carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer类 参考

Serializes events array generated by DVS camera sensors. 更多...

#include <DVSEventArraySerializer.h>

carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer 的协作图:

类
struct	DVSHeader

Public 类型
using	DVSEventArray = std::vector<data::DVSEvent>

静态 Public 成员函数
static SharedPtr< SensorData >	Deserialize (RawData &&data)
static const DVSHeader &	DeserializeHeader (const RawData &data)
template<typename Sensor >
static Buffer	Serialize (const Sensor &sensor, const DVSEventArray &events, Buffer &&output)

静态 Public 属性
static constexpr auto	header_offset = sizeof(DVSHeader)

详细描述

Serializes events array generated by DVS camera sensors.

在文件 DVSEventArraySerializer.h 第 24 行定义.

成员类型定义说明

DVSEventArray

using carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer::DVSEventArray = std::vector<data::DVSEvent>

在文件 DVSEventArraySerializer.h 第 36 行定义.

成员函数说明

Deserialize()

SharedPtr< SensorData > carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer::Deserialize ( RawData && data )

static

在文件 DVSEventArraySerializer.cpp 第 15 行定义.

DeserializeHeader()

static const DVSHeader & carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer::DeserializeHeader ( const RawData & data )

inlinestatic

在文件 DVSEventArraySerializer.h 第 38 行定义.

引用了 carla::sensor::RawData::begin().

被这些函数引用 carla::sensor::data::DVSEventArray::GetHeader().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Serialize()

template<typename Sensor >

Buffer carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer::Serialize ( const Sensor & sensor, const DVSEventArray & events, Buffer && output )

inlinestatic

Reset the output buffer

Pointer to data in buffer

Copy the header into the output buffer

Copy the events into the output buffer

在文件 DVSEventArraySerializer.h 第 49 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT.

类成员变量说明

header_offset

constexpr auto carla::sensor::s11n::DVSEventArraySerializer::header_offset = sizeof(DVSHeader)

staticconstexpr

在文件 DVSEventArraySerializer.h 第 35 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• DVSEventArraySerializer.h
• DVSEventArraySerializer.cpp