carla::sensor::data::ParticipantDynamicState结构体 参考

动态状态的参与者在某一帧的状态 更多...

#include <ActorDynamicState.h>

carla::sensor::data::ParticipantDynamicState 的协作图:

类
union	TypeDependentState

Public 属性
geom::Vector3D	acceleration
rpc::ActorState	actor_state
geom::Vector3D	angular_velocity
ActorId	id
union carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::TypeDependentState	state
geom::Transform	transform
geom::Vector3D	velocity

详细描述

动态状态的参与者在某一帧的状态

在文件 ActorDynamicState.h 第 122 行定义.

类成员变量说明

acceleration

geom::Vector3D carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::acceleration

在文件 ActorDynamicState.h 第 134 行定义.

actor_state

rpc::ActorState carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::actor_state

在文件 ActorDynamicState.h 第 126 行定义.

angular_velocity

geom::Vector3D carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::angular_velocity

在文件 ActorDynamicState.h 第 132 行定义.

id

ActorId carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::id

在文件 ActorDynamicState.h 第 124 行定义.

state

union carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::TypeDependentState carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::state

transform

geom::Transform carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::transform

在文件 ActorDynamicState.h 第 128 行定义.

velocity

geom::Vector3D carla::sensor::data::ParticipantDynamicState::velocity

在文件 ActorDynamicState.h 第 130 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• ActorDynamicState.h