FVehicleData类 参考

#include <ActorData.h>

类 FVehicleData 继承关系图:

FVehicleData 的协作图:

Public 成员函数
virtual void	RecordActorData (FCarlaActor *CarlaActor, UCarlaEpisode *CarlaEpisode) override
virtual void	RestoreActorData (FCarlaActor *CarlaActor, UCarlaEpisode *CarlaEpisode) override
Public 成员函数 继承自 FActorData
FTransform	GetLocalTransform (UCarlaEpisode *CarlaEpisode) const
virtual AActor *	RespawnActor (UCarlaEpisode *CarlaEpisode, const FActorInfo &Info)
virtual	~FActorData ()

Public 属性
FVehicleAckermannControl	AckermannControl
FAckermannControllerSettings	AckermannControllerSettings
bool	bAckermannControlActive = false
FVehicleControl	Control
carla::rpc::VehicleFailureState	FailureState
FVehicleLightState	LightState
FVehiclePhysicsControl	PhysicsControl
float	SpeedLimit = 30
Public 属性 继承自 FActorData
FVector	AngularVelocity = FVector(0,0,0)
bool	bSimulatePhysics = false
FDVector	Location
FQuat	Rotation
FVector	Scale
FVector	Velocity

详细描述

在文件 ActorData.h 第 55 行定义.

成员函数说明

RecordActorData()

void FVehicleData::RecordActorData ( FCarlaActor * CarlaActor, UCarlaEpisode * CarlaEpisode )

overridevirtual

重载 FActorData .

在文件 ActorData.cpp 第 89 行定义.

引用了 AckermannControl, AckermannControllerSettings, bAckermannControlActive, FActorData::bSimulatePhysics, Control, FailureState, FCarlaActor::GetActor(), LightState, PhysicsControl, FActorData::RecordActorData(), SpeedLimit , 以及 Vehicle.

函数调用图:

RestoreActorData()

void FVehicleData::RestoreActorData ( FCarlaActor * CarlaActor, UCarlaEpisode * CarlaEpisode )

overridevirtual

重载 FActorData .

在文件 ActorData.cpp 第 111 行定义.

引用了 AckermannControl, AckermannControllerSettings, bAckermannControlActive, FActorData::bSimulatePhysics, Control, FailureState, FCarlaActor::GetActor(), LightState, PhysicsControl, FActorData::RestoreActorData(), SpeedLimit , 以及 Vehicle.

函数调用图:

类成员变量说明

AckermannControl

FVehicleAckermannControl FVehicleData::AckermannControl

在文件 ActorData.h 第 63 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

AckermannControllerSettings

FAckermannControllerSettings FVehicleData::AckermannControllerSettings

在文件 ActorData.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

bAckermannControlActive

bool FVehicleData::bAckermannControlActive = false

在文件 ActorData.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

Control

FVehicleControl FVehicleData::Control

在文件 ActorData.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 FWorldObserver_GetDormantActorState(), RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

FailureState

carla::rpc::VehicleFailureState FVehicleData::FailureState

在文件 ActorData.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

LightState

FVehicleLightState FVehicleData::LightState

在文件 ActorData.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

PhysicsControl

FVehiclePhysicsControl FVehicleData::PhysicsControl

在文件 ActorData.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

SpeedLimit

float FVehicleData::SpeedLimit = 30

在文件 ActorData.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 FWorldObserver_GetDormantActorState(), RecordActorData() , 以及 RestoreActorData().

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该类的文档由以下文件生成:

• ActorData.h
• ActorData.cpp