carla::sensor::data::detail::VehicleData结构体 参考

#include <ActorDynamicState.h>

carla::sensor::data::detail::VehicleData 的协作图:

Public 成员函数
	VehicleData ()=default

Public 属性
PackedVehicleControl	control
rpc::VehicleFailureState	failure_state
bool	has_traffic_light
float	speed_limit
rpc::ActorId	traffic_light_id
rpc::TrafficLightState	traffic_light_state

详细描述

在文件 ActorDynamicState.h 第 59 行定义.

构造及析构函数说明

VehicleData()

carla::sensor::data::detail::VehicleData::VehicleData ( )

default

类成员变量说明

control

PackedVehicleControl carla::sensor::data::detail::VehicleData::control

在文件 ActorDynamicState.h 第 62 行定义.

failure_state

rpc::VehicleFailureState carla::sensor::data::detail::VehicleData::failure_state

在文件 ActorDynamicState.h 第 67 行定义.

has_traffic_light

bool carla::sensor::data::detail::VehicleData::has_traffic_light

在文件 ActorDynamicState.h 第 65 行定义.

speed_limit

float carla::sensor::data::detail::VehicleData::speed_limit

在文件 ActorDynamicState.h 第 63 行定义.

traffic_light_id

rpc::ActorId carla::sensor::data::detail::VehicleData::traffic_light_id

在文件 ActorDynamicState.h 第 66 行定义.

traffic_light_state

rpc::TrafficLightState carla::sensor::data::detail::VehicleData::traffic_light_state

在文件 ActorDynamicState.h 第 64 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• ActorDynamicState.h