ATriggerFactory类 参考

负责制造传感器的工厂。这个工厂能够生成在 carla::sensor::SensorRegistry 中注册的每个传感器。 更多...

#include <TriggerFactory.h>

类 ATriggerFactory 继承关系图:

ATriggerFactory 的协作图:

Private 成员函数
TArray< FActorDefinition >	GetDefinitions () final
FActorSpawnResult	SpawnActor (const FTransform &SpawnAtTransform, const FActorDescription &ActorDescription) final

额外继承的成员函数
Public 成员函数 继承自 ACarlaActorFactory
	ACarlaActorFactory (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
virtual TArray< FActorDefinition >	GetDefinitions ()
virtual FActorSpawnResult	SpawnActor (const FTransform &SpawnAtTransform, const FActorDescription &ActorDescription)

详细描述

负责制造传感器的工厂。这个工厂能够生成在 carla::sensor::SensorRegistry 中注册的每个传感器。

在文件 TriggerFactory.h 第 21 行定义.

成员函数说明

GetDefinitions()

TArray< FActorDefinition > ATriggerFactory::GetDefinitions ( )

finalprivatevirtual

重载 ACarlaActorFactory .

在文件 TriggerFactory.cpp 第 22 行定义.

引用了 FActorDefinition::Class, UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeTriggerDefinition() , 以及 Success.

函数调用图:

SpawnActor()

FActorSpawnResult ATriggerFactory::SpawnActor ( const FTransform &  SpawnAtTransform, const FActorDescription &  ActorDescription  )

finalprivatevirtual

重载 ACarlaActorFactory .

在文件 TriggerFactory.cpp 第 38 行定义.

引用了 FActorDescription::Class, UCarlaGameInstance::GetCarlaEpisode(), UCarlaStatics::GetGameInstance(), UActorBlueprintFunctionLibrary::RetrieveActorAttributeToFloat(), UE_LOG(), FActorDescription::Variations , 以及 World.

函数调用图:

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该类的文档由以下文件生成:

• TriggerFactory.h
• TriggerFactory.cpp