carla::client::detail::ActorVariant类 参考

Holds an Actor, but only instantiates it when needed. 更多...

#include <ActorVariant.h>

carla::client::detail::ActorVariant 的协作图:

类
struct	Visitor

Public 成员函数
	ActorVariant (rpc::Actor actor)
	ActorVariant (SharedPtr< client::Actor > actor)
SharedPtr< client::Actor >	Get (EpisodeProxy episode) const
ActorId	GetId () const
ActorId	GetParentId () const
const std::string &	GetTypeId () const
bool	operator!= (ActorVariant rhs) const
ActorVariant &	operator= (rpc::Actor actor)
ActorVariant &	operator= (SharedPtr< client::Actor > actor)
bool	operator== (ActorVariant rhs) const
const rpc::Actor &	Serialize () const

Private 成员函数
void	MakeActor (EpisodeProxy episode) const

Private 属性
boost::variant2::variant< rpc::Actor, SharedPtr< client::Actor > >	_value

详细描述

Holds an Actor, but only instantiates it when needed.

在文件 ActorVariant.h 第 30 行定义.

构造及析构函数说明

ActorVariant() [1/2]

carla::client::detail::ActorVariant::ActorVariant ( rpc::Actor actor )

inline

在文件 ActorVariant.h 第 33 行定义.

ActorVariant() [2/2]

carla::client::detail::ActorVariant::ActorVariant ( SharedPtr< client::Actor > actor )

inline

在文件 ActorVariant.h 第 36 行定义.

成员函数说明

Get()

SharedPtr< client::Actor > carla::client::detail::ActorVariant::Get ( EpisodeProxy episode ) const

inline

在文件 ActorVariant.h 第 49 行定义.

引用了 _value, DEBUG_ASSERT , 以及 MakeActor().

被这些函数引用 carla::sensor::data::CollisionEvent::GetActor(), carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetActor(), carla::sensor::data::CollisionEvent::GetOtherActor(), carla::sensor::data::ObstacleDetectionEvent::GetOtherActor() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerServer::TrafficManagerServer().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetId()

ActorId carla::client::detail::ActorVariant::GetId ( ) const

inline

在文件 ActorVariant.h 第 61 行定义.

引用了 carla::rpc::Actor::id , 以及 Serialize().

被这些函数引用 operator==().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetParentId()

ActorId carla::client::detail::ActorVariant::GetParentId ( ) const

inline

在文件 ActorVariant.h 第 65 行定义.

引用了 carla::rpc::Actor::parent_id , 以及 Serialize().

函数调用图:

GetTypeId()

const std::string & carla::client::detail::ActorVariant::GetTypeId ( ) const

inline

在文件 ActorVariant.h 第 69 行定义.

引用了 carla::rpc::Actor::description, carla::rpc::ActorDescription::id , 以及 Serialize().

函数调用图:

MakeActor()

void carla::client::detail::ActorVariant::MakeActor ( EpisodeProxy episode ) const

private

在文件 ActorVariant.cpp 第 16 行定义.

引用了 _value, carla::client::Disabled , 以及 carla::client::detail::ActorFactory::MakeActor().

被这些函数引用 Get().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

operator!=()

bool carla::client::detail::ActorVariant::operator!= ( ActorVariant rhs ) const

inline

在文件 ActorVariant.h 第 77 行定义.

operator=() [1/2]

ActorVariant & carla::client::detail::ActorVariant::operator= ( rpc::Actor actor )

inline

在文件 ActorVariant.h 第 39 行定义.

引用了 _value.

operator=() [2/2]

ActorVariant & carla::client::detail::ActorVariant::operator= ( SharedPtr< client::Actor > actor )

inline

在文件 ActorVariant.h 第 44 行定义.

引用了 _value.

operator==()

bool carla::client::detail::ActorVariant::operator== ( ActorVariant rhs ) const

inline

在文件 ActorVariant.h 第 73 行定义.

引用了 GetId().

函数调用图:

Serialize()

const rpc::Actor & carla::client::detail::ActorVariant::Serialize ( ) const

inline

在文件 ActorVariant.h 第 57 行定义.

引用了 _value.

被这些函数引用 GetId(), GetParentId() , 以及 GetTypeId().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_value

boost::variant2::variant<rpc::Actor, SharedPtr<client::Actor> > carla::client::detail::ActorVariant::_value

mutableprivate

在文件 ActorVariant.h 第 94 行定义.

被这些函数引用 Get(), MakeActor(), operator=(), operator=() , 以及 Serialize().

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该类的文档由以下文件生成:

• ActorVariant.h
• ActorVariant.cpp