carla::sensor::data::RadarData类 参考

#include <RadarData.h>

carla::sensor::data::RadarData 的协作图:

Public 成员函数
size_t	GetDetectionCount () const
RadarData &	operator= (RadarData &&)=default
	RadarData ()=default
void	Reset ()
	删除当前的检测数据 这个操作不会改变分辨率或已分配的内存
void	SetResolution (uint32_t resolution)
	设置雷达数据的新分辨率 分配或释放内存空间，如果需要的话
void	WriteDetection (RadarDetection detection)
	添加一个新的检测对象到雷达数据中

静态 Public 属性
static constexpr auto	detection_size = sizeof(RadarDetection)

Private 属性
std::vector< RadarDetection >	_detections

友元
class	carla::ros2::ROS2
class	s11n::RadarSerializer
	用于存储RadarDetection对象的动态数组

详细描述

在文件 RadarData.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

RadarData()

carla::sensor::data::RadarData::RadarData ( )

explicitdefault

成员函数说明

GetDetectionCount()

size_t carla::sensor::data::RadarData::GetDetectionCount ( ) const

inline

在文件 RadarData.h 第 58 行定义.

引用了 _detections.

被这些函数引用 carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromRadar().

这是这个函数的调用关系图:

operator=()

RadarData & carla::sensor::data::RadarData::operator= ( RadarData && )

default

Reset()

void carla::sensor::data::RadarData::Reset ( )

inline

删除当前的检测数据 这个操作不会改变分辨率或已分配的内存

在文件 RadarData.h 第 64 行定义.

引用了 _detections.

被这些函数引用 ARadar::PostPhysTick().

这是这个函数的调用关系图:

SetResolution()

void carla::sensor::data::RadarData::SetResolution ( uint32_t resolution )

inline

设置雷达数据的新分辨率 分配或释放内存空间，如果需要的话

警告

这个操作成本较高，不应该每帧调用

在文件 RadarData.h 第 49 行定义.

引用了 _detections.

被这些函数引用 ARadar::SetPointsPerSecond().

这是这个函数的调用关系图:

WriteDetection()

void carla::sensor::data::RadarData::WriteDetection ( RadarDetection detection )

inline

添加一个新的检测对象到雷达数据中

在文件 RadarData.h 第 69 行定义.

引用了 _detections.

被这些函数引用 ARadar::SendLineTraces().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

carla::ros2::ROS2

friend class carla::ros2::ROS2

friend

在文件 RadarData.h 第 77 行定义.

s11n::RadarSerializer

friend class s11n::RadarSerializer

friend

用于存储RadarDetection对象的动态数组

在文件 RadarData.h 第 76 行定义.

类成员变量说明

_detections

std::vector<RadarDetection> carla::sensor::data::RadarData::_detections

private

在文件 RadarData.h 第 74 行定义.

被这些函数引用 GetDetectionCount(), carla::ros2::ROS2::ProcessDataFromRadar(), Reset(), carla::sensor::s11n::RadarSerializer::Serialize(), SetResolution() , 以及 WriteDetection().

detection_size

constexpr auto carla::sensor::data::RadarData::detection_size = sizeof(RadarDetection)

staticconstexpr

在文件 RadarData.h 第 41 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• RadarData.h