对于速度限制的速度降低百分比如果小于0，则表示速度增加百分比

在文件 Parameters.cpp 第 62 行定义.

引用了 global_percentage_difference_from_limit.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::TrafficManagerLocal().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetHybridPhysicsMode()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetHybridPhysicsMode ( const bool mode_switch )

设置混合物理模式的方法

是否启用混合物理模式的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 23 行定义.

引用了 hybrid_physics_mode.

◆ SetHybridPhysicsRadius()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetHybridPhysicsRadius ( const float radius )

设置混合物理半径的方法

混合物理半径值

在文件 Parameters.cpp 第 190 行定义.

引用了 hybrid_physics_radius.

◆ SetImportedRoute()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetImportedRoute	(	const ActorPtr &	actor,
		const Route	route,
		const bool	empty_buffer )

设置自定义路线的方法

车辆指针，路线数据和是否清空缓冲区的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 230 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), custom_route , 以及 upload_route.

函数调用图:

◆ SetKeepRightPercentage()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetKeepRightPercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

设置强制靠右行驶的概率的方法

车辆指针和保持靠右行驶的概率值

在文件 Parameters.cpp 第 103 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_keep_right.

函数调用图:

◆ SetLaneOffset()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetLaneOffset	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	offset )

设置车道偏移量，从中心线开始的位移正值表示向右偏移，负值表示向左偏移

在文件 Parameters.cpp 第 49 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 lane_offset.

函数调用图:

◆ SetMaxBoundaries()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetMaxBoundaries	(	const float	lower,
		const float	upper )

设置重生休眠车辆时的边界限制的方法

下限值和下限值

在文件 Parameters.cpp 第 31 行定义.

引用了 max_upper_bound , 以及 min_lower_bound.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetOSMMode()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetOSMMode ( const bool mode_switch )

设置Open Street Map模式的方法

是否启用OSM模式的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 197 行定义.

引用了 osm_mode.

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageIgnoreVehicles	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

设置无视其他车辆的概率的方法

车辆指针和无视车辆的概率值

在文件 Parameters.cpp 第 176 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_ignore_vehicles.

函数调用图:

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageIgnoreWalkers	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

设置无视其他车辆的概率的方法

车辆指针和无视车辆的概率值

在文件 Parameters.cpp 第 183 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_ignore_walkers.

函数调用图:

◆ SetPercentageRunningLight()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageRunningLight	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

设置无视交通信号灯的概率的方法

车辆指针和无视信号灯的概率值

在文件 Parameters.cpp 第 159 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_run_traffic_light.

函数调用图:

◆ SetPercentageRunningSign()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageRunningSign	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	perc )

设置无视交通标志的概率的方法

车辆指针和无视标志的概率值

在文件 Parameters.cpp 第 169 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_run_traffic_sign.

函数调用图:

◆ SetPercentageSpeedDifference()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageSpeedDifference	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

设置车辆相对于速度限制的速度降低百分比如果小于0，则表示速度增加百分比

在文件 Parameters.cpp 第 41 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), exact_desired_speed, percentage_difference_from_speed_limit , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

函数调用图:

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetRandomLeftLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

设置随机向左换道的概率的方法

车辆指针和随机向左换道的概率值

在文件 Parameters.cpp 第 108 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_random_left.

函数调用图:

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetRandomRightLaneChangePercentage	(	const ActorPtr &	actor,
		const float	percentage )

设置随机向右换道的概率的方法

车辆指针和随机向右换道的概率值

在文件 Parameters.cpp 第 113 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 perc_random_right.

函数调用图:

◆ SetRespawnDormantVehicles()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetRespawnDormantVehicles ( const bool mode_switch )

设置是否自动重生休眠车辆的方法

是否启用的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 27 行定义.

引用了 respawn_dormant_vehicles.

◆ SetSynchronousMode()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetSynchronousMode ( const bool mode_switch = true )

设置同步模式的方法

是否启用同步模式的布尔值，默认启用

在文件 Parameters.cpp 第 144 行定义.

引用了 synchronous_mode.

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond ( const double time )

设置同步模式超时时间

超时时间值

在文件 Parameters.cpp 第 149 行定义.

引用了 synchronous_time_out.

