carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView类 参考

A view over the header of a Lidar measurement. 更多...

#include <SemanticLidarSerializer.h>

carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView 的协作图:

Public 成员函数
uint32_t	GetChannelCount () const
float	GetHorizontalAngle () const
uint32_t	GetPointCount (size_t channel) const

Protected 成员函数
	SemanticLidarHeaderView (const uint32_t *begin)

Protected 属性
const uint32_t *	_begin

Private 类型
using	Index = data::SemanticLidarData::Index

友元
class	SemanticLidarSerializer

详细描述

A view over the header of a Lidar measurement.

在文件 SemanticLidarSerializer.h 第 26 行定义.

成员类型定义说明

Index

using carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView::Index = data::SemanticLidarData::Index

private

在文件 SemanticLidarSerializer.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

SemanticLidarHeaderView()

carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView::SemanticLidarHeaderView ( const uint32_t * begin )

inlineexplicitprotected

在文件 SemanticLidarSerializer.h 第 47 行定义.

引用了 _begin , 以及 DEBUG_ASSERT.

成员函数说明

GetChannelCount()

uint32_t carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView::GetChannelCount ( ) const

inline

在文件 SemanticLidarSerializer.h 第 35 行定义.

引用了 _begin.

被这些函数引用 GetPointCount().

这是这个函数的调用关系图:

GetHorizontalAngle()

float carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView::GetHorizontalAngle ( ) const

inline

在文件 SemanticLidarSerializer.h 第 31 行定义.

引用了 _begin.

GetPointCount()

uint32_t carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView::GetPointCount ( size_t channel ) const

inline

在文件 SemanticLidarSerializer.h 第 39 行定义.

引用了 _begin, DEBUG_ASSERT , 以及 GetChannelCount().

函数调用图:

友元及相关函数文档

SemanticLidarSerializer

friend class SemanticLidarSerializer

friend

在文件 SemanticLidarSerializer.h 第 45 行定义.

类成员变量说明

_begin

const uint32_t* carla::sensor::s11n::SemanticLidarHeaderView::_begin

protected

在文件 SemanticLidarSerializer.h 第 51 行定义.

被这些函数引用 GetChannelCount(), GetHorizontalAngle(), GetPointCount() , 以及 SemanticLidarHeaderView().

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该类的文档由以下文件生成:

• SemanticLidarSerializer.h