CarlaClockPublisher.cpp 文件参考

CarlaClockPublisher 类的实现文件，负责发布CARLA的时钟信息到ROS2系统。 更多...

#include "CarlaClockPublisher.h"
#include <string>
#include "carla/ros2/types/ClockPubSubTypes.h"
#include "carla/ros2/listeners/CarlaListener.h"
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.hpp>
#include <fastdds/dds/publisher/Publisher.hpp>
#include <fastdds/dds/topic/Topic.hpp>
#include <fastdds/dds/publisher/DataWriter.hpp>
#include <fastdds/dds/topic/TypeSupport.hpp>
#include <fastdds/dds/domain/qos/DomainParticipantQos.hpp>
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipantFactory.hpp>
#include <fastdds/dds/publisher/qos/PublisherQos.hpp>
#include <fastdds/dds/topic/qos/TopicQos.hpp>
#include <fastrtps/attributes/ParticipantAttributes.h>
#include <fastrtps/qos/QosPolicies.h>
#include <fastdds/dds/publisher/qos/DataWriterQos.hpp>
#include <fastdds/dds/publisher/DataWriterListener.hpp>

CarlaClockPublisher.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

类
struct	carla::ros2::CarlaClockPublisherImpl
	CarlaClockPublisher的内部实现结构体，用于封装与Fast DDS相关的资源。 更多...

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::ros2
	命名空间carla::ros2，包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。
namespace	efd
	别名，代表eprosima::fastdds::dds命名空间，用于简化Fast DDS相关类型的引用。

宏定义
#define	_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI   0

详细描述

CarlaClockPublisher 类的实现文件，负责发布CARLA的时钟信息到ROS2系统。

包含 CarlaClockPublisher 类的声明。

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 中定义.

宏定义说明

_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI

#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI   0

在文件 CarlaClockPublisher.cpp 第 1 行定义.