carla::sensor::s11n::RadarSerializer类 参考

Serializes the data generated by Radar sensors. 更多...

#include <RadarSerializer.h>

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (RawData &&data)
template<typename Sensor >
static Buffer	Serialize (const Sensor &sensor, const data::RadarData &measurement, Buffer &&output)

详细描述

Serializes the data generated by Radar sensors.

在文件 RadarSerializer.h 第 28 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::RadarSerializer::Deserialize ( RawData && data )

static

在文件 RadarSerializer.cpp 第 15 行定义.

Serialize()

template<typename Sensor >

Buffer carla::sensor::s11n::RadarSerializer::Serialize ( const Sensor & sensor, const data::RadarData & measurement, Buffer && output )

inlinestatic

在文件 RadarSerializer.h 第 41 行定义.

引用了 carla::sensor::data::RadarData::_detections , 以及 carla::Buffer::copy_from().

函数调用图:

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该类的文档由以下文件生成:

• RadarSerializer.h
• RadarSerializer.cpp