类 | |
class | carla::sensor::data::SemanticLidarData |
class | carla::sensor::data::SemanticLidarDetection |
Helper class to store and serialize the data generated by a RawLidar. 更多... | |
命名空间 | |
namespace | carla |
CARLA模拟器的主命名空间。 | |
namespace | carla::ros2 |
命名空间carla::ros2,包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。 | |
namespace | carla::sensor |
包含传感器数据相关类和定义的命名空间。 | |
namespace | carla::sensor::data |
namespace | carla::sensor::s11n |