carla::client::WorldSnapshot类 参考

#include <WorldSnapshot.h>

carla::client::WorldSnapshot 的协作图:

Public 成员函数
auto	begin () const
	Return a begin iterator to the list of ActorSnapshots.
bool	Contains (ActorId actor_id) const
	Check if an actor is present in this snapshot.
auto	end () const
	Return a past-the-end iterator to the list of ActorSnapshots.
boost::optional< ActorSnapshot >	Find (ActorId actor_id) const
	Find an ActorSnapshot by id.
size_t	GetFrame () const
uint64_t	GetId () const
	Get the id of the episode associated with this world.
const Timestamp &	GetTimestamp () const
	Get timestamp of this snapshot.
bool	operator!= (const WorldSnapshot &rhs) const
bool	operator== (const WorldSnapshot &rhs) const
size_t	size () const
	Return number of ActorSnapshots present in this WorldSnapshot.
	WorldSnapshot (std::shared_ptr< const detail::EpisodeState > state)

Private 属性
std::shared_ptr< const detail::EpisodeState >	_state

详细描述

在文件 WorldSnapshot.h 第 18 行定义.

构造及析构函数说明

WorldSnapshot()

carla::client::WorldSnapshot::WorldSnapshot ( std::shared_ptr< const detail::EpisodeState > state )

inline

在文件 WorldSnapshot.h 第 21 行定义.

成员函数说明

begin()

auto carla::client::WorldSnapshot::begin ( ) const

inline

Return a begin iterator to the list of ActorSnapshots.

在文件 WorldSnapshot.h 第 54 行定义.

引用了 _state.

Contains()

bool carla::client::WorldSnapshot::Contains ( ActorId actor_id ) const

inline

Check if an actor is present in this snapshot.

在文件 WorldSnapshot.h 第 39 行定义.

引用了 _state.

end()

auto carla::client::WorldSnapshot::end ( ) const

inline

Return a past-the-end iterator to the list of ActorSnapshots.

在文件 WorldSnapshot.h 第 59 行定义.

引用了 _state.

Find()

boost::optional< ActorSnapshot > carla::client::WorldSnapshot::Find ( ActorId actor_id ) const

inline

Find an ActorSnapshot by id.

在文件 WorldSnapshot.h 第 44 行定义.

引用了 _state.

被这些函数引用 carla::client::LaneInvasionCallback::Tick().

这是这个函数的调用关系图:

GetFrame()

size_t carla::client::WorldSnapshot::GetFrame ( ) const

inline

在文件 WorldSnapshot.h 第 29 行定义.

引用了 carla::client::Timestamp::frame , 以及 GetTimestamp().

被这些函数引用 carla::client::LaneInvasionCallback::Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetId()

uint64_t carla::client::WorldSnapshot::GetId ( ) const

inline

Get the id of the episode associated with this world.

在文件 WorldSnapshot.h 第 25 行定义.

引用了 _state.

GetTimestamp()

const Timestamp & carla::client::WorldSnapshot::GetTimestamp ( ) const

inline

Get timestamp of this snapshot.

在文件 WorldSnapshot.h 第 34 行定义.

引用了 _state.

被这些函数引用 GetFrame(), operator==(), carla::traffic_manager::ALSM::Reset(), carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run(), carla::client::LaneInvasionCallback::Tick(), carla::traffic_manager::ALSM::Update(), carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficLightStage::Update().

这是这个函数的调用关系图:

operator!=()

bool carla::client::WorldSnapshot::operator!= ( const WorldSnapshot & rhs ) const

inline

在文件 WorldSnapshot.h 第 67 行定义.

operator==()

bool carla::client::WorldSnapshot::operator== ( const WorldSnapshot & rhs ) const

inline

在文件 WorldSnapshot.h 第 63 行定义.

引用了 GetTimestamp().

函数调用图:

size()

size_t carla::client::WorldSnapshot::size ( ) const

inline

Return number of ActorSnapshots present in this WorldSnapshot.

在文件 WorldSnapshot.h 第 49 行定义.

引用了 _state.

类成员变量说明

_state

std::shared_ptr<const detail::EpisodeState> carla::client::WorldSnapshot::_state

private

在文件 WorldSnapshot.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 begin(), Contains(), end(), Find(), GetId(), GetTimestamp() , 以及 size().

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该类的文档由以下文件生成:

• WorldSnapshot.h