◆ SetUpdateVehicleLights()

void carla::traffic_manager::Parameters::SetUpdateVehicleLights	(	const ActorPtr &	actor,
		const bool	do_update )

设置是否自动更新车辆灯光状态的方法

车辆指针和是否更新的布尔值

在文件 Parameters.cpp 第 118 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry() , 以及 auto_update_vehicle_lights.

函数调用图:

◆ UpdateImportedRoute()

void carla::traffic_manager::Parameters::UpdateImportedRoute	(	const ActorId &	actor_id,
		const Route	route )

更新已设置路线的方法

车辆ID和新的路线数据

在文件 Parameters.cpp 第 247 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), custom_route , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportRoute().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ UpdateUploadPath()

void carla::traffic_manager::Parameters::UpdateUploadPath	(	const ActorId &	actor_id,
		const Path	path )

更新已设置的点列表的方法

车辆ID和新的路径数据

在文件 Parameters.cpp 第 221 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), custom_path , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

被这些函数引用 carla::traffic_manager::LocalizationStage::ImportPath().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ auto_lane_change

AtomicMap<ActorId, bool> carla::traffic_manager::Parameters::auto_lane_change

private

自动换道命令映射

在文件 Parameters.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 GetAutoLaneChange() , 以及 SetAutoLaneChange().

◆ auto_update_vehicle_lights

AtomicMap<ActorId, bool> carla::traffic_manager::Parameters::auto_update_vehicle_lights

private

车辆灯光自动更新标志映射

在文件 Parameters.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 GetUpdateVehicleLights() , 以及 SetUpdateVehicleLights().

◆ custom_path

AtomicMap<ActorId, Path> carla::traffic_manager::Parameters::custom_path

private

存储所有自定义路径的结构

在文件 Parameters.h 第 97 行定义.

被这些函数引用 GetCustomPath(), RemoveUploadPath(), SetCustomPath() , 以及 UpdateUploadPath().

◆ custom_route

AtomicMap<ActorId, Route> carla::traffic_manager::Parameters::custom_route

private

存储所有自定义路线的结构

在文件 Parameters.h 第 101 行定义.

被这些函数引用 GetImportedRoute(), RemoveImportedRoute(), SetImportedRoute() , 以及 UpdateImportedRoute().

◆ distance_margin

std::atomic<float> carla::traffic_manager::Parameters::distance_margin { 2.0 }

private

距离边距

在文件 Parameters.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 GetDistanceToLeadingVehicle() , 以及 SetGlobalDistanceToLeadingVehicle().

◆ distance_to_leading_vehicle

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::distance_to_leading_vehicle

private

到前导车辆的距离映射

在文件 Parameters.h 第 53 行定义.

被这些函数引用 GetDistanceToLeadingVehicle() , 以及 SetDistanceToLeadingVehicle().

◆ exact_desired_speed

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::exact_desired_speed

private

基于期望速度的单个车辆目标速度映射

在文件 Parameters.h 第 45 行定义.

被这些函数引用 GetVehicleTargetVelocity(), SetDesiredSpeed() , 以及 SetPercentageSpeedDifference().

◆ force_lane_change

AtomicMap<ActorId, ChangeLaneInfo> carla::traffic_manager::Parameters::force_lane_change

private

强制换道命令映射

在文件 Parameters.h 第 55 行定义.

被这些函数引用 GetForceLaneChange() , 以及 SetForceLaneChange().

◆ global_lane_offset

float carla::traffic_manager::Parameters::global_lane_offset = 0

private

全局车道偏移

在文件 Parameters.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 GetLaneOffset() , 以及 SetGlobalLaneOffset().

◆ global_percentage_difference_from_limit

float carla::traffic_manager::Parameters::global_percentage_difference_from_limit = 0

private

全局目标速度限制差异百分比

在文件 Parameters.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 GetVehicleTargetVelocity() , 以及 SetGlobalPercentageSpeedDifference().

◆ hybrid_physics_mode

std::atomic<bool> carla::traffic_manager::Parameters::hybrid_physics_mode { false }

private

混合物理模式开关

在文件 Parameters.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 GetHybridPhysicsMode() , 以及 SetHybridPhysicsMode().

