carla::road::element::DirectedPoint结构体 参考

#include <Geometry.h>

carla::road::element::DirectedPoint 的协作图:

Public 成员函数
void	ApplyLateralOffset (float lateral_offset)
	DirectedPoint ()
	DirectedPoint (const geom::Location &l, double t)
	DirectedPoint (float x, float y, float z, double t)

Public 属性
geom::Location	location = {0.0f, 0.0f, 0.0f}
double	pitch = 0.0
double	tangent = 0.0

友元
bool	operator== (const DirectedPoint &lhs, const DirectedPoint &rhs)

详细描述

在文件 Geometry.h 第 26 行定义.

构造及析构函数说明

DirectedPoint() [1/3]

carla::road::element::DirectedPoint::DirectedPoint ( )

inline

在文件 Geometry.h 第 28 行定义.

DirectedPoint() [2/3]

carla::road::element::DirectedPoint::DirectedPoint ( const geom::Location & l, double t )

inline

在文件 Geometry.h 第 31 行定义.

DirectedPoint() [3/3]

carla::road::element::DirectedPoint::DirectedPoint ( float x, float y, float z, double t )

inline

在文件 Geometry.h 第 34 行定义.

成员函数说明

ApplyLateralOffset()

void carla::road::element::DirectedPoint::ApplyLateralOffset

(

float

lateral_offset

)

待办事项

Z axis??

在文件 Geometry.cpp 第 28 行定义.

引用了 location, tangent, carla::geom::Vector3D::x , 以及 carla::geom::Vector3D::y.

被这些函数引用 carla::road::MapBuilder::ComputeSignalTransform(), carla::road::Lane::ComputeTransform(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::road::Lane::GetCornerPositions(), carla::road::Road::GetDirectedPointIn() , 以及 carla::road::Road::GetNearestLane().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

operator==

bool operator== ( const DirectedPoint & lhs, const DirectedPoint & rhs )

friend

在文件 Geometry.h 第 44 行定义.

类成员变量说明

location

geom::Location carla::road::element::DirectedPoint::location = {0.0f, 0.0f, 0.0f}

在文件 Geometry.h 第 38 行定义.

被这些函数引用 ApplyLateralOffset(), carla::road::MapBuilder::ComputeSignalTransform(), carla::road::Lane::ComputeTransform(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::road::Lane::GetCornerPositions(), carla::road::Road::GetDirectedPointIn(), carla::road::Road::GetNearestLane(), carla::road::element::GeometryLine::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryArc::PosFromDist(), carla::road::element::GeometrySpiral::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryPoly3::PosFromDist() , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3::PosFromDist().

pitch

double carla::road::element::DirectedPoint::pitch = 0.0

在文件 Geometry.h 第 40 行定义.

被这些函数引用 carla::road::Lane::ComputeTransform() , 以及 carla::road::Road::GetDirectedPointIn().

tangent

double carla::road::element::DirectedPoint::tangent = 0.0

在文件 Geometry.h 第 39 行定义.

被这些函数引用 ApplyLateralOffset(), carla::road::MapBuilder::ComputeSignalTransform(), carla::road::Lane::ComputeTransform(), carla::road::element::GeometryLine::PosFromDist(), carla::road::element::GeometryArc::PosFromDist() , 以及 carla::road::element::GeometrySpiral::PosFromDist().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Geometry.h
• Geometry.cpp