carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::Data结构体 参考

#include <CollisionEventSerializer.h>

carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::Data 的协作图:

Public 属性
geom::Vector3D	normal_impulse
rpc::Actor	other_actor
rpc::Actor	self_actor

详细描述

在文件 CollisionEventSerializer.h 第 27 行定义.

类成员变量说明

normal_impulse

geom::Vector3D carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::Data::normal_impulse

在文件 CollisionEventSerializer.h 第 33 行定义.

other_actor

rpc::Actor carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::Data::other_actor

在文件 CollisionEventSerializer.h 第 31 行定义.

self_actor

rpc::Actor carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::Data::self_actor

在文件 CollisionEventSerializer.h 第 29 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CollisionEventSerializer.h