◆ hybrid_physics_radius

std::atomic<float> carla::traffic_manager::Parameters::hybrid_physics_radius { 70.0 }

private

混合物理半径

在文件 Parameters.h 第 91 行定义.

被这些函数引用 GetHybridPhysicsRadius() , 以及 SetHybridPhysicsRadius().

◆ ignore_collision

AtomicMap<ActorId, std::shared_ptr<AtomicActorSet> > carla::traffic_manager::Parameters::ignore_collision

private

在碰撞检测期间要忽略的演员集合映射

在文件 Parameters.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 GetCollisionDetection() , 以及 SetCollisionDetection().

◆ lane_offset

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::lane_offset

private

单个车辆的车道偏移映射

在文件 Parameters.h 第 43 行定义.

被这些函数引用 GetLaneOffset() , 以及 SetLaneOffset().

◆ max_upper_bound

float carla::traffic_manager::Parameters::max_upper_bound

private

相对于主角车辆的最大可能重生距离

在文件 Parameters.h 第 89 行定义.

被这些函数引用 SetBoundariesRespawnDormantVehicles() , 以及 SetMaxBoundaries().

◆ min_lower_bound

float carla::traffic_manager::Parameters::min_lower_bound

private

相对于主角车辆的最小可能重生距离

在文件 Parameters.h 第 87 行定义.

被这些函数引用 SetBoundariesRespawnDormantVehicles() , 以及 SetMaxBoundaries().

◆ osm_mode

std::atomic<bool> carla::traffic_manager::Parameters::osm_mode { true }

private

Open Street Map模式参数

在文件 Parameters.h 第 93 行定义.

被这些函数引用 GetOSMMode() , 以及 SetOSMMode().

◆ perc_ignore_vehicles

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_ignore_vehicles

private

忽略车辆百分比映射

在文件 Parameters.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 GetPercentageIgnoreVehicles() , 以及 SetPercentageIgnoreVehicles().

◆ perc_ignore_walkers

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_ignore_walkers

private

忽略行人百分比映射

在文件 Parameters.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 GetPercentageIgnoreWalkers() , 以及 SetPercentageIgnoreWalkers().

◆ perc_keep_right

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_keep_right

private

靠右行驶规则百分比映射

在文件 Parameters.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 GetKeepRightPercentage() , 以及 SetKeepRightPercentage().

◆ perc_random_left

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_random_left

private

随机左换道百分比映射

在文件 Parameters.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 GetRandomLeftLaneChangePercentage() , 以及 SetRandomLeftLaneChangePercentage().

◆ perc_random_right

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_random_right

private

随机右换道百分比映射

在文件 Parameters.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 GetRandomRightLaneChangePercentage() , 以及 SetRandomRightLaneChangePercentage().

◆ perc_run_traffic_light

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_run_traffic_light

private

闯交通信号灯百分比映射

在文件 Parameters.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 GetPercentageRunningLight() , 以及 SetPercentageRunningLight().

◆ perc_run_traffic_sign

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::perc_run_traffic_sign

private

闯交通标志百分比映射

在文件 Parameters.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 GetPercentageRunningSign() , 以及 SetPercentageRunningSign().

◆ percentage_difference_from_speed_limit

AtomicMap<ActorId, float> carla::traffic_manager::Parameters::percentage_difference_from_speed_limit

private

基于速度限制差异的单个车辆目标速度映射

在文件 Parameters.h 第 41 行定义.

被这些函数引用 GetVehicleTargetVelocity(), SetDesiredSpeed() , 以及 SetPercentageSpeedDifference().

◆ respawn_dormant_vehicles

std::atomic<bool> carla::traffic_manager::Parameters::respawn_dormant_vehicles { false }

private

自动重生模式开关

在文件 Parameters.h 第 81 行定义.

被这些函数引用 GetRespawnDormantVehicles() , 以及 SetRespawnDormantVehicles().

◆ respawn_lower_bound

std::atomic<float> carla::traffic_manager::Parameters::respawn_lower_bound { 100.0 }

private

相对于主角车辆的最小重生距离

在文件 Parameters.h 第 83 行定义.

被这些函数引用 GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles() , 以及 SetBoundariesRespawnDormantVehicles().

◆ respawn_upper_bound

std::atomic<float> carla::traffic_manager::Parameters::respawn_upper_bound { 1000.0 }

private

相对于主角车辆的最大重生距离

在文件 Parameters.h 第 85 行定义.

