CARLA
 
载入中...
搜索中...
未找到
OpticalFlowImageSerializer.cpp
浏览该文件的文档.
1//
2// Created by flo on 09.11.20.
3//
4
7
9
10namespace carla {
11 namespace sensor {
12 namespace s11n {
13
15 auto image = SharedPtr<data::OpticalFlowImage>(new data::OpticalFlowImage{std::move(data)});
16 return image;
17 }
18
19 } // namespace s11n
20 } // namespace sensor
21} // namespace carla
包装一个传感器生成的原始数据以及一些有用的元信息。
Definition: RawData.h:20
Templated image for any type of pixel.
Definition: ImageTmpl.h:33
static SharedPtr< SensorData > Deserialize(RawData &&data)
CARLA模拟器的主命名空间。
Definition: Carla.cpp:139
boost::shared_ptr< T > SharedPtr
使用这个SharedPtr(boost::shared_ptr)以保持与boost::python的兼容性, 但未来如果可能的话,我们希望能为std::shared_ptr制作一个Python适配器。
Definition: Memory.h:19