CARLA
 
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命名空间 | 函数 | 变量
LaneCrossingCalculator.cpp 文件参考
#include "carla/road/element/LaneCrossingCalculator.h"
#include "carla/road/element/LaneMarking.h"
#include "carla/geom/Location.h"
#include "carla/road/Map.h"
+ LaneCrossingCalculator.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间

namespace  carla
 CARLA模拟器的主命名空间。
 
namespace  carla::road
 Carlaе·عܵռ
 
namespace  carla::road::element
 

函数

static std::vector< LaneMarkingcarla::road::element::CrossingAtSameSection (const Map &map, const Waypoint *w0, const Waypoint *w1, const bool w0_is_offroad, const bool dest_is_at_right)
 lane_id_originlane_id_destination 计算需要跨越的车道标记。
 
static bool carla::road::element::IsOffRoad (const Map &map, const geom::Location &location)
 

变量

static constexpr uint32_t carla::road::element::FLAGS