被这些函数引用 GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles() , 以及 SetBoundariesRespawnDormantVehicles().

◆ synchronous_mode

std::atomic<bool> carla::traffic_manager::Parameters::synchronous_mode { false }

private

同步开关

在文件 Parameters.h 第 75 行定义.

被这些函数引用 GetSynchronousMode() , 以及 SetSynchronousMode().

◆ synchronous_time_out

std::chrono::duration<double, std::milli> carla::traffic_manager::Parameters::synchronous_time_out

同步模式超时变量

在文件 Parameters.h 第 296 行定义.

被这些函数引用 GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond(), Parameters() , 以及 SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond().

◆ upload_path

AtomicMap<ActorId, bool> carla::traffic_manager::Parameters::upload_path

private

是否导入自定义路径的参数映射

在文件 Parameters.h 第 95 行定义.

被这些函数引用 GetUploadPath(), RemoveUploadPath() , 以及 SetCustomPath().

◆ upload_route

AtomicMap<ActorId, bool> carla::traffic_manager::Parameters::upload_route

private

是否导入自定义路线的参数映射

在文件 Parameters.h 第 99 行定义.

被这些函数引用 GetUploadRoute(), RemoveImportedRoute() , 以及 SetImportedRoute().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Public 属性

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ Parameters()

◆ ~Parameters()

成员函数说明

◆ GetAutoLaneChange()

◆ GetCollisionDetection()

◆ GetCustomPath()

◆ GetDistanceToLeadingVehicle()

◆ GetForceLaneChange()

◆ GetHybridPhysicsMode()

◆ GetHybridPhysicsRadius()

◆ GetImportedRoute()

◆ GetKeepRightPercentage()

◆ GetLaneOffset()

◆ GetLowerBoundaryRespawnDormantVehicles()

◆ GetOSMMode()

◆ GetPercentageIgnoreVehicles()

◆ GetPercentageIgnoreWalkers()

◆ GetPercentageRunningLight()

◆ GetPercentageRunningSign()

◆ GetRandomLeftLaneChangePercentage()

◆ GetRandomRightLaneChangePercentage()

◆ GetRespawnDormantVehicles()

◆ GetSynchronousMode()

◆ GetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

◆ GetUpdateVehicleLights()

◆ GetUploadPath()

◆ GetUploadRoute()

◆ GetUpperBoundaryRespawnDormantVehicles()

◆ GetVehicleTargetVelocity()

◆ RemoveImportedRoute()

◆ RemoveUploadPath()

◆ SetAutoLaneChange()

◆ SetBoundariesRespawnDormantVehicles()

◆ SetCollisionDetection()

◆ SetCustomPath()

◆ SetDesiredSpeed()

◆ SetDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetForceLaneChange()

◆ SetGlobalDistanceToLeadingVehicle()

◆ SetGlobalLaneOffset()

◆ SetGlobalPercentageSpeedDifference()

◆ SetHybridPhysicsMode()

◆ SetHybridPhysicsRadius()

◆ SetImportedRoute()

◆ SetKeepRightPercentage()

◆ SetLaneOffset()

◆ SetMaxBoundaries()

◆ SetOSMMode()

◆ SetPercentageIgnoreVehicles()

◆ SetPercentageIgnoreWalkers()

◆ SetPercentageRunningLight()

◆ SetPercentageRunningSign()

◆ SetPercentageSpeedDifference()

◆ SetRandomLeftLaneChangePercentage()

◆ SetRandomRightLaneChangePercentage()

◆ SetRespawnDormantVehicles()

◆ SetSynchronousMode()

◆ SetSynchronousModeTimeOutInMiliSecond()

◆ SetUpdateVehicleLights()

◆ UpdateImportedRoute()

◆ UpdateUploadPath()

类成员变量说明

◆ auto_lane_change

◆ auto_update_vehicle_lights

◆ custom_path

◆ custom_route

◆ distance_margin

◆ distance_to_leading_vehicle

◆ exact_desired_speed

◆ force_lane_change

◆ global_lane_offset

◆ global_percentage_difference_from_limit

◆ hybrid_physics_mode

◆ hybrid_physics_radius

◆ ignore_collision