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Public 成员函数 | Private 成员函数 | Private 属性 | 友元 | 所有成员列表
carla::road::MapData类 参考

#include <MapData.h>

+ 类 carla::road::MapData 继承关系图:
+ carla::road::MapData 的协作图:

Public 成员函数

bool ContainsRoad (RoadId id) const
 
const std::unordered_map< ContId, std::unique_ptr< Controller > > & GetControllers () const
 
const geom::GeoLocation & GetGeoReference () const
 
Junction * GetJunction (JuncId id)
 
const Junction * GetJunction (JuncId id) const
 
std::unordered_map< JuncId, Junction > & GetJunctions ()
 
const std::unordered_map< JuncId, Junction > & GetJunctions () const
 
template<typename T >
auto GetLaneInfo (const RoadId road_id, const SectionId section_id, const LaneId lane_id, const double s)
 
Road & GetRoad (const RoadId id)
 
const Road & GetRoad (const RoadId id) const
 
size_t GetRoadCount () const
 
template<typename T >
auto GetRoadInfo (const RoadId id, const double s)
 
std::unordered_map< RoadId, Road > & GetRoads ()
 
const std::unordered_map< RoadId, Road > & GetRoads () const
 
const std::unordered_map< SignId, std::unique_ptr< Signal > > & GetSignals () const
 

Private 成员函数

 MapData ()=default
 
- Private 成员函数 继承自 carla::MovableNonCopyable
 MovableNonCopyable ()=default
 
 MovableNonCopyable (const MovableNonCopyable &)=delete
 
 MovableNonCopyable (MovableNonCopyable &&)=default
 
MovableNonCopyable & operator= (const MovableNonCopyable &)=delete
 
MovableNonCopyable & operator= (MovableNonCopyable &&)=default
 

Private 属性

std::unordered_map< ContId, std::unique_ptr< Controller > > _controllers
 
geom::GeoLocation _geo_reference
 
std::unordered_map< JuncId, Junction > _junctions
 
std::unordered_map< RoadId, Road > _roads
 
std::unordered_map< SignId, std::unique_ptr< Signal > > _signals
 

友元

class MapBuilder
 

详细描述

在文件 MapData.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

◆ MapData()

carla::road::MapData::MapData ( )
privatedefault

成员函数说明

◆ ContainsRoad()

bool carla::road::MapData::ContainsRoad ( RoadId id) const
inline

在文件 MapData.h 第 48 行定义.

引用了 _roads.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::GetEdgeLanePointer(), carla::road::MapBuilder::GetLaneNext() , 以及 carla::road::Map::GetWaypoint().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetControllers()

const std::unordered_map< ContId, std::unique_ptr< Controller > > & carla::road::MapData::GetControllers ( ) const
inline

在文件 MapData.h 第 82 行定义.

引用了 _controllers.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetControllers().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetGeoReference()

const geom::GeoLocation & carla::road::MapData::GetGeoReference ( ) const
inline

在文件 MapData.h 第 32 行定义.

引用了 _geo_reference.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetGeoReference().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetJunction() [1/2]

Junction * carla::road::MapData::GetJunction ( JuncId id)

在文件 MapData.cpp 第 29 行定义.

引用了 _junctions.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddConnection(), carla::road::MapBuilder::AddJunctionController(), carla::road::MapBuilder::AddLaneLink(), carla::road::Map::GetJunction(), carla::road::Map::GetJunction() , 以及 carla::road::MapBuilder::GetJunctionLanes().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetJunction() [2/2]

const Junction * carla::road::MapData::GetJunction ( JuncId id) const

在文件 MapData.cpp 第 37 行定义.

引用了 _junctions.

◆ GetJunctions() [1/2]

std::unordered_map< JuncId, Junction > & carla::road::MapData::GetJunctions ( )

在文件 MapData.cpp 第 17 行定义.

引用了 _junctions.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddJunction(), carla::road::MapBuilder::ComputeJunctionRoadConflicts(), carla::road::MapBuilder::CreateJunctionBoundingBoxes(), carla::road::Map::FilterJunctionsByPosition(), carla::road::Map::GenerateChunkedMesh(), carla::road::Map::GenerateMesh(), carla::road::Map::GenerateSingleJunction() , 以及 carla::road::Map::GetJunctionsBoundingBoxes().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetJunctions() [2/2]

const std::unordered_map< JuncId, Junction > & carla::road::MapData::GetJunctions ( ) const
inline

在文件 MapData.h 第 44 行定义.

引用了 _junctions.

◆ GetLaneInfo()

template<typename T >
auto carla::road::MapData::GetLaneInfo ( const RoadId road_id,
const SectionId section_id,
const LaneId lane_id,
const double s )
inline

在文件 MapData.h 第 66 行定义.

引用了 carla::road::Road::GetLaneById() , 以及 GetRoad().

