carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer类 参考

序列化整个事件的当前状态的类 更多...

#include <CollisionEventSerializer.h>

carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer 的协作图:

类
struct	Data

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (RawData &&data)
static Data	DeserializeRawData (const RawData &message)
template<typename SensorT >
static Buffer	Serialize (const SensorT &, rpc::Actor self_actor, rpc::Actor other_actor, geom::Vector3D normal_impulse)

静态 Public 属性
static constexpr auto	header_offset = 0u

详细描述

序列化整个事件的当前状态的类

在文件 CollisionEventSerializer.h 第 28 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::Deserialize ( RawData &&  data )

static

在文件 CollisionEventSerializer.cpp 第 18 行定义.

DeserializeRawData()

static Data carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::DeserializeRawData ( const RawData &  message )

inlinestatic

在文件 CollisionEventSerializer.h 第 47 行定义.

引用了 carla::sensor::RawData::begin() , 以及 carla::sensor::RawData::size().

函数调用图:

Serialize()

template<typename SensorT >

static Buffer carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::Serialize ( const SensorT &  , rpc::Actor  self_actor, rpc::Actor  other_actor, geom::Vector3D  normal_impulse  )

inlinestatic

在文件 CollisionEventSerializer.h 第 54 行定义.

引用了 carla::MsgPack::Pack().

函数调用图:

类成员变量说明

header_offset

constexpr auto carla::sensor::s11n::CollisionEventSerializer::header_offset = 0u

staticconstexpr

在文件 CollisionEventSerializer.h 第 44 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• CollisionEventSerializer.h
• CollisionEventSerializer.cpp