carla::road::MapData类 参考

#include <MapData.h>

类 carla::road::MapData 继承关系图:

carla::road::MapData 的协作图:

Public 成员函数
bool	ContainsRoad (RoadId id) const
const std::unordered_map< ContId, std::unique_ptr< Controller > > &	GetControllers () const
const geom::GeoLocation &	GetGeoReference () const
Junction *	GetJunction (JuncId id)
const Junction *	GetJunction (JuncId id) const
std::unordered_map< JuncId, Junction > &	GetJunctions ()
const std::unordered_map< JuncId, Junction > &	GetJunctions () const
template<typename T >
auto	GetLaneInfo (const RoadId road_id, const SectionId section_id, const LaneId lane_id, const double s)
Road &	GetRoad (const RoadId id)
const Road &	GetRoad (const RoadId id) const
size_t	GetRoadCount () const
template<typename T >
auto	GetRoadInfo (const RoadId id, const double s)
std::unordered_map< RoadId, Road > &	GetRoads ()
const std::unordered_map< RoadId, Road > &	GetRoads () const
const std::unordered_map< SignId, std::unique_ptr< Signal > > &	GetSignals () const

Private 成员函数
	MapData ()=default
Private 成员函数 继承自 carla::MovableNonCopyable
	MovableNonCopyable ()=default
	MovableNonCopyable (const MovableNonCopyable &)=delete
	MovableNonCopyable (MovableNonCopyable &&)=default
MovableNonCopyable &	operator= (const MovableNonCopyable &)=delete
MovableNonCopyable &	operator= (MovableNonCopyable &&)=default

Private 属性
std::unordered_map< ContId, std::unique_ptr< Controller > >	_controllers
geom::GeoLocation	_geo_reference
std::unordered_map< JuncId, Junction >	_junctions
std::unordered_map< RoadId, Road >	_roads
std::unordered_map< SignId, std::unique_ptr< Signal > >	_signals

友元
class	MapBuilder

详细描述

在文件 MapData.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

MapData()

carla::road::MapData::MapData ( )

privatedefault

成员函数说明

ContainsRoad()

bool carla::road::MapData::ContainsRoad ( RoadId id ) const

inline

在文件 MapData.h 第 48 行定义.

引用了 _roads.

GetControllers()

const std::unordered_map< ContId, std::unique_ptr< Controller > > & carla::road::MapData::GetControllers ( ) const

inline

在文件 MapData.h 第 82 行定义.

引用了 _controllers.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetControllers().

这是这个函数的调用关系图:

GetGeoReference()

const geom::GeoLocation & carla::road::MapData::GetGeoReference ( ) const

inline

在文件 MapData.h 第 32 行定义.

引用了 _geo_reference.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetGeoReference().

这是这个函数的调用关系图:

GetJunction() [1/2]

Junction * carla::road::MapData::GetJunction

(

JuncId

id

)

在文件 MapData.cpp 第 29 行定义.

引用了 _junctions.

GetJunction() [2/2]

const Junction * carla::road::MapData::GetJunction

(

JuncId

id

)

const

在文件 MapData.cpp 第 37 行定义.

引用了 _junctions.

GetJunctions() [1/2]

std::unordered_map< JuncId, Junction > & carla::road::MapData::GetJunctions

(

)

在文件 MapData.cpp 第 17 行定义.

引用了 _junctions.

GetJunctions() [2/2]

const std::unordered_map< JuncId, Junction > & carla::road::MapData::GetJunctions ( ) const

inline

在文件 MapData.h 第 44 行定义.

引用了 _junctions.

GetLaneInfo()

template<typename T >

auto carla::road::MapData::GetLaneInfo ( const RoadId road_id, const SectionId section_id, const LaneId lane_id, const double s )

inline

在文件 MapData.h 第 66 行定义.

引用了 carla::road::Road::GetLaneById() , 以及 GetRoad().

函数调用图:

GetRoad() [1/2]

Road & carla::road::MapData::GetRoad

(

const RoadId

id

)

在文件 MapData.cpp 第 21 行定义.

引用了 _roads.

被这些函数引用 GetLaneInfo(), GetRoad() , 以及 GetRoadInfo().

这是这个函数的调用关系图:

GetRoad() [2/2]

const Road & carla::road::MapData::GetRoad

(

const RoadId

id

)

const

在文件 MapData.cpp 第 25 行定义.

引用了 GetRoad().

函数调用图:

GetRoadCount()

size_t carla::road::MapData::GetRoadCount ( ) const

inline

在文件 MapData.h 第 74 行定义.

引用了 _roads.

GetRoadInfo()

template<typename T >

auto carla::road::MapData::GetRoadInfo ( const RoadId id, const double s )

inline

在文件 MapData.h 第 61 行定义.

引用了 GetRoad().

函数调用图:

GetRoads() [1/2]

std::unordered_map< RoadId, Road > & carla::road::MapData::GetRoads

(

)

在文件 MapData.cpp 第 13 行定义.

引用了 _roads.

GetRoads() [2/2]

const std::unordered_map< RoadId, Road > & carla::road::MapData::GetRoads ( ) const

inline

在文件 MapData.h 第 38 行定义.

引用了 _roads.

GetSignals()

const std::unordered_map< SignId, std::unique_ptr< Signal > > & carla::road::MapData::GetSignals ( ) const

inline

在文件 MapData.h 第 78 行定义.

引用了 _signals.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetSignals().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

MapBuilder

friend class MapBuilder

friend

在文件 MapData.h 第 88 行定义.

类成员变量说明

_controllers

std::unordered_map<ContId, std::unique_ptr<Controller> > carla::road::MapData::_controllers

private

在文件 MapData.h 第 100 行定义.

被这些函数引用 GetControllers().

_geo_reference

geom::GeoLocation carla::road::MapData::_geo_reference

private

在文件 MapData.h 第 92 行定义.

被这些函数引用 GetGeoReference() , 以及 carla::road::MapBuilder::SetGeoReference().

_junctions

std::unordered_map<JuncId, Junction> carla::road::MapData::_junctions

private

在文件 MapData.h 第 96 行定义.

被这些函数引用 GetJunction(), GetJunction(), GetJunctions() , 以及 GetJunctions().

_roads

std::unordered_map<RoadId, Road> carla::road::MapData::_roads

private

在文件 MapData.h 第 94 行定义.

被这些函数引用 ContainsRoad(), GetRoad(), GetRoadCount(), GetRoads() , 以及 GetRoads().

_signals

std::unordered_map<SignId, std::unique_ptr<Signal> > carla::road::MapData::_signals

private

在文件 MapData.h 第 98 行定义.

被这些函数引用 GetSignals().

---

该类的文档由以下文件生成:

• MapData.h
• MapData.cpp