carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer类 参考

Serializes the meta-information (header) sent with all the sensor data. 更多...

#include <SensorHeaderSerializer.h>

carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer 的协作图:

类
struct	Header

静态 Public 成员函数
static const Header &	Deserialize (const Buffer &message)
static Buffer	Serialize (uint64_t index, uint64_t frame, double timestamp, rpc::Transform transform)

静态 Public 属性
static constexpr auto	header_offset = sizeof(Header)

详细描述

Serializes the meta-information (header) sent with all the sensor data.

在文件 SensorHeaderSerializer.h 第 17 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

static const Header & carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Deserialize ( const Buffer & message )

inlinestatic

在文件 SensorHeaderSerializer.h 第 37 行定义.

引用了 carla::Buffer::data().

被这些函数引用 carla::sensor::RawData::GetHeader().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Serialize()

Buffer carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Serialize ( uint64_t index, uint64_t frame, double timestamp, rpc::Transform transform )

static

在文件 SensorHeaderSerializer.cpp 第 24 行定义.

引用了 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Header::frame, carla::sensor::s11n::PopBufferFromPool(), carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Header::sensor_transform, carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Header::sensor_type , 以及 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Header::timestamp.

函数调用图:

类成员变量说明

header_offset

constexpr auto carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::header_offset = sizeof(Header)

staticconstexpr

在文件 SensorHeaderSerializer.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 carla::sensor::RawData::begin() , 以及 carla::sensor::RawData::begin().

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该类的文档由以下文件生成:

• SensorHeaderSerializer.h
• SensorHeaderSerializer.cpp