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CARLA
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CARLA
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#include <WalkerAIController.h>
类 carla::client::WalkerAIController 继承关系图: carla::client::WalkerAIController 的协作图:Public 成员函数 | |
| boost::optional< geom::Location > | GetRandomLocation () |
| void | GoToLocation (const carla::geom::Location &destination) |
| void | SetMaxSpeed (const float max_speed) |
| void | Start () |
| void | Stop () |
| WalkerAIController (ActorInitializer init) | |
| Public 成员函数 继承自 carla::client::Actor | |
| Actor (ActorInitializer init) | |
| void | AddAngularImpulse (const geom::Vector3D &vector) |
| 对行为体施加角冲量。 更多... | |
| void | AddForce (const geom::Vector3D &force) |
| 在行为体的质心施加力。 更多... | |
| void | AddForce (const geom::Vector3D &force, const geom::Vector3D &location) |
| 在某个位置对行为体施加力。 更多... | |
| void | AddImpulse (const geom::Vector3D &impulse, const geom::Vector3D &location) |
| 在某个位置对行为体施加冲量。 更多... | |
| void | AddImpulse (const geom::Vector3D &vector) |
| 在行为体的质心施加冲量。 更多... | |
| void | AddTorque (const geom::Vector3D &vector) |
| 对行为体施加扭矩。 更多... | |
| virtual bool | Destroy () |
| 告诉模拟器销毁该行为体，并返回行为体是否成功被销毁的结果。 更多... | |
| void | DisableConstantVelocity () |
| 禁用恒定速度模式。 更多... | |
| void | EnableConstantVelocity (const geom::Vector3D &vector) |
| 启用恒定速度模式。 更多... | |
| geom::Vector3D | GetAcceleration () const |
| 返回行为体的当前3D加速度。 更多... | |
| rpc::ActorState | GetActorState () const |
| geom::Vector3D | GetAngularVelocity () const |
| 返回行为体的当前3D角速度。 更多... | |
| std::vector< std::string > | GetBoneNames () const |
| std::vector< geom::Transform > | GetBoneRelativeTransforms () const |
| std::vector< geom::Transform > | GetBoneWorldTransforms () const |
| std::vector< std::string > | GetComponentNames () const |
| geom::Transform | GetComponentRelativeTransform (const std::string componentName) const |
| 获取指定组件相对于Actor的相对坐标变换。 这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象， 表示指定组件相对于Actor原点的位置和方向。 更多... | |
| geom::Transform | GetComponentWorldTransform (const std::string componentName) const |
| 获取指定组件的世界坐标变换。 这个函数返回一个包含位置、旋转和平移信息的Transform对象， 表示指定组件在世界坐标系中的位置和方向。 更多... | |
| geom::Location | GetLocation () const |
| 返回行为体的当前位置。 更多... | |
| std::vector< std::string > | GetSocketNames () const |
| std::vector< geom::Transform > | GetSocketRelativeTransforms () const |
| std::vector< geom::Transform > | GetSocketWorldTransforms () const |
| geom::Transform | GetTransform () const |
| 返回行为体的当前变换（位置和方向）。 更多... | |
| geom::Vector3D | GetVelocity () const |
| 返回行为体的当前3D速度。 更多... | |
| bool | IsActive () const |
| bool | IsAlive () const |
| bool | IsDormant () const |
| const auto & | Serialize () const |
| void | SetActorDead () |
| 将行为体标记为已死亡并开始其生命周期。 更多... | |
| void | SetCollisions (bool enabled=true) |
| 启用或禁用该行为体的碰撞。 更多... | |
| void | SetEnableGravity (bool enabled=true) |
| 启用或禁用该行为体的重力。 更多... | |
| void | SetLocation (const geom::Location &location) |
| 将行为体传送到 location。 更多... | |
| void | SetSimulatePhysics (bool enabled=true) |
| 启用或禁用该行为体的物理模拟。 更多... | |
| void | SetTargetAngularVelocity (const geom::Vector3D &vector) |
| 在应用物理之前设置行为体的角速度。 更多... | |
| void | SetTargetVelocity (const geom::Vector3D &vector) |
| 在应用物理之前设置行为体的速度。 更多... | |
| void | SetTransform (const geom::Transform &transform) |
| 将行为体传送并旋转到 transform。 更多... | |
| virtual | ~Actor ()=default |
| Public 成员函数 继承自 carla::client::detail::ActorState | |
| const std::vector< ActorAttributeValue > & | GetAttributes () const |
| const std::string & | GetDisplayId () const |
| ActorId | GetId () const |
| SharedPtr< Actor > | GetParent () const |
| ActorId | GetParentId () const |
| const std::vector< uint8_t > & | GetSemanticTags () const |
| const std::string & | GetTypeId () const |
| World | GetWorld () const |
额外继承的成员函数 | |
| Protected 成员函数 继承自 carla::client::detail::ActorState | |
| ActorState (rpc::Actor description, EpisodeProxy episode) | |
| const rpc::Actor & | GetActorDescription () const |
| const geom::BoundingBox & | GetBoundingBox () const |
| EpisodeProxy & | GetEpisode () |
| const EpisodeProxy & | GetEpisode () const |
|
explicit |
在文件 WalkerAIController.cpp 第 19 行定义.
| boost::optional< geom::Location > carla::client::WalkerAIController::GetRandomLocation | ( | ) |
| void carla::client::WalkerAIController::GoToLocation | ( | const carla::geom::Location & | destination | ) |
在文件 WalkerAIController.cpp 第 77 行定义.
引用了 carla::client::detail::ActorState::GetEpisode(), carla::client::detail::ActorState::GetParent(), carla::client::detail::EpisodeProxyImpl< PointerT >::Lock(), carla::log_warning(), carla::geom::Vector3D::x, carla::geom::Vector3D::y , 以及 carla::geom::Vector3D::z.
函数调用图:| void carla::client::WalkerAIController::SetMaxSpeed | ( | const float | max_speed | ) |
| void carla::client::WalkerAIController::Start | ( | ) |
| void carla::client::WalkerAIController::Stop | ( | ) |
1.9.5