carla::client::WalkerAIController类 参考

#include <WalkerAIController.h>

类 carla::client::WalkerAIController 继承关系图:

carla::client::WalkerAIController 的协作图:

Public 成员函数
boost::optional< geom::Location >	GetRandomLocation ()
void	GoToLocation (const carla::geom::Location &destination)
void	SetMaxSpeed (const float max_speed)
void	Start ()
void	Stop ()
	WalkerAIController (ActorInitializer init)
Public 成员函数 继承自 carla::client::Actor
	Actor (ActorInitializer init)
void	AddAngularImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加角冲量。
void	AddForce (const geom::Vector3D &force)
	在行为体的质心施加力。
void	AddForce (const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加力。
void	AddImpulse (const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location)
	在某个位置对行为体施加冲量。
void	AddImpulse (const geom::Vector3D &vector)
	在行为体的质心施加冲量。
void	AddTorque (const geom::Vector3D &vector)
	对行为体施加扭矩。
virtual bool	Destroy ()
	告诉模拟器销毁该行为体，并返回行为体是否成功被销毁的结果。
void	DisableConstantVelocity ()
	禁用恒定速度模式。
void	EnableConstantVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	启用恒定速度模式。
geom::Vector3D	GetAcceleration () const
	返回行为体的当前3D加速度。
rpc::ActorState	GetActorState () const
geom::Vector3D	GetAngularVelocity () const
	返回行为体的当前3D角速度。
std::vector< std::string >	GetBoneNames () const
std::vector< geom::Transform >	GetBoneRelativeTransforms () const
std::vector< geom::Transform >	GetBoneWorldTransforms () const
std::vector< std::string >	GetComponentNames () const
geom::Transform	GetComponentRelativeTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件相对于Actor的相对坐标变换。 这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象， 表示指定组件相对于Actor原点的位置和方向。
geom::Transform	GetComponentWorldTransform (const std::string componentName) const
	获取指定组件的世界坐标变换。 这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象， 表示指定组件在世界坐标系中的位置和方向。
geom::Location	GetLocation () const
	返回行为体的当前位置。
std::vector< std::string >	GetSocketNames () const
std::vector< geom::Transform >	GetSocketRelativeTransforms () const
std::vector< geom::Transform >	GetSocketWorldTransforms () const
geom::Transform	GetTransform () const
	返回行为体的当前变换（位置和方向）。
geom::Vector3D	GetVelocity () const
	返回行为体的当前3D速度。
bool	IsActive () const
bool	IsAlive () const
bool	IsDormant () const
const auto &	Serialize () const
void	SetActorDead ()
	将行为体标记为已死亡并开始其生命周期。
void	SetCollisions (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的碰撞。
void	SetEnableGravity (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的重力。
void	SetLocation (const geom::Location &location)
	将行为体传送到 location。
void	SetSimulatePhysics (bool enabled=true)
	启用或禁用该行为体的物理模拟。
void	SetTargetAngularVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的角速度。
void	SetTargetVelocity (const geom::Vector3D &vector)
	在应用物理之前设置行为体的速度。
void	SetTransform (const geom::Transform &transform)
	将行为体传送并旋转到 transform。
virtual	~Actor ()=default
Public 成员函数 继承自 carla::client::detail::ActorState
const std::vector< ActorAttributeValue > &	GetAttributes () const
const std::string &	GetDisplayId () const
ActorId	GetId () const
SharedPtr< Actor >	GetParent () const
ActorId	GetParentId () const
const std::vector< uint8_t > &	GetSemanticTags () const
const std::string &	GetTypeId () const
World	GetWorld () const

额外继承的成员函数
Protected 成员函数 继承自 carla::client::detail::ActorState
	ActorState (rpc::Actor description, EpisodeProxy episode)
const rpc::Actor &	GetActorDescription () const
const geom::BoundingBox &	GetBoundingBox () const
EpisodeProxy &	GetEpisode ()
const EpisodeProxy &	GetEpisode () const

详细描述

在文件 LibCarla/source/carla/client/WalkerAIController.h 第 17 行定义.

构造及析构函数说明

WalkerAIController()

carla::client::WalkerAIController::WalkerAIController ( ActorInitializer init )

explicit

在文件 WalkerAIController.cpp 第 19 行定义.

成员函数说明

GetRandomLocation()

boost::optional< geom::Location > carla::client::WalkerAIController::GetRandomLocation

(

)

在文件 WalkerAIController.cpp 第 65 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

GoToLocation()

void carla::client::WalkerAIController::GoToLocation

(

const carla::geom::Location &

destination

)

在文件 WalkerAIController.cpp 第 77 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetParent(), carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock(), carla::log_warning(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.

函数调用图:

SetMaxSpeed()

void carla::client::WalkerAIController::SetMaxSpeed

(

const float

max_speed

)

在文件 WalkerAIController.cpp 第 97 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetParent(), carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock() , 以及 carla::log_warning().

函数调用图:

Start()

void carla::client::WalkerAIController::Start

(

)

在文件 WalkerAIController.cpp 第 24 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetParent() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

Stop()

void carla::client::WalkerAIController::Stop

(

)

在文件 WalkerAIController.cpp 第 47 行定义.

引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetParent() , 以及 carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock().

函数调用图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• LibCarla/source/carla/client/WalkerAIController.h
• WalkerAIController.cpp