+ 函数调用图:

◆ GetRoad() [1/2]

Road & carla::road::MapData::GetRoad ( const RoadId id)

在文件 MapData.cpp 第 21 行定义.

引用了 _roads.

被这些函数引用 carla::road::Map::ComputeJunctionConflicts(), carla::road::MapBuilder::ComputeSignalTransform(), carla::road::MapBuilder::GetEdgeLanePointer(), carla::road::Map::GetJunctionId(), carla::road::Map::GetJunctionWaypoints(), carla::road::MapBuilder::GetLane(), carla::road::Map::GetLane(), GetLaneInfo(), carla::road::MapBuilder::GetLaneNext(), GetRoad(), carla::road::MapBuilder::GetRoad(), GetRoadInfo(), carla::road::Map::GetSignalsInDistance(), carla::road::Map::GetWaypoint(), carla::road::Map::IsJunction() , 以及 carla::road::IsLanePresent().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRoad() [2/2]

const Road & carla::road::MapData::GetRoad ( const RoadId id) const

在文件 MapData.cpp 第 25 行定义.

引用了 GetRoad().

+ 函数调用图:

◆ GetRoadCount()

size_t carla::road::MapData::GetRoadCount ( ) const
inline

在文件 MapData.h 第 74 行定义.

引用了 _roads.

◆ GetRoadInfo()

template<typename T >
auto carla::road::MapData::GetRoadInfo ( const RoadId id,
const double s )
inline

在文件 MapData.h 第 61 行定义.

引用了 GetRoad().

+ 函数调用图:

◆ GetRoads() [1/2]

std::unordered_map< RoadId, Road > & carla::road::MapData::GetRoads ( )

在文件 MapData.cpp 第 13 行定义.

引用了 _roads.

被这些函数引用 carla::road::Map::CreateRtree(), carla::road::Map::FilterRoadsByPosition(), carla::road::Map::GenerateChunkedMesh(), carla::road::Map::GenerateLineMarkings(), carla::road::Map::GenerateMesh(), carla::road::Map::GenerateRoadsMultithreaded(), carla::road::Map::GenerateSingleJunction(), carla::road::Map::GenerateTopology(), carla::road::Map::GenerateWaypoints(), carla::road::Map::GenerateWaypointsInRoad(), carla::road::Map::GenerateWaypointsOnRoadEntries(), carla::road::Map::GetAllCrosswalkZones(), carla::road::Map::GetAllSignalReferences() , 以及 carla::road::Map::GetTreesTransform().

+ 这是这个函数的调用关系图:

◆ GetRoads() [2/2]

const std::unordered_map< RoadId, Road > & carla::road::MapData::GetRoads ( ) const
inline

在文件 MapData.h 第 38 行定义.

引用了 _roads.

◆ GetSignals()

const std::unordered_map< SignId, std::unique_ptr< Signal > > & carla::road::MapData::GetSignals ( ) const
inline

在文件 MapData.h 第 78 行定义.

引用了 _signals.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetSignals().

+ 这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

◆ MapBuilder

friend class MapBuilder
friend

在文件 MapData.h 第 88 行定义.

类成员变量说明

◆ _controllers

std::unordered_map<ContId, std::unique_ptr<Controller> > carla::road::MapData::_controllers
private

在文件 MapData.h 第 100 行定义.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::CreateController(), GetControllers() , 以及 carla::road::MapBuilder::SolveControllerAndJuntionReferences().

◆ _geo_reference

geom::GeoLocation carla::road::MapData::_geo_reference
private

在文件 MapData.h 第 92 行定义.

被这些函数引用 GetGeoReference() , 以及 carla::road::MapBuilder::SetGeoReference().

◆ _junctions

std::unordered_map<JuncId, Junction> carla::road::MapData::_junctions
private

在文件 MapData.h 第 96 行定义.

被这些函数引用 GetJunction(), GetJunction(), GetJunctions(), GetJunctions() , 以及 carla::road::MapBuilder::SolveControllerAndJuntionReferences().

◆ _roads

std::unordered_map<RoadId, Road> carla::road::MapData::_roads
private

在文件 MapData.h 第 94 行定义.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::AddRoad(), ContainsRoad(), carla::road::MapBuilder::CreatePointersBetweenRoadSegments(), GetRoad(), GetRoadCount(), GetRoads() , 以及 GetRoads().

◆ _signals

std::unordered_map<SignId, std::unique_ptr<Signal> > carla::road::MapData::_signals
private

在文件 MapData.h 第 98 行定义.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::CheckSignalsOnRoads(), carla::road::MapBuilder::CreateController(), GetSignals(), carla::road::MapBuilder::SolveControllerAndJuntionReferences() , 以及 carla::road::MapBuilder::SolveSignalReferencesAndTransforms().

该类的文档由以下文件生成:
制作者 doxygen 1.10.0