LibCarla/source/carla/client/WalkerAIController.h

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// de Barcelona (UAB).
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#pragma once
 
#include "carla/client/Actor.h"   // 包含 Actor 类的头文件
#include "carla/geom/Vector3D.h"   // 包含三维向量的头文件
 
#include <boost/optional.hpp>   // 包含 Boost 库中的可选类型的头文件
 
namespace carla {  // 开始 carla 命名空间
namespace client {    // 开始 client 命名空间
 
  class WalkerAIController : public Actor {  // 定义 WalkerAIController 类，继承自 Actor 类
  public:
 
    explicit WalkerAIController(ActorInitializer init);  // 构造函数，接受 ActorInitializer 类型的参数
 
 
    void Start();   // 启动 WalkerAIController 的成员函数
 
    void Stop();   // 停止 WalkerAIController 的成员函数
 
    boost::optional<geom::Location> GetRandomLocation();   // 获取随机位置的成员函数，返回可选的几何位置
 
    void GoToLocation(const carla::geom::Location &destination);    // 移动到指定位置的成员函数
 
 
    void SetMaxSpeed(const float max_speed);     // 设置最大速度的成员函数
  };
 
} // namespace client
} // namespace carla