carla::client::detail::EpisodeState类 参考

表示某一帧的所有参与者的状态 更多...

#include <EpisodeState.h>

类 carla::client::detail::EpisodeState 继承关系图:

carla::client::detail::EpisodeState 的协作图:

Public 成员函数
auto	begin () const
bool	ContainsActorSnapshot (ActorId actor_id) const
auto	end () const
	EpisodeState (const sensor::data::RawEpisodeState &state)
	EpisodeState (uint64_t episode_id)
auto	GetActorIds () const
ActorSnapshot	GetActorSnapshot (ActorId id) const
boost::optional< ActorSnapshot >	GetActorSnapshotIfPresent (ActorId id) const
auto	GetEpisodeId () const
auto	GetFrame () const
SimulationState	GetsimulationState () const
const auto &	GetTimestamp () const
bool	HasMapChanged () const
bool	IsLightUpdatePending () const
size_t	size () const

Private 类型
using	SimulationState = sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::SimulationState

Private 成员函数
template<typename T >
void	CopyActorSnapshotIfPresent (ActorId id, T &value) const
Private 成员函数 继承自 carla::NonCopyable
	NonCopyable ()=default
	NonCopyable (const NonCopyable &)=delete
	NonCopyable (NonCopyable &&)=delete
NonCopyable &	operator= (const NonCopyable &)=delete
NonCopyable &	operator= (NonCopyable &&)=delete

Private 属性
std::unordered_map< ActorId, ActorSnapshot >	_actors
const uint64_t	_episode_id
geom::Vector3DInt	_map_origin
SimulationState	_simulation_state
const Timestamp	_timestamp

详细描述

表示某一帧的所有参与者的状态

在文件 EpisodeState.h 第 27 行定义.

成员类型定义说明

SimulationState

using carla::client::detail::EpisodeState::SimulationState = sensor::s11n::EpisodeStateSerializer::SimulationState

private

在文件 EpisodeState.h 第 31 行定义.

构造及析构函数说明

EpisodeState() [1/2]

carla::client::detail::EpisodeState::EpisodeState ( uint64_t episode_id )

inlineexplicit

在文件 EpisodeState.h 第 36 行定义.

EpisodeState() [2/2]

carla::client::detail::EpisodeState::EpisodeState ( const sensor::data::RawEpisodeState & state )

explicit

在文件 EpisodeState.cpp 第 15 行定义.

引用了 _actors, DEBUG_ASSERT, DEBUG_ONLY , 以及 carla::sensor::data::Array< T >::size().

函数调用图:

成员函数说明

begin()

auto carla::client::detail::EpisodeState::begin ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 103 行定义.

引用了 _actors , 以及 carla::iterator::make_map_values_const_iterator().

函数调用图:

ContainsActorSnapshot()

bool carla::client::detail::EpisodeState::ContainsActorSnapshot ( ActorId actor_id ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 72 行定义.

引用了 _actors.

被这些函数引用 carla::client::detail::WalkerNavigation::CheckIfWalkerExist().

这是这个函数的调用关系图:

CopyActorSnapshotIfPresent()

template<typename T >

void carla::client::detail::EpisodeState::CopyActorSnapshotIfPresent ( ActorId id, T & value ) const

inlineprivate

在文件 EpisodeState.h 第 116 行定义.

引用了 _actors.

被这些函数引用 GetActorSnapshot() , 以及 GetActorSnapshotIfPresent().

这是这个函数的调用关系图:

end()

auto carla::client::detail::EpisodeState::end ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 108 行定义.

引用了 _actors , 以及 carla::iterator::make_map_values_const_iterator().

函数调用图:

GetActorIds()

auto carla::client::detail::EpisodeState::GetActorIds ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 91 行定义.

引用了 _actors, carla::iterator::make_map_keys_const_iterator() , 以及 carla::MakeListView().

函数调用图:

GetActorSnapshot()

ActorSnapshot carla::client::detail::EpisodeState::GetActorSnapshot ( ActorId id ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 77 行定义.

引用了 CopyActorSnapshotIfPresent().

函数调用图:

GetActorSnapshotIfPresent()

boost::optional< ActorSnapshot > carla::client::detail::EpisodeState::GetActorSnapshotIfPresent ( ActorId id ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 84 行定义.

引用了 CopyActorSnapshotIfPresent().

函数调用图:

GetEpisodeId()

auto carla::client::detail::EpisodeState::GetEpisodeId ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 42 行定义.

引用了 _episode_id.

GetFrame()

auto carla::client::detail::EpisodeState::GetFrame ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 47 行定义.

引用了 _timestamp , 以及 carla::client::Timestamp::frame.

GetsimulationState()

SimulationState carla::client::detail::EpisodeState::GetsimulationState ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 57 行定义.

引用了 _simulation_state.

GetTimestamp()

const auto & carla::client::detail::EpisodeState::GetTimestamp ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 52 行定义.

引用了 _timestamp.

被这些函数引用 carla::nav::Navigation::UpdateCrowd().

这是这个函数的调用关系图:

HasMapChanged()

bool carla::client::detail::EpisodeState::HasMapChanged ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 62 行定义.

引用了 _simulation_state.

IsLightUpdatePending()

bool carla::client::detail::EpisodeState::IsLightUpdatePending ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 67 行定义.

引用了 _simulation_state.

size()

size_t carla::client::detail::EpisodeState::size ( ) const

inline

在文件 EpisodeState.h 第 98 行定义.

引用了 _actors.

类成员变量说明

_actors

std::unordered_map<ActorId, ActorSnapshot> carla::client::detail::EpisodeState::_actors

private

在文件 EpisodeState.h 第 131 行定义.

被这些函数引用 begin(), ContainsActorSnapshot(), CopyActorSnapshotIfPresent(), end(), EpisodeState(), GetActorIds() , 以及 size().

_episode_id

const uint64_t carla::client::detail::EpisodeState::_episode_id

private

在文件 EpisodeState.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 GetEpisodeId().

_map_origin

geom::Vector3DInt carla::client::detail::EpisodeState::_map_origin

private

在文件 EpisodeState.h 第 127 行定义.

_simulation_state

SimulationState carla::client::detail::EpisodeState::_simulation_state

private

在文件 EpisodeState.h 第 129 行定义.

被这些函数引用 GetsimulationState(), HasMapChanged() , 以及 IsLightUpdatePending().

_timestamp

const Timestamp carla::client::detail::EpisodeState::_timestamp

private

在文件 EpisodeState.h 第 125 行定义.

被这些函数引用 GetFrame() , 以及 GetTimestamp().

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该类的文档由以下文件生成:

• EpisodeState.h
• EpisodeState.cpp